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公开(公告)号：CN101795923A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN200880103778.8
申请日：2008-06-20
申请人： 杰维斯·B·韦布国际公司
发明人： 韦恩·大卫·罗斯 , 杰拉尔德·爱德华·齐尔森
CPC分类号： B66F9/063 , B60L15/2036 , B60L15/38 , B60L2200/26 , B60L2200/42 , B66F9/0755 , B66F9/085 , G05D1/024 , G05D1/027 , G05D1/0272 , G05D2201/0216 , Y02P90/60 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要： 本发明公开了一种自动地装载与卸载运输工具的方法和系统。第一导引系统沿循行进路径到达靠近一运输工具的位置，随后传感器描绘该运输工具的轮廓，从而确定一运输路径，以供AGV沿循该运输路径进入该运输工具中来放置装载物以及刚一放置装载物就离开运输工具的运输路径。
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公开(公告)号：CN100345715C
公开(公告)日：2007-10-31
申请号：CN02824893.7
申请日：2002-12-11
申请人： 杰维斯·B·韦布国际公司
CPC分类号： B60T7/16 , B62D1/28 , B62D1/283 , G05D1/0263 , G05D2201/0216
摘要： 一种车辆导向系统(12)，用于沿一磁标记(20)导向车辆(10)，包括：具有一感测轴(32)的一第一磁性传感器(28)，用于测量一第一磁场。具有一感测轴(36)的一第二磁性传感器(30)，用于测量一第二磁场。该第二感测轴与该第一感测轴交叉于一车辆导向点(38)上。一处理器(16)配置为接收表征该磁场的数据，并基于该测量的磁场计算该导向点和该磁标记之间的横向偏移。一种用于导向车辆的方法，包括：测量接近该标记的磁场强度，测量远离该标记的背景磁场强度，通过从该接近的磁场强度中去除该远离的磁场强度来将该背景磁场无效化，计算车辆和标记之间的横向位移，以及响应该车辆和该标记之间的横向位移来导向该车辆。
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公开(公告)号：CN1602263A
公开(公告)日：2005-03-30
申请号：CN02824893.7
申请日：2002-12-11
申请人： 杰维斯·B·韦布国际公司
IPC分类号： B62D1/24
CPC分类号： B60T7/16 , B62D1/28 , B62D1/283 , G05D1/0263 , G05D2201/0216
摘要： 一种车辆导向系统(12)，用于沿一磁标记(20)导向车辆(10)，包括：具有一感测轴(32)的一第一磁性传感器(28)，用于测量一第一磁场。具有一感测轴(36)的一第二磁性传感器(30)，用于测量一第二磁场。该第二感测轴与该第一感测轴交叉于一车辆导向点(38)上。一处理器(16)配置为接收表征该磁场的数据，并基于该测量的磁场计算该导向点和该磁标记之间的横向偏移。一种用于导向车辆的方法，包括：测量接近该标记的磁场强度，测量远离该标记的背景磁场强度，通过从该接近的磁场强度中去除该远离的磁场强度来将该背景磁场无效化，计算车辆和标记之间的横向位移，以及响应该车辆和该标记之间的横向位移来导向该车辆。
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公开(公告)号：CN1182982C
公开(公告)日：2005-01-05
申请号：CN00133329.1
申请日：1996-10-18
申请人： 杰维斯B·韦布国际公司
CPC分类号： G05D1/027 , G05D1/0272 , G05D2201/0216
摘要： 本发明涉及一种安装在无人驾驶车辆上的转动的脚轮，脚轮上装有测量转动和摆动的角度传感器，从而能检测出车辆的侧向运动，并由车辆的导行系统进行计算。在一个无人驾驶车辆的优选实施例中，包括一个导行系统，该系统具有一角度运动传感器，一装有脚轮摆动传感器的跟踪脚轮组件，和一轮子转动传感器，从而能根据车辆在表面上行驶的全部运动情况，确定车辆的相对位置。这些传感器使导行系统能更准确地确定车辆当前的位置，使导行系统更好地为车辆导行。
