公开(公告)号：CN109059953A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201810539854.5

申请日：2018-05-30

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 井上淳

IPC分类号： G01C21/36 ,  G10L15/22 ,  B60Q9/00

CPC分类号： B60W40/08 ,  B60K28/066 ,  B60W2040/0827 ,  B60W2040/089 ,  B60W2540/02 ,  B60W2540/30 ,  G05D1/0061 ,  G05D1/027 ,  G05D2201/0213 ,  G08B21/06 ,  G08B25/08 ,  G01C21/3629 ,  B60Q9/00 ,  G01C21/3697 ,  G10L15/22

摘要： 本发明公开了唤醒支持系统和唤醒支持方法。唤醒支持系统包括：对话处理单元，其被配置成以问题的形式输出对话语音并且获得作为驾驶员对对话语音的应答的应答语音；应答时间测量单元，其被配置成测量从对话处理单元输出对话语音直到对话处理单元获得应答语音的应答时间；数据库，其存储由应答时间测量单元测量的应答时间；统计计算单元，其被配置成基于存储在数据库中的一个或更多个应答时间来计算应答时间的统计值；以及第一估计单元，其被配置成基于由应答时间测量单元测量的应答时间以及由统计计算单元计算的统计值来得到驾驶员的觉醒度的估计值。

公开(公告)号：CN108981723A

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201810476750.4

申请日：2018-05-17

申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司

发明人： S·Y·和米兹 ,  B·邓 ,  R·D·萨乌沃拉 ,  A·舒克拉 ,  R·G·阿克

IPC分类号： G01C21/30 ,  G01C21/34

CPC分类号： G01C21/32 ,  G05D1/0212 ,  G05D1/0223 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0274

摘要： 提供用于处理地图数据的系统和方法。该系统和方法基于从沿着道路移动的车辆的测量单元获得的测量数据来计算沿着道路的弯曲路段的道路曲率数据。该系统和方法基于与全球定位数据相关的计算道路曲率数据对包括弯曲路段的道路的道路地图数据执行地图处理功能。该系统和方法包括输出由地图处理功能产生的结果数据。

公开(公告)号：CN108931976A

公开(公告)日：2018-12-04

申请号：CN201710407395.0

申请日：2017-05-25

申请人： 西北农林科技大学

发明人： 陈军 ,  刘美辰

IPC分类号： G05D1/02

CPC分类号： G05D1/027 ,  G05D1/0238 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0201

摘要： 本发明公开一种多源信息融合农业机器人动态障碍物检测系统，主要包括北斗、惯性传感器、激光传感器和PC机。其特征在于：所述北斗安装在农业机器人顶端，沿中心线放置，并通过RS232接口与PC机相连；所述惯性传感器沿农业机器人顶端中心线安装，并通过USB接口与PC机相连；所述激光传感器安装在农业机器人正前方，并通过网口与PC机相连。本发明区别于现有技术，采用传感器信息融合技术检测动态障碍物，可实现对动态障碍物的识别，保证农业机器人能够在非结构化的农田环境下灵活自主的行走，避免与动态障碍物的碰撞。

公开(公告)号：CN108628296A

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201710771615.8

申请日：2017-08-31

申请人： 株式会社东芝

发明人： 园浦隆史

IPC分类号： G05D1/02

CPC分类号： G05D1/0214 ,  B60L15/2036 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/0278

摘要： 根据一个实施例，一种自主运动装置，包括存储器、接触传感器、距离传感器、位置识别电路和处理器。存储器存储网格地图，其包括指示障碍物的存在或不存在状态的网格值。处理器基于由距离传感器感测到的距离和所识别的当前位置来估计障碍物的位置和网格值。处理器根据来自接触传感器和距离传感器中的每一个的感测结果用预定值来重写接触传感器的感测区域中的网格值，或者用预定值或估计的网格值来重写距离传感器的感测区域中的网格值。

公开(公告)号：CN108459589A

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201710096038.7

申请日：2017-02-22

申请人： 深圳市城市交通规划设计研究中心有限公司

发明人： 周勇 ,  丘建栋 ,  张枭勇 ,  孟柳

IPC分类号： G05D1/02

CPC分类号： G05D1/0285 ,  G05D1/027

摘要： 本发明公开适用于室内的无人驾驶小车控制系统，包括主控制板和智能终端；当无人驾驶小车在室内行驶时，超宽带定位单元将检测到的无人驾驶小车的当前的位置信息传送给所述微处理器单元，惯性导航单元将计算得到的无人驾驶小车当前的位姿信息传送给微处理器单元，智能终端通过无线通信单元将目标位置信息发送给微处理器单元，微处理器单元对超宽带定位单元传送的位置信息、惯性导航单元传送的位姿信息以及所接收的目标位置信息进行融合处理生成指示用的位姿信息和路径导航信息，并将该指示用的位姿信息和路径导航信息一同传送给车辆控制单元，车辆控制单元根据指示用的位姿信息和路径导航信息对无人驾驶小车进行控制。

