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公开(公告)号：CN110340494A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910242798.3
申请日：2019-03-28
Applicant: 株式会社达谊恒
IPC: B23K9/133
Abstract: 本发明提供一种丝传送装置，能够保持焊接处理的质量。该丝传送装置包括：第一丝传送部(11)，其传送焊丝；丝缓冲部(12)，其收纳焊丝；第二丝传送部(13)，其将收纳在丝缓冲部(12)中的焊丝传送给焊枪(3)；缓冲量获取部(14)，其获取收纳在丝缓冲部(12)中的焊丝的缓冲量；电机，其在第一丝传送部(11)和第二丝传送部(13)使焊丝移动；以及缓冲量调整部(151)，其在从焊接处理结束时到下一个焊接处理前所实施的降速传送处理过程中的焊丝的前端接触到母材为止的时间段内，为了使由缓冲量获取部(14)获取的缓冲量成为缓冲量的基准值，驱动电机并且实施缓冲量调整处理。
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公开(公告)号：CN114749756B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202111335799.6
申请日：2021-11-11
Applicant: 株式会社达谊恒
Abstract: 本发明提供焊接机器人，能提高生产率。具备：进行电弧焊接的焊接部(2)；和按照焊接的施工条件来控制焊接部(2)的动作的控制部(11)，控制部(11)在使焊接部(2)进行电弧焊接的期间，交替重复不让用于电弧放电的电流输出的第1期间和让用于电弧放电的电流输出的第2期间，使焊接部(2)中所含的焊炬(22)持续移动。
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公开(公告)号：CN114749756A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202111335799.6
申请日：2021-11-11
Applicant: 株式会社达谊恒
Abstract: 本发明提供焊接机器人，能提高生产率。具备：进行电弧焊接的焊接部(2)；和按照焊接的施工条件来控制焊接部(2)的动作的控制部(11)，控制部(11)在使焊接部(2)进行电弧焊接的期间，交替重复不让用于电弧放电的电流输出的第1期间和让用于电弧放电的电流输出的第2期间，使焊接部(2)中所含的焊炬(22)持续移动。
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公开(公告)号：CN109552938B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201811042113.2
申请日：2018-09-07
Applicant: 株式会社达谊恒
Abstract: 本发明提供一种能够提高校正精度的丝传送装置。丝传送装置包括：第一丝传送部，其传送焊丝；丝缓冲部，其收纳由第一丝传送部传送的焊丝；第二丝传送部，其将收纳在丝缓冲部中的焊丝传送给焊枪；缓冲量获取部，其获取收纳在丝缓冲部中的焊丝的缓冲量；校正部，其执行缓冲量获取部的校正；以及电机，其至少在第一丝传送部和第二丝传送部的任一方使焊丝移动；其中，校正部包括：丝移动控制部，其驱动电机，使焊丝向所述缓冲量减小的方向移动；以及设定部，其将电机转矩达到阈值时的缓冲量设定为缓冲量最小值，将在最小值上加上规定值后的值设定为缓冲量最大值。
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公开(公告)号：CN114749757A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202111336070.0
申请日：2021-11-11
Applicant: 株式会社达谊恒
Abstract: 本发明提供焊接机器人，能提高生产率以及品质。具备：进行电弧焊接的焊接部(2)；和按照焊接的施工条件来控制焊接部(2)的动作的控制部(11)，控制部(11)在使焊接部(2)进行电弧焊接的期间，交替重复不让用于电弧放电的电流输出的第1期间和让用于电弧放电的电流输出的第2期间，除了在各第2期间的开始时使焊接部(2)中所含的焊炬(22)停止给定时间以外，使焊炬(22)都持续移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110340493B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN201910242509.X
申请日：2019-03-28
Applicant: 株式会社达谊恒
