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公开(公告)号：CN118902335A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411211759.4
申请日：2024-08-30
申请人： 佛山云未机器人科技有限公司
摘要： 本发明提供一种外墙清洁的机器人，包括：机器人本体；提升机构；用于使得机器人本体紧贴幕墙的推力机构；越障机构；以及用于滚刷幕墙和/或障碍物并具有越障功能的滚刷机构；提升机构、推力机构和越障机构均与机器人本体连接；滚刷机构与机器人本体连接，包括滚刷主体、用于实现滚刷主体越障并调节滚刷主体与幕墙和/或障碍物之间距离的滚刷伸缩装置、以及用于使滚刷主体始终与幕墙的清洁面贴合的滚刷自适应装置；滚刷伸缩装置与机器人本体连接，滚刷自适应装置与滚刷伸缩装置的伸缩端部连接，与滚刷主体连接。本发明可越过障碍物，并对幕墙和/或障碍物的清洁面进行一次性全面清洁，不仅可大大提高清洁效率，而且可达到更优的幕墙清洁效果。
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公开(公告)号：CN118855264A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410843963.1
申请日：2024-06-27
申请人： 中铁建工集团第四建设有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于大数据的智能化幕墙维护检测系统及方法，属于大数据技术领域，包括：基于建筑信息模型，获取幕墙板块结构信息；根据幕墙板块结构信息生成幕墙维护方案，并对幕墙板块对应的幕墙节点进行标记，生成幕墙节点集合；基于幕墙维护方案，对幕墙维护工具进行设置，通过幕墙维护工具对幕墙进行智能化维护，并在维护过程中对幕墙进行同步检测；获取幕墙维护过程中的同步检测数据，生成幕墙检测特征集；构建智能化幕墙检测模型，对幕墙状态进行分析，判断幕墙是否存在损坏；基于对幕墙状态的分析结果，当幕墙存在损坏时，对幕墙板块进行风险定位，根据风险定位生成幕墙修补方案，并对幕墙节点集合进行反馈更新，降低幕墙的坠落风险。
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公开(公告)号：CN118836824A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410904547.8
申请日：2024-07-08
摘要： 一种建筑工程用倾斜度测量装置，涉及建筑工程技术领域，包括底板，所述底板底部设有行走机构，所述底板顶部从一端到另一端依次设有破碎机构、打磨机构和检测机构，本发明通过设置行走机构驱动设备移动，当对墙体上的空鼓现象进行清理时，首先通过破碎机构对空鼓处进行敲击，大块的墙面灰被震碎并脱落下来，小部分的墙面灰粘覆在结构层上，通过设备的移动带动打磨机构对其进行打磨，在打磨过程中产生的浮尘被除尘机构收集，避免造成环境污染，设备继续向前移动，检测机构对其进行测量，通过设置破碎和打磨机构对出现空鼓的墙面进行清理后再进行检测，增加了检测的准确性。
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公开(公告)号：CN118830773A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410778243.1
申请日：2024-06-17
申请人： 上海工程技术大学
摘要： 本发明属于建筑外立面清洗机器人领域，公开了一种子母式多机器人协作的玻璃幕墙清洗方法，便于在造型多变的幕墙清洗场景中进行应用，首先设置可竖直移动的悬吊平台；然后在悬吊平台上设置母机器人，并且在悬吊平台和母机器人上分别设置母机器人的第七轴和负压吸持部；然后在负压吸持部吸附设置子机器人，子机器人具有吸附盘和清洗部，子机器人被转移至玻璃幕墙的表面，吸附盘对玻璃幕墙进行吸附；接着负压吸持部解除对子机器人的吸附，清洗部开始清洗玻璃幕墙；最后在清洗部清洗玻璃幕墙的预定区域后，负压吸持部将子机器人吸附离开玻璃幕墙。本发明还公开了一种子母式多机器人协作的玻璃幕墙清洗系统。
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公开(公告)号：CN118815225A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410792794.3
申请日：2024-06-19
申请人： 西安玖石建筑景观设计有限责任公司
发明人： 吕娜
摘要： 本申请公开了墙施工机器人及外墙施工系统，包括：外墙保温层图像采集模块、外墙保温层图像预处理模块、外墙保温层图像特征提取模块、外墙保温层识别模型训练模块、路径规划与铲除控制模块，采用了外墙保温层图像采集模块等技术手段，所以有效解决了现有技术中的技术问题，进而实现了在对外墙保温层进行铲除时，通过采集外墙保温层的图像，利用模型让其学习如何识别不同类型的外墙保温层及其状态，训练好的模型能够实时识别外墙保温层的种类和状态，并将反馈提供给施工机器人，根据识别结果精确铲除外墙保温层，确保施工过程的精准性和高效性，大幅提升施工效率，并减少人工误差的效果。
