本申请提供了一种短路焊接向脉冲焊接切换的方法及装置，其中，该方法包括：确定检测起始时刻和检测结束时刻；所述检测起始时刻为基于焊接起始时刻、以及预先设定的短路焊接的占空比或脉冲焊接的占空比和焊接周期确定的、任意一个由短路焊接向脉冲焊接切换的时刻；所述检测起始时刻与所述检测结束时刻之间的时长为第一预设时长；基于所述检测起始时刻和所述检测结束时刻，进行短路检测；基于所述短路检测的检测结果，确定切换时刻；在所述切换时刻，由短路焊接切换为脉冲焊接。通过该方法，极大概率可以在燃弧阶段刚开始时，将短路焊接切换为脉冲焊接，极大程度地避免熔滴脱落不顺畅现象、大熔滴脱落现象和飞溅现象的发生，焊接效果更好。