IPC: B23K9/133
Abstract: 本发明提供一种丝传送装置，能够把握与缓冲量的调整有关的信息。该丝传送装置(10)包括：第一丝传送部(11)，其传送焊丝(22)；丝缓冲部(20)，其收纳由第一丝传送部(11)传送的焊丝；第二丝传送部(12)，其将收纳在丝缓冲部(20)中的焊丝(22)传送给焊枪(24)；缓冲量获取部(13)，其获取收纳在丝缓冲部(20)中的焊丝(22)的缓冲量；电机，其在第一丝传送部(11)和第二丝传送部(12)的至少一方使焊丝(22)移动；缓冲量调整部(30)，其驱动电机，调整收纳在丝缓冲部(20)中的焊丝(22)的缓冲量；以及输出部(14)，其输出与缓冲量的调整有关的信息。
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公开(公告)号：CN114749757B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202111336070.0
申请日：2021-11-11
Applicant: 株式会社达谊恒
Abstract: 本发明提供焊接机器人，能提高生产率以及品质。具备：进行电弧焊接的焊接部(2)；和按照焊接的施工条件来控制焊接部(2)的动作的控制部(11)，控制部(11)在使焊接部(2)进行电弧焊接的期间，交替重复不让用于电弧放电的电流输出的第1期间和让用于电弧放电的电流输出的第2期间，除了在各第2期间的开始时使焊接部(2)中所含的焊炬(22)停止给定时间以外，使焊炬(22)都持续移动。
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公开(公告)号：CN110340494B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201910242798.3
申请日：2019-03-28
Applicant: 株式会社达谊恒
IPC: B23K9/133
Abstract: 本发明提供一种丝传送装置，能够保持焊接处理的质量。该丝传送装置包括：第一丝传送部(11)，其传送焊丝；丝缓冲部(12)，其收纳焊丝；第二丝传送部(13)，其将收纳在丝缓冲部(12)中的焊丝传送给焊枪(3)；缓冲量获取部(14)，其获取收纳在丝缓冲部(12)中的焊丝的缓冲量；电机，其在第一丝传送部(11)和第二丝传送部(13)使焊丝移动；以及缓冲量调整部(151)，其在从焊接处理结束时到下一个焊接处理前所实施的降速传送处理过程中的焊丝的前端接触到母材为止的时间段内，为了使由缓冲量获取部(14)获取的缓冲量成为缓冲量的基准值，驱动电机并且实施缓冲量调整处理。
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公开(公告)号：CN109552938A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811042113.2
申请日：2018-09-07
Applicant: 株式会社达谊恒
Abstract: 本发明提供一种能够提高校正精度的丝传送装置。丝传送装置包括：第一丝传送部，其传送焊丝；丝缓冲部，其收纳由第一丝传送部传送的焊丝；第二丝传送部，其将收纳在丝缓冲部中的焊丝传送给焊枪；缓冲量获取部，其获取收纳在丝缓冲部中的焊丝的缓冲量；校正部，其执行缓冲量获取部的校正；以及电机，其至少在第一丝传送部和第二丝传送部的任一方使焊丝移动；其中，校正部包括：丝移动控制部，其驱动电机，使焊丝向所述缓冲量减小的方向移动；以及设定部，其将电机转矩达到阈值时的缓冲量设定为缓冲量最小值，将在最小值上加上规定值后的值设定为缓冲量最大值。
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公开(公告)号：CN110340493A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910242509.X
申请日：2019-03-28
Applicant: 株式会社达谊恒
IPC: B23K9/133
Abstract: 本发明提供一种丝传送装置，能够把握与缓冲量的调整有关的信息。该丝传送装置(10)包括：第一丝传送部(11)，其传送焊丝(22)；丝缓冲部(20)，其收纳由第一丝传送部(11)传送的焊丝；第二丝传送部(12)，其将收纳在丝缓冲部(20)中的焊丝(22)传送给焊枪(24)；缓冲量获取部(13)，其获取收纳在丝缓冲部(20)中的焊丝(22)的缓冲量；电机，其在第一丝传送部(11)和第二丝传送部(12)的至少一方使焊丝(22)移动；缓冲量调整部(30)，其驱动电机，调整收纳在丝缓冲部(20)中的焊丝(22)的缓冲量；以及输出部(14)，其输出与缓冲量的调整有关的信息。
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