公开(公告)号：CN109671256A

公开(公告)日：2019-04-23

申请号：CN201910116124.9

申请日：2019-02-15

申请人： 华晟(青岛)智能装备科技有限公司

发明人： 刘栋梁 ,  王俊石 ,  娄冰冰 ,  詹鹏飞

IPC分类号： G08C17/02 ,  G08C19/30 ,  G05D1/02

CPC分类号： G08C17/02 ,  G05D1/0285 ,  G08C19/30

摘要： 本发明公开了一种通用AGV控制手柄。包括：主控模块、无线射频模块、数据线、数字量遥控模块及模拟量遥控模块；主控模块包括有主控芯片、USB数据接口和无线通讯串口；无线射频模块通过无线通讯串口与主控芯片相连，用于收发AGV车体信息和AGV车体运动状态数据；数据线的一端通过USB数据接口与主控芯片相连，另一端与AGV车体相连，用于接收AGV车体信息，发送AGV车体运动状态数据；数字量遥控模块和模拟量遥控模块分别与主控模块通过信号线连接；数字量遥控模块用于对AGV车体货叉或货臂的运动类型进行选择；主控模块读取并更新所选运动类型；主控芯片还用于对有线、无线模式的选择控制。本发明提供的通用AGV控制手柄具有能够兼容有线、无线两种AGV车体的特点。

公开(公告)号：CN209312215U

公开(公告)日：2019-08-27

申请号：CN201920200057.4

申请日：2019-02-15

申请人： 华晟(青岛)智能装备科技有限公司

发明人： 刘栋梁 ,  王俊石 ,  娄冰冰 ,  詹鹏飞

IPC分类号： G08C17/02 ,  G08C19/30 ,  G05D1/02

摘要： 本实用新型公开了一种通用AGV控制手柄。包括：主控模块、无线射频模块、数据线、数字量遥控模块及模拟量遥控模块；主控模块包括有主控芯片、USB数据接口和无线通讯串口；无线射频模块通过无线通讯串口与主控芯片相连，用于收发AGV车体信息和AGV车体运动状态数据；数据线的一端通过USB数据接口与主控芯片相连，另一端与AGV车体相连，用于接收AGV车体信息，发送AGV车体运动状态数据；数字量遥控模块和模拟量遥控模块分别与主控模块通过信号线连接；数字量遥控模块用于对AGV车体货叉或货臂的运动类型进行选择；主控模块读取并更新所选运动类型；主控芯片还用于对有线、无线模式的选择控制。本实用新型提供的通用AGV控制手柄具有能够兼容有线、无线两种AGV车体的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利