一种汽车仪表管横梁弧焊机器人
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118832372A

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202411057130.9

    申请日:2024-08-02

    摘要: 本申请涉及机器人技术领域,且公开了一种汽车仪表管横梁弧焊机器人,包括焊接机构与变位翻转机构,所述变位翻转机构包括座体,所述座体设置为U型结构,且所述座体顶部两侧均转动连接有转轴,两组所述转轴的轴线相同,且所述座体表面固定安装有第一电机,另一组所述夹持机构通过设置移动机构与转轴连接,本发明通过设置移动机构,可根据汽车仪表管横梁两端位置差对其中一组夹持机构的位置进行调整,使两组夹持机构的夹持位点与汽车仪表管两端匹配,从而能够对汽车仪表管横梁的两端进行夹持,且通过驱动第一电机,可带动转轴、移动机构整体、夹持机构以及汽车仪表管横梁进行转动,以便于焊接机构对汽车仪表管横梁进行全面焊接。

    一种9轴焊接机器人系统设备

    公开(公告)号:CN113732589A

    公开(公告)日:2021-12-03

    申请号:CN202111081654.8

    申请日:2021-09-15

    发明人: 赵冉 张报 朱浩然

    IPC分类号: B23K37/02 B23K37/00 B01D53/04

    摘要: 本发明涉及机器人系统设备领域,公开了一种9轴焊接机器人系统设备,包括支撑臂和焊接喷枪,所述支撑臂外表面一侧设置有防护壳体,所述防护壳体外表面两侧均粘接有集气管口,所述集气管口内部安装有排气扇,所述集气管口外表面一侧一体成型有导气管,所述支撑臂外表面两侧均设置有螺旋管,所述螺旋管内部安装有活性炭网板,通过排气扇可以有效将焊接喷枪焊接产生的大部分气体进吸入到集气管口的内部,从而通过导气管和导管接头导入到螺旋管的内部,使得与活性炭网板充分接触,进而可以有效的吸收气体的异味和杂质,使得可以有效的减少该装置在焊接过程中气体的异味产生,大大减少了对工作环境造成的污染。

    一种碱性水制氢电解槽组装设备
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118650398A

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202410820177.X

    申请日:2024-06-24

    IPC分类号: B23P19/00 B23P21/00

    摘要: 本申请涉及电解水制氢技术领域,且公开了一种碱性水制氢电解槽组装设备,包括装配机器人组、搬运抓手、机器人给进系统和多工位型装配变位机,所述装配机器人组由若干个半成品组装机器人以及半成品转运机器人组成,若干个所述半成品组装机器人周向分布在多工位型装配变位机的外侧,所述机器人给进系统包括升降机构和旋转机构;本申请通过装配机器人组、机器人给进系统、多工位型装配变位机的配合使用,通过升降机构驱动机器人升降和旋转机构驱动机器人水平旋转运动,结合水平旋转的转台,使得多机器人协同作业,能够覆盖整个电解槽的组装区域,提高了组装效率和灵活性,具有组装效率高、作业灵活的效果。

    一种氢能源电池极板液压压制设备

    公开(公告)号:CN118181852A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410416447.0

    申请日:2024-04-08

    摘要: 本发明涉及电池极板生产技术领域,且公开了一种氢能源电池极板液压压制设备,包括底座,底座的内部开设有空腔,底座的上端设置有下模具和顶板,且顶板位于下模具的上端,顶板上设置有用于与下模具配合对石墨粉末进行压制成型的压制机构,空腔的内部设置有用于驱动下模具移动的移动机构,且空腔的内部设置有与移动机构配合使用的支撑机构,用于对压制机构进行限位支撑,使得上料和取料时更为的安全;本发明在使用时,在对下模具内的石墨粉末压制成型后,通过对下模具进行移动,不但方便对下模具内压制成型的材料进行拿取,而且可以有效避免液压杆失控对工作人员造成安全隐患,则大大提高了设备进行工作时的安全性。

    一种碱性水制氢电解槽极板打磨产线

    公开(公告)号:CN118875894A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202411292064.3

    申请日:2024-09-14

    摘要: 本申请涉及碱性水制氢电解槽极板打磨的技术领域,包括放置架、两个打磨室和两个电动滑轨板,两个打磨室位于放置架的内侧,且两个电动滑轨板与放置架滑动连接,所述打磨室的内部设置有打磨机构,所述打磨机构包括支撑架,所述支撑架的上端靠近一侧设置有平锉打磨工作台,所述支撑架的上端靠近另一侧设置有旋转打磨工作台,所述支撑架的上端靠近中间位置设置有D视觉接受器,所述打磨室的内部设置有六轴工业机器人,所述电动滑轨板的下方活动连接有转台变位机构,所述转台变位机构包括固定框座,所述固定框座的内侧固定安装有减速机;本发明所述的一种碱性水制氢电解槽极板打磨产线,打磨效果好,节约了打磨的时间成本,且打磨效率高。

    一种氢能源环形极板碾压校正设备

    公开(公告)号:CN113732107A

    公开(公告)日:2021-12-03

    申请号:CN202111082484.5

    申请日:2021-09-15

    发明人: 赵冉 张报 朱浩然

    IPC分类号: B21D1/02 B21C51/00

    摘要: 本发明涉及碾压校正设备领域,公开了一种氢能源环形极板碾压校正设备,包括支撑柱和工作台以及支撑架,所述工作台上方设置有压辊,所述压辊内部两侧通过轴承转动连接有固定杆,所述支撑架下方设置有伸缩杆,且所述伸缩杆外表面一侧与固定杆外表面对应侧相焊接,所述固定杆外表面卡合连接有支撑板,所述支撑板下下表面焊接有凸块,通过伸缩杆一侧伸缩长度改变,使得可以对施加在固定杆外表面的压力进行相应改变,进而使得压辊作用在极板上的压力强度可以进行一定的调节,便于更好的适应不同规格极板的压力强度的需求。该设备压辊下移时可以通过带动凸块进行下移,从而使得凸块外表面一侧与压力传感器上表面对应处相紧密贴合。

    一种多缸液压校正设备
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114178346A

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202111421561.5

    申请日:2021-11-26

    发明人: 赵冉 张报 朱浩然

    IPC分类号: B21D1/02 B21D3/05 B21C51/00

    摘要: 本发明涉及机械设备技术领域,且公开了一种多缸液压校正设备,包括校正箱,所述校正箱的上方沿俯视面水平方向依次设置有第一校正组、第二校正组、第三校正组和第四校正组,所述第一校正组和第三校正组的下方以及第二校正组和第四校正组的上方均设置有用于其位置传动的第一液压缸,所述第一校正组和第二校正组、第三校正组辊轮位置间隔设置,且第一校正组和第四校正组中辊轮位置对应设置,本方案,通过设置四组校正组,且校正组呈相互间隔设置,上下两个校正组之间相互配合,利用驱动辊对工件向前的驱动力,对工件的受调节位置进行变化,从而工件在运行过程中完成便捷的校正操作,提升装置的适用性。