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公开(公告)号：CN109674392A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910016795.8
申请日：2019-01-08
Applicant: 平湖普英特高层设备有限公司 , 上海普英特高层设备股份有限公司
IPC: A47L1/02
CPC classification number: A47L1/02
Abstract: 本发明公开了一种多连杆俯仰机构，属于擦窗机领域，其技术方案要点是包括上臂、下臂和液压缸，所述下臂一端铰接有连接块，所述上臂也铰接于连接块，所述上臂与下臂之间铰接有联动杆，所述联动杆与上臂靠近连接块的一端端部铰接，所述联动杆另一端铰接于下臂，所述上臂和下臂远离连接块的一端位于均位于连接块相同的一侧，所述液压缸两端分别铰接于上臂和下臂，所述液压缸与上臂的铰接点位于上臂与连接块的铰接点背离联动杆的一侧，所述液压缸与下臂的铰接点与下臂与连接块铰接点留有距离。本发明具有增加俯仰的高度的效果。
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公开(公告)号：CN109674391A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811615816.X
申请日：2018-12-28
Applicant: 上海石猴智能科技有限公司
CPC classification number: A47L1/02 , A47L11/38 , A47L11/40 , A47L11/4008 , A47L11/4061 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , E04G23/002
Abstract: 本发明公开了一种擦玻璃机器人障碍物检测装置，属于擦玻璃机器人领域，擦玻璃机器人包括机体，机体上安装有用于在玻璃面上行走的行走机构和用于为所述行走机构提供动力的驱动电机，所述检测装置包括安装在所述机体上的电流检测装置、方向检测装置、位移检测装置和处理器，所述处理器与所述电流检测装置、所述方向检测装置和所述位移检测装置电连接；所述电流检测装置用于检测所述驱动电机电流耗值，所述方向检测装置用于检测机体行走方向，所述位移检测装置用于检测机体的位移，所述处理器通过对电流耗值、机体行走方向和机体的位移进行分析进而对障碍物进行判断。本发明结构简单、设计合理，对擦玻璃机器人的影响较小，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN109602319A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811587417.7
申请日：2018-12-25
Applicant: 朱向英
Inventor： 朱向英
CPC classification number: A47L1/02 , A47L11/38 , A47L11/40 , A47L11/4041 , A47L11/4061 , A47L11/4066 , A47L2201/00 , A47L2201/04
Abstract: 本发明涉及一种气动玻璃幕墙清洗机器人的系统，包括罩壳及位于罩壳内与罩壳可拆卸连接的骨架结构，所述骨架结构的下方固定安装有上轨道板和下轨道板，所述上轨道板和下轨道板之间通过轴承连接，通过外部控制器控制滚轮阀气路控制阀的开关来实现压缩空气的通断，进而使得气缸带动真空吸盘伸缩运动；所述罩壳的前方具有外部控制器控制的电动滚刷；外部控制器仅需利用单片机的开关量信号对相应的电机和转向进行控制，控制简单，程序编制容易，并且，外部控制器采用人机交互系统对玻璃幕墙清洗机器人的动作进行控制，操作简单方便。
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公开(公告)号：CN109431365A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811279834.5
申请日：2018-10-30
Applicant: 林滇滇
Inventor： 林滇滇
IPC: A47L1/02
CPC classification number: A47L1/02 , A47L2201/00
Abstract: 本发明公开了一种用于台风天过后的玻璃清洁机器人，其结构包括真空吸附、清洁器、第二真空吸附、固定框、防护挡板、清污装置、处理器、排风管，真空吸附顶部外表面与固定框下表面后端相焊接，清洁器设有两个并嵌入安装于防护挡板前后两端，第二真空吸附与真空吸附平行并与固定框下表面相焊接，产生的有益效果：在空气加热器与喷头相配合工作下，对其玻璃上的胶水与粘报纸时遗留的污渍进行加热溶解，使其方便清洁，在伸缩杆与擦布相配合工作下，对其玻璃边角上的污渍进行擦拭，防止胶水与粘报纸时遗留的污渍因粘性粘上灰尘及杂物，并对玻璃的边角进行清洁干净，防止胶水及污渍造成不美观且影响光线。
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公开(公告)号：CN109259653A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201810622418.4
申请日：2018-06-15
Applicant: 汤瑞平
IPC: A47L1/02
CPC classification number: A47L1/02
Abstract: 本发明公开了一种单刷玻璃幕墙清洗设备，属于玻璃外墙自动清洗设备技术领域。本发明的单刷玻璃幕墙清洗设备包括机架(1)、设置在机架(1)之上的控制系统(2)、至少一对设置在机架(1)之上的履带吸盘(3)、一个设置在机架(1)之上的第一平衡式清洗器(4)；其中：履带吸盘(3)的行走履带(301)上设置有至少一列的软胶吸盘(302)。本发明与现有技术相比具有结构简单、性能可靠、性价比高等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109259652A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201810622363.7
