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    移动机器人归位充电系统
    1.
    发明公开
    移动机器人归位充电系统 无效

    公开(公告)号：CN105487543A

    公开(公告)日：2016-04-13

    申请号：CN201610022587.5

    申请日：2016-01-13

    申请人： 浙江瓦力泰克智能机器人科技有限公司

    发明人： 钟颖光 ,  林盛增 ,  张志伟 ,  罗林锋

    IPC分类号： G05D1/02 ,  G05D1/12 ,  H02J7/00

    CPC分类号： G05D1/0242 ,  G05D1/0229 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/12 ,  H02J7/00

    摘要： 本发明提供一种移动机器人归位充电系统，包括：红外发射器，布置于充电基座内部，用于产生扇形的红外信号区域；五个红外接收器，用于检测红外发射器发射的信号；超声波传感器，用于检测机器人与充电基座之间的距离；第一无线通信模块，布置于机器人内，用于向充电基座发出充电请求信号；控制模块，布置于充电基座内部，用于通过第二无线通信模块接收充电请求信号，并在接收到充电请求信号后控制红外发射器产生扇形的红外信号区域；移动机构，用于驱动机器人移动或转动；以及主控制器，用于根据超声波传感器检测到的距离以及五个红外接收器接收红外发射器信号的情况，控制移动机构动作，以驱动机器人转向或者前移。

    自移动机器人
    5.
    发明公开
    自移动机器人 审中-实审 转让

    公开(公告)号：CN107149435A

    公开(公告)日：2017-09-12

    申请号：CN201610123891.9

    申请日：2016-03-04

    申请人： 科沃斯机器人股份有限公司

    发明人： 汤进举

    IPC分类号： A47L1/02 ,  G05D1/02

    CPC分类号： A47L1/02 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0229 ,  G05D2201/0203

    摘要： 一种自移动机器人，包括机器人主体(1),所述机器人主体上设有控制单元和边界检测装置(2)，所述边界检测装置包括探测杆，所述探测杆的一端为固定端，在所述机器人主体的侧边固定，另一端为自由端，远离所述机器人主体侧边边缘，所述探测杆能够以所述固定端为中心转动，并在转动过程中根据外围环境发出检测信号，所述控制单元根据所述检测信号，控制自移动机器人动作。本发明通过在自移动机器人上设置了边界检测装置，使得自移动机器人在遇到边界后，无需后退便可实现贴边行走，从而提高了边界附近区域的清洁效率；另外，自移动机器人能有效的识别出工作表面各种类型的边界，从而避免自移动机器人在工作时发生损坏，保证自移动机器人的安全。

    声音导引系统
    6.
    发明公开
    声音导引系统 无效

    公开(公告)号：CN105467993A

    公开(公告)日：2016-04-06

    申请号：CN201510817944.2

    申请日：2015-11-17

    申请人： 西安科技大学

    发明人： 尚冬梅 ,  安静宇 ,  刘党军 ,  白云 ,  刘琳静

    IPC分类号： G05D1/02

    CPC分类号： G05D1/0229 ,  G05D2201/02

    摘要： 本发明公开了一种声音导引系统，包括一个可移动声源S，三个声音接收器A、B和C，三个声音接收器有线连接，AB与AC垂直，声音接收器能利用可移动声源和接收器之间的不同距离，产生一个可移动声源离Ox线(或O′y线)的误差信号，并用无线方式将此误差信号传输至可移动声源，引导其运动，其中，Ox是AB的中垂线，O′y是AC的中垂线，可移动声源运动的起始点必须在Ox线右侧，位置可以任意指定。本发明实现了无线传感器网络在声源定位中的应用，利用声音传播不同的距离的时间差来测试距离，从而获得了声源所在的空间位置，应用范围广。

    用于自动引导车辆的导引系统
    8.
    发明公开
    用于自动引导车辆的导引系统 无效

    公开(公告)号：CN1228379A

    公开(公告)日：1999-09-15

    申请号：CN99102804.X

    申请日：1999-03-05

    申请人： 杰维斯B·韦布国际公司

    发明人： 康奈尔·W·阿洛兹 ,  罗纳德·R·德伦斯

    IPC分类号： B62D1/28 ,  G05D1/03

    CPC分类号： G05D1/0236 ,  G05D1/0229

    摘要： 公开了用于沿一通路引导一自动引导车辆的一导引系统,其包括用于将AGV保持到该通路的大体上笔直部分的轨道,和用于从一第一轨道段的端点向另一轨道段的起点引导该AGV的一无轨导引系统。这些轨道提供必要程度的控制,以允许一无人控制车辆在高速下运动,而无轨导引系统使得无需轨道转辙器,否则是需要轨道转辙器来将一轨道引导车辆从一个轨道部分转换到另一轨道部分的。

    一种基于农具位置的农机自动驾驶系统
    9.
    发明公开
    一种基于农具位置的农机自动驾驶系统 无效

    公开(公告)号：CN108958260A

    公开(公告)日：2018-12-07

    申请号：CN201810854537.2

    申请日：2018-07-30

    申请人： 黑龙江惠达科技发展有限公司

    发明人： 张鹏 ,  孙用青 ,  陈启东 ,  王华 ,  李世柱

    IPC分类号： G05D1/02

    CPC分类号： G05D1/0278 ,  G05D1/0229 ,  G05D1/0285 ,  G05D2201/0201

    摘要： 本发明公开了一种基于农具位置的农机自动驾驶系统，包括一RTK定位系统、一控制系统和一交互终端。所述RTK定位系统用于获取一农机和一农具的精确定位，并将所述农机的定位数据与所述农具的定位数据输出给所述控制系统；所述交互终端用于与一远程平台进行信息交互，并与所述控制系统连接以向所述控制系统输入一目标行驶轨迹；所述控制系统用于基于所述农机的定位数据、所述农具的定位数据及所述目标行驶轨迹，计算一修正的目标行驶轨迹线，并控制所述农机在所述修正的目标行驶轨迹线上移动。