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公开(公告)号：CN118452186A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410819927.1
申请日：2024-06-24
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及农用专业领域，公开于一种面向玉米大豆带状复合种植的直接注入式在线混药系统，其特征包括水溶剂注入模块、玉米在线混药模块及大豆在线混药模块。所述水溶剂注入模块由水泵进行供水，通过旁路回流调节阀对注入水溶剂流量进行调节。所述在线混药模块是由药泵及储压部件为药液注入提供动力，再通过电动调节阀对药液注入流量进行调节。本发明针对玉米大豆带状复合种植传统预混药方式下对操作人员健康威胁、环境污染、药液浪费的问题进行设计。水溶剂注入模块能有效满足不同作业情况下水溶剂流量调节问题，同时有助于防止药液浪费，药液注入系统可稳定精确控制混药比，防止因为混药比误差对作物生长造成危害。
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公开(公告)号：CN118077422A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410479030.9
申请日：2024-04-20
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供一种气吸机械复合式枸杞采摘装置，涉及枸杞采摘领域，包括气缸、卸料座、引导板、锥孔口、缓冲块、壳体、果实收集箱、高压风机；本发明所达到的有益效果是：该种气吸机械复合式枸杞采摘装置，采摘时只需将采摘装置移动至成熟枸杞区域，高压风机工作，成熟枸杞受到气流曳力作用，枸杞被气流引导至锥孔口与缓冲块盲孔中，之后沿枝条方向移动采摘装置，枸杞果实受到气吸力、拉力和摩擦力的合力作用，当合力大于果实与果柄结合力时，果实与果柄分离，之后气缸缩回，引导板与缓冲块之间的间隙增大，枸杞果从间隙中落入枸杞输送软管，最终被吸入果实收集箱中，实现成熟枸杞采摘。
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公开(公告)号：CN116636388A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310811037.1
申请日：2023-07-04
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于图像处理的四机械臂协同作业苹果收获机器人，包括机械臂、相机、机架、传送带、果箱、安装架、减速器、车轮、驱动电机、支撑架、传动轴、转向电机、传送电机和笔记本电脑，机架上方为机械臂和相机，中间为传送带和传送电机，下方为车轮，后方为果箱，相机拍摄苹果照片并传递给笔记本电脑，笔记本电脑进行图像处理，再将苹果位置和大小信息传递给机械臂，机械臂完成收获并根据苹果大小放到不同传送带上，传送电机带动传送带将苹果输送至对应果箱完成分级，驱动电机控制车轮前进后退，转向电机通过传动轴控制车轮转向，该种苹果收获机器人可以在行间协同作业，代替人工收获，还可以根据大小进行初步分级，减少后续分级工作量。
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公开(公告)号：CN116465971A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310486580.9
申请日：2023-04-28
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N29/14
Abstract: 本发明公开了一种碎石土声发射三轴渗蚀试验装置，包括渗透侵蚀三轴试验系统，围压加载系统，土水分离系统，压力水供给系统，声发射采集系统和孔压采集系统；可实现土样渗流侵蚀、轴压和围压的加载、土水混合物收集和分离、不同等级的渗透压力的施加、细颗粒渗流路径和粗颗粒破碎及损伤位置的监测、孔隙水压力和声发射累计能量等数据信息的实时采集等功能。不仅能够模拟多级水头及复杂应力条件下的侵蚀环境，而且还能实时监测在侵蚀过程细颗粒的渗流路径、侵蚀发展过程以及中碎石土的破碎和损伤情况。为后续分析碎石土水力、应力应变、剪胀、损伤和临界状态等特性与内侵蚀演化过程间的响应规律等科学问题提供了基础。
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公开(公告)号：CN116377082A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310227276.2
申请日：2023-03-09
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: C12Q1/6888 , C12Q1/6858 , C12N15/11
Abstract: 本发明公开了绵羊LCORL基因单核苷酸多态性标记在生长性状选择中的应用。所述LCORL基因单核苷酸多态性标记位于绵羊6号染色体的第38069494位。以湖羊为例，该位点的基因型为AA的个体，与基因型为GA或GG的个体相比具有更快的生长速度。本发明确定了与绵羊生长性状相关的LCORL基因单核苷酸多态性标记，可以用于快速建立具有优良生长性状的绵羊种群，从而用于绵羊生长性状的早期选择，并加快绵羊分子标记辅助选择育种进程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118966304B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411448406.6
