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公开(公告)号：CN114951910B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202210686177.6
申请日：2022-06-16
申请人： 唐山松下产业机器有限公司
IPC分类号： B23K9/10
摘要： 本申请提供了一种焊枪控制方法及装置，该焊枪控制方法包括：焊枪控制方法包括以下步骤：获取焊枪的设定路径；获取焊枪在焊接时的多个短路过渡对应的坐标；根据焊枪的设定路径以及焊枪在焊接时的多个短路过渡对应的坐标，确定在相同时间段内，位于焊枪的设定路径的第一侧的第一短路过渡次数；以及位于焊枪的设定路径的第二侧的第二短路过渡次数；根据第一短路过渡次数和第二短路过渡次数调整焊枪的水平位置。在上述技术方案中，通过采集焊接过程中焊枪在不同位置时短路过渡的次数，并计算在不同位置短路过渡的次数的差值，根据短路过渡差值计算水平位置调整和竖直位置调整，这样可以更精确的调整在直流小电流阶段机器人焊枪位置。
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公开(公告)号：CN116790724B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202310774304.2
申请日：2023-06-27
申请人： 北京百奥纳芯生物科技有限公司
IPC分类号： C12Q1/6827 , C12Q1/6886 , C12Q1/6806 , C12N15/11
摘要： 本发明属于基因工程领域，提供了一种检测单个碱基差异的方法和基因芯片，以及检测乳腺癌ESR1耐药突变的方法和基因芯片。本发明将DNA重组酶和DNA连接酶应用在靶标核酸的单个碱基差异检测中，克服了传统基因芯片需要进行靶标核酸的扩增、标记、单链化处理等复杂操作，操作十分便利，能够有效检出样本中存在的单个碱基差异，可用于对基因突变、SNP多态性和片段缺失，以及表观遗传学修饰的检测。本发明也可用于柔性基片制作的基因芯片。
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公开(公告)号：CN117644311A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202410077196.8
申请日：2024-01-18
申请人： 唐山松下产业机器有限公司
摘要： 本申请提供了一种焊接质量检测方法及装置。该方法包括：焊接开始后，获取焊接电流；每次获取到焊接电流后，基于本次获取到的焊接电流对第一数组、第二数组、第三数组、第一索引数组和第二索引数组中存储的数据进行更新；焊接结束后，基于第一数组、第二数组、第三数组、第一索引数组和第二索引数组中存储的数据，对焊接质量进行检测。通过该方法，不仅有利于提高焊缝的质量检测效率，而且降低了焊接质量检测带来的软件计算资源消耗。
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公开(公告)号：CN117557539A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311605688.1
申请日：2023-11-28
申请人： 唐山松下产业机器有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/74
摘要： 本申请提供了一种焊接质量检测方法、装置、设备及存储介质，通过采集实际焊接过程中使用的焊接参数对应的数据生成第二参数曲线图像，将第二参数曲线图像与预先生成的多个第一参数曲线图像进行相似度分析，确定实际焊接过程中是否发生焊接缺陷。其中，多个第一参数曲线图像是根据多种焊接缺陷发生时采集的焊接参数对应的数据生成的，每个第一参数曲线图像的图像特征反映了对应的焊接缺陷的类型，因此，基于第二参数曲线图像与多个第一参数曲线图像的相似度分析，可以确定实际焊接过程中是否发生焊接缺陷。通过这种方式，无需依靠专业的检测设备即可实现焊接质量的检测过程，并且也不用增加额外的检测工序和生产成本，有助于提升生产效率。
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公开(公告)号：CN117506237A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311269240.7
申请日：2023-09-27
申请人： 唐山松下产业机器有限公司
摘要： 本申请提供了一种自动焊接控制方法和装置，上位机可以生成包含初始坐标信息的第一传感控制指令，焊接机器人可以根据第一传感控制指令中的初始坐标信息探测每个待焊接工件的指定位置，并获取对应的实际坐标信息并上传上位机，由上位机基于每个待焊接工件的传感参数和指定位置的实际坐标信息生成焊接控制指令，以指示焊接机器人对待焊接工件执行焊接操作。在焊接机器人根据第一传感控制指令探测不到指定位置时，还可以通知上位机生成包含预设探测步长的第二传感控制指令，以根据第二控制指令进一步探测，直到探测到每个指定位置为止。通过这种方式，可以根据不同规格的工件对应的实际位置信息，实现有针对性的自动化焊接，操作更具灵活性。