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公开(公告)号：CN1103729C
公开(公告)日：2003-03-26
申请号：CN98119356.0
申请日：1998-09-21
申请人： 杰维斯B·韦布国际公司
发明人： 马克·J·埃弗里 , 华莱士·M·卡塔纳西三世
IPC分类号： B65G47/84
CPC分类号： C07H21/02 , B65G47/846
摘要： 一种用于把行李推离运行的输送机的行李推进装置，包括一个有推进表面的推进器凸轮，一根支承推进器凸轮并使它旋转的轴，一个电动机总成和一个框架。推进器表面按照阿基米德螺线函数形成。所以在推进器表面的任何一点上，推进器表面与行李接触的速度是相同的。对速度的控制保证行李不会被推进装置的高速接触损坏。电动机总成采用伺服控制器，用磁通矢量技术使得电动机运转安静并且使推进装置平稳地加速和减速。
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公开(公告)号：CN1349578A
公开(公告)日：2002-05-15
申请号：CN00807097.0
申请日：2000-05-05
申请人： 杰维斯·B·韦布国际公司
发明人： 迪派克·戴维纳尼 , 克里斯托夫·M·爱瑞斯 , 克雷格·R·史密斯
CPC分类号： E01B25/24 , B61B10/025 , E01B19/003
摘要： 本发明涉及一种消音方法,其包括在运动吊运车至少一个部件的至少一个部位上施用消音材料的步骤。本发明还涉及一种消音处理的传送道吊运车,其包括一个吊运车机体以及一个或多个与吊运车机体协配关联的部件,吊运车机体具有至少一个用来在轨道上运行的滚轮,而每一个部件的一个部位上都设置了用来减弱噪音的消音材料。本发明还涉及一种用在传送道吊运车上的元件,其包括至少一个部位以及消音材料,消音材料设置在该部位上以减弱噪音。
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公开(公告)号：CN1310107A
公开(公告)日：2001-08-29
申请号：CN00133329.1
申请日：1996-10-18
申请人： 杰维斯B·韦布国际公司
CPC分类号： G05D1/027 , G05D1/0272 , G05D2201/0216
摘要： 本发明涉及一种安装在无人驾驶车辆上的转动的脚轮,脚轮上装有测量转动和摆动的角度传感器,从而能检测出车辆的侧向运动,并由车辆的导行系统进行计算。在一个无人驾驶车辆的优选实施例中,包括一个导行系统,该系统具有一角度运动传感器,一装有脚轮摆动传感器的跟踪脚轮组件,和一轮子转动传感器,从而能根据车辆在表面上行驶的全部运动情况,确定车辆的相对位置。这些传感器使导行系统能更准确地确定车辆当前的位置,使导行系统更好地为车辆导行。
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公开(公告)号：CN1068553C
公开(公告)日：2001-07-18
申请号：CN95106618.8
申请日：1995-06-27
申请人： 杰维斯B·韦布国际公司
摘要： 用于沿着由设置在道路表面上的导向缆线限定的路径引导无人驾驶车辆的方法和设备，包括：安装一个第一线圈，该线圈具有与所述车辆的水平方向成+45度的线圈主轴；安装一个第二线圈，它具有与所述车辆的水平方向成一45度的线圈主轴，从而使所述第一和第二线圈的主轴相交；用各个线圈检测电磁场的径向和环向场矢量；比较各个线圈的径向矢量幅度和环向矢量幅度，从而确定线圈的主轴的交点相对于导向缆线的横向位置，以表明车辆相对于所述路径的横向偏移。
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公开(公告)号：CN1048951C
公开(公告)日：2000-02-02
申请号：CN94190390.7
申请日：1994-05-16
申请人： 杰维斯·B·韦布国际公司
发明人： 威廉·A·门驰
IPC分类号： B65G15/04
CPC分类号： B65G15/04 , B65G17/007 , B65G2201/02
摘要： 一种带式辊送机，它具有在垂直方向隔开的，相向运动的，有进口端和出口端的上运载段和下运载段。第一系列辊布置在上运载段的出口端和下运载段的进口端之间。第二系列辊布置在下运载段的出口端和上运载段的进口端之间。下运载段的进料和出料输送机分别布置在皮带运行的第一第二下降区段的上方，与下运载段的进口端和出口端汇合齐平和从齐平的位置偏离开去，以便与下运载段联机输送物品。
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