申请日：2024-10-17
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本申请提供了一种滑转率预测模型的训练方法及滑转率的预测方法，属于滑转率测量技术领域。通过获取移动装置的样本工作参数；根据样本工作参数，计算标定滑转率，得到由样本工作参数和标定滑转率的对应关系构成的样本数据；基于遗传算法从每个深度学习模型包括的多个初始参数中确定目标参数；将目标参数配置在对应的深度学习模型中后，利用样本数据中的训练数据训练各个深度学习模型；根据训练指标，从多个训练好的深度学习模型中选择一个作为滑转率预测模型。基于滑转率预测模型测量滑转率，可以提高滑转率测量的准确率。
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公开(公告)号：CN111937833B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201910413945.9
申请日：2019-05-17
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及一种纵向摇摆式高地隙喷雾机底盘，可用于农业机械行业，该底盘带有轮距调整装置、四轮独立减振装置、四轮转向装置且车架纵向可摇摆。该底盘主要包括上层车架、右摆架总成、主轴总成和左摆架总成、悬架、右前车轮总成、右侧轮距调整油缸、马达保护壳体、右后车轮总成、立轴、主销、转向臂、转向液压缸、左后车轮总成、左侧轮距调整油缸和左前车轮总成；右摆架总成关于右摆臂套筒中心轴对称，主轴总成左右两侧对称，左摆架总成与右摆架总成结构相同。本发明的底盘与现有的喷雾机底盘相比，采用静液压驱动，布置简单，车架可纵向摇摆，在丘陵地区和恶劣路况下，能够有效隔离地面传递给车身的冲击载荷，保证驾驶员的乘坐舒适性和整车的牵引性能，减少因地面不平而引起的喷杆运动，改善喷药效果。
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公开(公告)号：CN118275433A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410692478.9
申请日：2024-05-31
Applicant: 西北农林科技大学 , 中国农业科学院农业基因组研究所
Abstract: 本申请提供了一种检疫性杂草种子检测装置及方法，属于农作物检测技术领域。检测装置包括箱体、布种辊、进种件、护种件、传送组件及检测分析组件。布种辊的周向设置有至少两个第一窝眼及至少两个第二窝眼，每个第一窝眼的底部与一个第二窝眼连通，第一窝眼的底部及第二窝眼的截面均为弧形，且第一窝眼的底部弧形曲率半径大于第二窝眼的弧形曲率半径，第一窝眼用于容纳作物种子，第二窝眼用于容纳检疫性杂草种子。本实施例实现了作物种子及检疫性杂草种子的单粒均匀分布及平铺姿态调整，通过检测分析组件获取种子图像以检测出杂草种子，并分析计算出杂草种子在种群中的占比，提升了检测精度与检测效率。
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公开(公告)号：CN116058168B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202310097090.X
申请日：2023-02-10
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明提供一种气吸推拉式枸杞采摘装置，涉及枸杞采摘机械领域，其结构为：包括两大部分，一是气吸捕获部分，包括气吸块、吸口、气管一、空气过滤器、气管二、真空发生器、空气分流排、箱体、真空电磁阀、气管三；二是推拉部分，包括步进电机、丝杆、直线导轨、推板。本发明的有益效果在于：气吸推拉式采摘装置，结构简单，制作成本低，采摘时吸口贴近成熟枸杞区域，吸口捕获成熟枸杞，枸杞叶面积较大，吸口端部的半圆槽形成破真空状态，可避免叶子被吸住，步进电机通过丝杆螺母副将力传递到推板，推板伸出推动枸杞枝条，使成熟枸杞与枝条分离，未成熟枸杞直径小，吸口对未成熟果的作用力小，未成熟果不会与枸杞枝分离，完成成熟枸杞采摘。
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公开(公告)号：CN116242837A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202111486859.4
申请日：2021-12-07
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种苹果水平旋转装置，包括壳体，壳体上设有电机固定孔一、电机固定孔二、滚筒保持孔一、滚筒保持孔二，柔性旋转筒一和柔性旋转筒二设有一定数量的规则孔洞保证柔软性，柔性旋转筒一和柔性旋转筒二分别通过步进电机一和步进电机二直接带动运转，柔性旋转筒一和柔性旋转筒二的材料为柔性PLA经过3D打印制成，柔性旋转筒一和柔性旋转筒二的结构完全相同，步进电机一和步进电机二以相同的速度相同方向旋转，电机固定孔一、电机固定孔一分别和步进电机一、步进电机二以M3螺钉连接,柔性旋转筒一和柔性旋转筒二分别和滚筒保持孔一和滚筒保持孔二之间构成旋转副。本发明与现有技术相比的优点在于：实现了在不遮挡相机拍照视野的情况下，苹果无损伤地进行水平旋转，从而有利于苹果表面损伤的高效检测。
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