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公开(公告)号：CN117506068A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311627817.7
申请日：2023-11-30
申请人： 唐山松下产业机器有限公司
摘要： 本申请提供了一种用于抽拉丝焊接的电压控制方法及装置。该方法包括：获取抽拉丝焊接中焊接电压的实际设定值；如果所述焊接电压的实际设定值与焊接电压的标准设定值之间存在偏差，在接下来的抽拉丝焊接过程中，基于第一预设焊接参数的标准设定值，调整所述第一预设焊接参数的输出值；按照调整后的第一预设焊接参数的输出值进行所述第一预设焊接参数的输出，以使焊接电压的实际输出值与所述焊接电压的实际设定值相同。
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公开(公告)号：CN117428289A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311648294.4
申请日：2023-12-04
申请人： 唐山松下产业机器有限公司
摘要： 本申请提供了一种短路焊接方法及装置。该方法包括：在短路焊接过程中，实时检测电弧电压；基于电弧电压的检测结果，确定第一焊接周期中是否发生瞬时短路异常、顶丝异常、长时间燃弧异常、连续短路异常；发生瞬时短路异常时，调整第一焊接周期下一个焊接周期中燃弧初期的电流和持续时长，以及燃弧电流的波形系数；发生顶丝异常时，调整下一个焊接周期中电弧电压的给定值；发生长时间燃弧异常时，调整下一个焊接周期中燃弧基准电压和燃弧电压斜率；发生连续短路异常时，调整下一个焊接周期中电弧电压的给定值。通过该方法，可以保证电弧稳定，飞溅降低。并且，可以使短路过渡均匀，从而提升焊接质量。
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公开(公告)号：CN117359054A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311448107.8
申请日：2023-11-01
申请人： 唐山松下产业机器有限公司
摘要： 本申请提供了一种焊条电弧焊接的异常检测方法及装置。该方法包括：以恒流模式进行焊条电弧焊接开始后，实时获取第一电压和第一电流；基于所述第一电压、所述第一电流和预先获得的第一电阻，确定电弧电压；基于所述第一电流和所述电弧电压，确定实际电弧电阻；基于所述实际电弧电阻和预设标准弧阻，对所述焊条电弧焊接进行异常检测处理。该方法，通过检测电弧电阻的变化来判定焊接是否发生异常，可以有效保证焊条电弧焊在发生焊接异常时，及时进行异常检测处理操作，从而有效的避免焊接缺陷的发生，实现了焊条电弧焊的智能化，有利于提升焊接效率。
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公开(公告)号：CN117305469A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311253494.X
申请日：2023-09-26
申请人： 北京百奥纳芯生物科技有限公司
IPC分类号： C12Q1/6888 , C12Q1/6837 , C12N15/11
摘要： 本发明属于基因工程领域，提供了一种用于检测牛肉质相关基因表达的探针组合、基因芯片以及方法。本发明通过合理设计探针的Tm值，保证了可以在一块芯片上同时进行多个牛肉质相关基因的快速检测，实现了方便快捷、低成本的多次筛查。同时，本发明的基因芯片对肉质相关基因的度量具有较高的系统性，可以对牛肉质相关性状的微观机制提供更加全面的分析。
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公开(公告)号：CN117066650A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311172051.8
申请日：2023-09-12
申请人： 唐山松下产业机器有限公司
发明人： 赵永键
摘要： 本申请提供了一种摆动焊接控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取第一摆动周期中的实际焊接电流和实际送丝速度，第一摆动周期为摆动焊接中的任意一个摆动周期；如果实际焊接电流大于预设焊接电流，减小实际送丝速度；或者，如果实际焊接电流小于预设焊接电流，增大实际送丝速度；根据调整后的实际送丝速度与预设速度之间的差值，调整实际脉冲频率，以增大焊缝熔深。通过该方法，可以在保证产品外观焊接要求的同时兼顾熔深需求。
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