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公开(公告)号：CN118966304A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411448406.6
申请日：2024-10-17
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本申请提供了一种滑转率预测模型的训练方法及滑转率的预测方法，属于滑转率测量技术领域。通过获取移动装置的样本工作参数；根据样本工作参数，计算标定滑转率，得到由样本工作参数和标定滑转率的对应关系构成的样本数据；基于遗传算法从每个深度学习模型包括的多个初始参数中确定目标参数；将目标参数配置在对应的深度学习模型中后，利用样本数据中的训练数据训练各个深度学习模型；根据训练指标，从多个训练好的深度学习模型中选择一个作为滑转率预测模型。基于滑转率预测模型测量滑转率，可以提高滑转率测量的准确率。
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公开(公告)号：CN115968645A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310096601.6
申请日：2023-02-10
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明提供一种负压吸入式枸杞采摘装置，涉及枸杞采摘领域，包括吸入组件、吸入口、固定管、收集室、壳体、气管一、空气过滤器、气管二、卸料板、真空发生器、分流气排、真空电磁阀、空气压缩机。本发明所达到的有益效果是：该种负压吸入式枸杞采摘装置，装置制作成本低，采收时吸入口贴近成熟枸杞区域，真空发生器工作，成熟枸杞随气流进入吸入口内部，成熟枸杞停留在吸入口最小直径处，收集室形成密封状态，当收集室对枸杞产生的负压拉力大于枸杞与果柄结合力与吸入口对枸杞产生的摩擦力之和时，枸杞与果柄分离，并落入收集室，实现成熟枸杞采摘。
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公开(公告)号：CN115720765A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202111006822.7
申请日：2021-08-30
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种振刷式枸杞采摘机，包括机架、梳刷电机、弹性联轴器、振刷辊、驱动轮、弹簧架、往复电机、驱动电机、刚性联轴器、轴承，机架上安装有梳刷电机、弹簧架、往复电机、驱动电机和轴承，梳刷电机与振刷辊通过弹性联轴器连接，振刷辊另一端安装在弹簧架上，往复电机安装在弹簧架侧下方，驱动电机通过刚性联轴器与驱动轮连接，所述驱动轮通过轴承安装在机架上。振刷式枸杞采摘机适用于现有枸杞粗放式种植农艺，能够连续作业，振刷辊带动枸杞枝条振动并对其进行梳刷，将两种采摘方式结合起来，实现枸杞高效低损机械化采摘。
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公开(公告)号：CN115245095A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110458755.6
申请日：2021-04-27
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种梳刷气吹式枸杞采摘机，包括梳刷气吹辊、台架、机架、舵机架、连接轴、车轮架、车轮、气泵、直流电机、气管和舵机，台架上安装有梳刷气吹辊和直流电机，机架上安装有台架、舵机架和气泵，直流电机与梳刷气吹辊的一端相连，气泵通过气管与梳刷气吹辊的另一端相连。梳刷气吹式枸杞采摘机适用于篱架式枸杞种植农艺，能够连续收获，可以有效地解决人工采收效率低成本高的问题，提高采收效率。
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公开(公告)号：CN114051817A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010790900.6
申请日：2020-08-07
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种牵引式马铃薯纵向滚筒收获捡拾机，用于解决人工收获马铃薯劳动强度大、效率低的问题。该牵引式马铃薯纵向滚筒收获捡拾机可以实现每垄仅作业一次便完成马铃薯的挖掘收获和捡拾装箱，包括纵向滚筒、滚筒转轴、减速器Ⅰ、电机、电机架、滚筒架、支撑底盘、主架、二级抖土机构、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、链条Ⅰ、链条Ⅱ、齿轮Ⅲ、齿轮Ⅳ、从动轴、挖掘铲、一级抖土机构、侧面挡板、主动轴、减速器Ⅱ、悬挂装置、集薯箱、收集挡板、梳齿板，整机结构紧凑，设计巧妙，可以大幅度减轻劳动强度，提高收获效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112859111A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911185899.8