申请日：2018-06-15
Applicant: 汤瑞平
CPC classification number: A47L1/02 , A47L11/38 , A47L11/40 , A47L11/4002 , A47L11/4011 , A47L11/4041 , A47L11/4061 , E04G23/002
Abstract: 本发明公开了一种双刷玻璃幕墙清洗设备，属于玻璃外墙自动清洗设备技术领域，本发明的双刷玻璃幕墙清洗设备包括机架(1)、设置在机架(1)之上的控制系统(2)、至少一对设置在机架(1)之上的履带吸盘(3)、设置在机架(1)之上的第一平衡式清洗器(4)、第二平衡式清洗器(5)；其中：履带吸盘(3)的行走履带(301)上设置有至少一列的软胶吸盘(302)。本发明与现有技术相比具有结构简单、性能可靠、性价比高等特点。
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公开(公告)号：CN109124455A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811273891.2
申请日：2018-10-30
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: A47L1/02 , A47L11/38 , A47L11/40 , A47L11/4002 , A47L11/4011 , A47L11/4061 , A47L11/4063 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , E04G23/002 , G05D1/0231
Abstract: 本发明公开了具有自识别和避障能力的楼宇外擦玻璃机器人及其控制方法，所述机器人中，固定装置水平固定安装在楼宇外玻璃幕墙上沿上，移动与动力模块水平滑动连接在固定装置上，主框架固定模块吸附在楼宇外玻璃幕墙外侧，主框架控制模块平行安装在主框架固定模块的外侧，主框架控制模块的顶部通过钢丝绳与移动与动力模块连接，智能清洗模块滑动连接在主框架控制模块上，行走装置安装在主框架控制模块的内侧。所述控制方法包括机器人清洗玻璃幕墙控制方法、机器人竖直方向移动的控制方法以及机器人水平横向移动的控制方法；本发明机器人在楼宇外可自由移动并能实现自识别与避障功能，使机器人在高空有风或是其他特殊天气环境下仍可保持稳定作业。
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公开(公告)号：CN109044182A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810974332.8
申请日：2018-08-24
Applicant: 重庆众誉材工科技有限公司
IPC: A47L1/02
CPC classification number: A47L1/02 , A47L2201/00
Abstract: 本发明提供一种擦窗蜘蛛机器人，包括机器人本体、固定柱、电动升降柱、吸盘、磁铁盘一、磁铁盘二、水泵、软质盘管、液压缸以及伸缩杆，机器人本体左端面以及右端面均固定有固定柱，电动升降柱前端安装在固定柱环形侧面后端，电动升降柱前端固定有吸盘，磁铁盘一固定在机器人本体后端面，磁铁盘二设置在磁铁盘一后侧，磁铁盘二通过磁吸力与磁铁盘二相连接，该设计便于本发明的辅助固定，软质盘管下端与水泵上端相连接，液压缸设置在软质盘管后侧，液压缸安装在机器人本体上端面，伸缩杆下端与液压缸相连接，该设计增加了本发明的清洁面积，本发明使用方便，清洁效率高，安全性好，可靠性高。
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公开(公告)号：CN109008773A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811246752.0
申请日：2018-10-25
Applicant: 厦门施米德智能科技有限公司
Abstract: 一种门窗可控自动清洗装置，其通过将清洗装置安装在窗扇上，利用遥控器控制其对窗扇上的玻璃进行清洗，包括：支架、储水罐、水泵、喷头、刮窗器、回收槽和信号接收器。本发明通过无线遥控所述门窗可控自动清洗装置，达到对窗户全面清洗的效果，同时，所述，门窗可控自动清洗装置可以拆装，在保证美观的同时，解决了用户无法清洁外侧玻璃的困难，清洗效率高。
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公开(公告)号：CN108937703A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810745438.0
申请日：2018-07-09
Applicant: 佛山市煜升电子有限公司
IPC: A47L1/02
CPC classification number: A47L1/02
Abstract: 本发明公开了一种智能卫浴洗脸盆柜，包括水龙头、控制开关及柜体，所述柜体包括：用于提供净化水及软化水的水处理器、进水端接所述水处理器出水端的热水器、以及抽屉式消毒、烘干装置。所述抽屉式消毒、烘干装置包括红外线发热灯管、多层毛巾悬挂架、洗漱用具放置架，所述红外线发热灯管置于抽屉式消毒、烘干装置的顶部，由所述控制开关控制。本发明的有益效果是：所述多功能集成洗脸盆柜不仅能提供正常的洗脸盆功能，同时能提供毛巾、牙刷等洗漱用具的消毒、烘干功能；还能提供用于洗脸、沐浴的净化水、软化水及热水；使浴室洗脸盆柜体集成化、一体化、多功能化，环保实用、节省空间、美观大方。
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