公开(公告)号：CN108205319A

公开(公告)日：2018-06-26

申请号：CN201711353963.X

申请日：2017-12-15

申请人： 三星电子株式会社

发明人： 尹硕浚 ,  郭鲁山 ,  盧庆植 ,  朴舜镛 ,  安成桓

IPC分类号： G05D1/02 ,  G06T7/73

CPC分类号： G05D1/0274 ,  A47L11/4011 ,  A47L2201/04 ,  G01C21/00 ,  G01C21/005 ,  G01C21/206 ,  G01S5/0257 ,  G01S5/16 ,  G05D1/0221 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0251 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0285 ,  G05D2201/0203 ,  G06N3/04 ,  H04W4/33 ,  H04W4/70 ,  G05D1/0278 ,  G06T7/73 ,  G06T2207/30252

摘要： 本申请公开了可移动对象及其控制方法。可移动对象的控制方法可以包括：获取可移动对象的环境的图像；获取强度根据可移动对象的位置而变化的信号；基于该信号和可移动对象的环境的图像生成地图；以及将地图应用于算法以获取学得算法。

公开(公告)号：CN108136867A

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201780003106.9

申请日：2017-01-17

申请人： 百度(美国)有限责任公司

发明人： 朱帆 ,  孔旗 ,  杨光 ,  王京傲

IPC分类号： B60G17/0195 ,  B60K5/00 ,  B60N2/005 ,  B60T8/00 ,  G05D1/00 ,  G05D1/02

CPC分类号： G05D1/0278 ,  B62D15/025 ,  B62D15/0265 ,  G01S19/38 ,  G05D1/027 ,  G05D2201/0213

摘要： 在一个实施方式中，基于从全球定位系统(GPS)源接收的GPS数据，确定与自动驾驶车辆的一组后车轮相关的第一位置。基于从车载的惯性测量单元(IMU)接收的方向数据，确定自动驾驶车辆的移动方向。基于第一位置和自动驾驶车辆的移动方向，计算与自动驾驶车辆的一组前车轮相关的第二位置。基于作为自动驾驶车辆的当前位置的第二位置，规划路径的路径段。产生对于路径段的规划和控制数据。基于规划和控制数据控制并驱动所述自动驾驶车辆。

公开(公告)号：CN107907861A

公开(公告)日：2018-04-13

申请号：CN201711083579.2

申请日：2017-11-07

申请人： 河北科技大学

发明人： 赵江 ,  郝崇青 ,  丁雅哲 ,  张岩 ,  于培培

IPC分类号： G01S5/22 ,  G05D3/12 ,  G05D1/02

CPC分类号： G01S5/22 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0274 ,  G05D3/12 ,  G05D2201/0216

摘要： 本发明公开了一种室内地面运输车超声波定位控制系统及其控制方法，它包括AGV控制系统和上位机系统，所述上位机系统包括人机界面和处理模块，AGV系统在设定了AGV所在整体环境地图后，由上位机处理得出整体路径规划，由通信模块传输至AGV控制系统，结合超声波定位系统与避障系统整体协调，由主控单片机处理得出结果，传输至电机控制系统中驱动器控制全向轮转动，实现AGV小车在室内从一个地点到另一个地点的安全运行。全方位跟随的超声波定位系统可以完成接收装置对超声波发射头的跟随及对准，可以解决由丢波引起的定位误差，提高定位精度。并且，此装置可以实现全方位的超声波定位与跟踪，因此也解决了传统超声波定位系统的盲区过大的问题。

公开(公告)号：CN107788914A

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201711007801.0

申请日：2017-10-25

申请人： 深圳市亚谱达思科技有限公司

发明人： 江海萍

IPC分类号： A47L11/24 ,  A61L2/10 ,  B25J11/00 ,  G05D1/02

CPC分类号： A47L11/24 ,  A61L2/10 ,  B25J11/0085 ,  G05D1/02 ,  G05D1/027

摘要： 本发明属于扫地机器人技术领域，提供了一种底置紫外线灯管的智能扫地机，包括扫地机本体，扫地机本体的底部具有用于驱动扫地机本体移动的行走轮，行走轮设置有六个，扫地机本体内设置有惯性导航装置和主控电路板，惯性导航装置包括陀螺仪和码盘，每个行走轮均连接有码盘，陀螺仪设置于扫地机本体的中心处，陀螺仪和码盘均连接于主控电路板，扫地机本体的底部设置有至少两根紫外线灯管，扫地机本体的顶面和外侧面均设置有人体感应开关，人体感应开关通过导线连接于紫外线灯管；扫地机本体的底部设置有吸尘装置，吸尘装置包括无刷电机和连接于无刷电机的扇叶。本发明所提供的一种底置紫外线灯管的智能扫地机，室内导航效果佳，便于用户的使用。

公开(公告)号：CN107422723A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201710149552.2

申请日：2011-12-30

申请人： 美国iRobot公司

发明人： M.S.施尼特曼

IPC分类号： G05D1/02

CPC分类号： G05D1/024 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0272 ,  G05D2201/0215

摘要： 一种在地板上导航包括摄像头的自主覆盖机器人的方法，所述方法包括以下步骤：在清扫模式下控制所述机器人沿着所存储的航向越过地板的运动；自摄像头获取图像；从通过摄像头所获取的头像提取障碍物的特征；控制机器人的运动使得机器人环绕障碍物；并且控制机器人地运动以环绕障碍物之后，通过恢复所存储的航向控制机器人越过地板的运动。