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公开(公告)号：CN118774442A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411022886.X
申请日：2024-07-29
申请人： 中国二十冶集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种高处植筋施工工具,它包括端头杆、至少一根连接杆和打孔电钻；所述端头杆下部与连接杆上部固定连接，端头杆上部外壁包裹橡胶套，橡胶套的上下两端通过卡扣夹紧固定；所述打孔电钻安装在端头杆上部一侧。本发明相比较其他植筋施工方式，结构简单、安装方便灵活、工作效率高、成本也很低、可重复使用、可推广性强。
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公开(公告)号：CN118547914B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411009599.5
申请日：2024-07-26
申请人： 陕西建工控股集团未来城市创新科技有限公司 , 西安理工大学
摘要： 本发明公开了一种混凝土结构表面处理设备及其应用，包括载动车体，具备多个可向外延伸的支体，且每个支体底部均安装设置有提供移动的多向轮；直线移动结构，由多个直线移动的模组组成，其靠近墙面的模组可转动调整，且传送座表面固定设置有定角驱动电机，并且远离墙面的模组与载动车体的安装板固定；处理结构，为执行表面处理的主要结构，固定设置在定角驱动电机的驱动端；本发明通过处理结构的设置，在对缺陷墙面进行清扫的同时，还可根据混凝土砂浆输送的压力，对锥槽阀座的开放空间进行调整，使水流量和砂浆的通入量呈正比，同时，可利用回收的水的流速为驱动，实现对压实板的间歇性撞击，使压实板做到对抹平后混凝土砂浆的持续压实处理。
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公开(公告)号：CN118745828A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202411086266.2
申请日：2024-08-08
申请人： 河北建研科技有限公司 , 保定大唐园林古建有限公司
摘要： 本发明涉及建筑施工技术领域，提出了一种古建筑墙体灰缝剔缝补缝加固设备及方法，包括基座；钻件相对基座转动且移动设置；连接套筒转动套设在钻件上，连接套筒具有第一连接槽；调节套筒，调节套筒相对套设在连接套筒上，调节套筒具有与第一连接槽插接的第一连接部，调节套筒移动后，连接套筒与钻件跟随移动；调节柱转动设置在调节套筒上，转动轴向沿调节套筒的径向，位于调节套筒的周向外侧，调节柱用于与墙体滚动抵接。通过上述技术方案，解决了现有技术中不均匀的剔缝状况，对后续的勾缝工序产生了严重负面影响的问题。
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公开(公告)号：CN118653716A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410886182.0
申请日：2024-07-03
申请人： 广东省第四建筑工程有限公司 , 广东建瀚工程管理有限公司
IPC分类号： E04G23/02 , E04G23/00 , E04F21/00 , E04F21/165 , E04G3/28 , E04G3/32 , E04G5/00 , E04G5/04 , E04B1/68
摘要： 本发明公开了一种既有幕墙渗水漏水治理施工方法，其施工方法包括S1：查探幕墙渗漏点以及幕墙与楼体之间的空腔；S2：清理拼缝；S3：贴美纹纸；S4：打密封胶；S5：堵塞渗水通道；S6：设置漏水孔；S7：清理幕墙表面并涂刷透明防水材料。本申请具有减少幕墙积水后渗入楼体的效果。
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公开(公告)号：CN118327332B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410777846.X
申请日：2024-06-17
申请人： 常州云牛智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及高空幕墙清洗技术领域，具体为一种高空幕墙自动清洗机，包括防护机构、安装在防护机构内的调距机构、安装在调距机构上的助转机构以及设置在助转机构外的清洁组件，且清洁组件位于防护机构内；所述防护机构包括多个固定架、安装在固定架上的托板、安装在其中一个固定架上的驱动组件、安装在驱动组件内传动轴上的两个联动齿轴。将洁面刷带摊开并顺着幕墙的表面进行扩张，当洁面刷带的宽度被调控至符合幕墙后，随着驱动组件助转洁面刷带，此时处于旋转中的洁面刷带便会贴合于幕墙的表面，进而便可将积聚的污垢和杂质进行滚刷，同时结合洁面刷带沿着幕墙的移动，从而可以使得幕墙得到高效清洁。
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