申请日：2019-11-27
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01S17/931 , G01S17/02 , G01S7/48
Abstract: 本发明一种基于组合信息的农业障碍物属性检测方法，包括（1）采集农机前方图像及激光点云信息（2）对获取的图像和激光点云进行预处理（3）搭建深度学习模型构建（4）利用SSD算法识别障碍物类型信息（5）对激光点云数据进行聚类（6）获取障碍物距离和尺寸信息6个步骤。其特征在于：农机通过单目相机利用SSD深度学习算法获取障碍物类型信息，通过2D激光扫描仪利用聚类算法获取障碍物距离和尺寸信息，通过改进人工势场法重新规划局部路径，最终实现对静态障碍物避障作业。本发明克服了单一传感器获取信息量不足的弊端，同时降低了检测系统成本，提高了农机自动导航过程中的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN110756638A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910845098.3
申请日：2019-09-07
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供了基于超声振动辅助的二次冲压成形工艺及变幅杆结构设计，属于金属成形制造工艺及技术领域。本发明实施例提供的工艺方法及变幅杆结构，可以减小工件与模具之间的界面摩擦力，能更好地消除零件的内应力，提高薄壁零件的加工精度及效率。
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公开(公告)号：CN110463421A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201810446708.8
申请日：2018-05-11
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开一种新型单粒小精密麦排种器，主要包括排种器外壳、导种杆、护种件、螺栓、橡胶刮种片、排种轮、螺母、排种器端盖、护种件定位杆。其特征在于：所述排种轮安装在外界动力方轴上，所述橡胶刮种片通过螺栓、螺母固定在排种器壳上，所述排种轮的型孔用来充种，所述排种器壳、排种器端盖通过螺栓彼此连接。所述排种轮上有若干个椭圆型孔用来充种；排种轮工作面采V型和U型组合，V型曲面引导种子进入U型沟槽，使种子长轴沿排种轮U型沟槽低线性有序排列；导种杆推动V型曲面内的种子，增加充种效率。
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公开(公告)号：CN110371071A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201810332614.8
申请日：2018-04-13
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B60R21/13
Abstract: 本发明公开一种拖拉机侧翻保护装置，在拖拉机侧翻状况下，保护装置可快速自动同时增加高度和宽度，避免拖拉机的连续翻滚，保护驾驶员的生命安全，整个过程无需驾驶者任何操作。所述装置两倾斜伸缩梁中分别安装着安全气囊充气机（4）。当陀螺仪检（7）测到拖拉机侧倾角达到45º时，安全气囊充气机（4）开始向倾斜伸缩梁（3）充气，倾斜伸缩梁（3）和水平伸缩梁（6）均由低位达到高位，增加了保护装置的宽度和高度，避免拖拉机的连续翻滚，能有效保护驾驶员的生命安全。该保护装置无需驾驶员任何操作，且不需要外部动力，结构简单，安全可靠。
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公开(公告)号：CN110371068A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201810333021.3
申请日：2018-04-13
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B60R21/013 , B60R21/0132 , B60Q9/00
Abstract: 本发明公开一种车辆侧翻预警系统，它涉及一种车辆安全保护及预警系统。它由信息采集部分、CPU部分和人机交部分组成。其中信息采集部分由速度采集信息采集模块、转向角信息采集模块和侧倾角信息采集模块组成，人机交互部分由显示模块和报警模块组成。信息采集模块把采集到的车速信息、转向角信息与侧倾角信息通过有线方式传输到CPU模块，CPU计算出该时刻车辆的平衡状态，通过显示模块显示，并判断是否报警。本发明与已有技术相比较最大的优点是：驾驶员能实时了解到车辆的平衡状态，如车辆平衡状态超过报警阈值，报警模块则会声光报警，提醒驾驶员采取减速缓转向等安全操作，能有效防止车辆侧翻，减少事故发生，减少人员伤亡和财产损失。
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