公开(公告)号：CN118077422A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410479030.9

申请日：2024-04-20

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 陈军 ,  凡云雷 ,  卫乃硕 ,  陈清宇 ,  周建国 ,  张薇 ,  姜彦武 ,  王泽宇 ,  陈雨 ,  张硕

IPC: A01D46/00 ,  A01D46/22

Abstract: 本发明提供一种气吸机械复合式枸杞采摘装置，涉及枸杞采摘领域，包括气缸、卸料座、引导板、锥孔口、缓冲块、壳体、果实收集箱、高压风机；本发明所达到的有益效果是：该种气吸机械复合式枸杞采摘装置，采摘时只需将采摘装置移动至成熟枸杞区域，高压风机工作，成熟枸杞受到气流曳力作用，枸杞被气流引导至锥孔口与缓冲块盲孔中，之后沿枝条方向移动采摘装置，枸杞果实受到气吸力、拉力和摩擦力的合力作用，当合力大于果实与果柄结合力时，果实与果柄分离，之后气缸缩回，引导板与缓冲块之间的间隙增大，枸杞果从间隙中落入枸杞输送软管，最终被吸入果实收集箱中，实现成熟枸杞采摘。

公开(公告)号：CN222814896U

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202421156006.3

申请日：2024-05-25

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 陈军 ,  张新月 ,  问仕威 ,  王泽宇

IPC: A01D46/00

Abstract: 本实用新型涉及一种气吸网刀式红花采收末端执行器，其特征在于，包括齿圈架、从动齿圈、网刀、套筒、上盖、输送管、收集箱、负压风机、主动齿轮和无刷直流电机；所述齿圈架由固定部分和旋转部分组成，所述齿圈架的固定部分通过螺栓联接与套筒固连，所述齿圈架的旋转部分通过螺栓联接与从动齿圈固连，所述网刀通过螺栓联接与从动齿圈固连，所述无刷直流电机通过螺栓联接与套筒固连，所述主动齿轮通过螺栓联接与无刷直流电机固连，所述套筒通过螺栓联接与上盖固连，所述从动齿圈与主动齿轮外啮合，所述输送管一端通过管夹与上盖的握把相连，所述输送管另一端通过管夹与收集箱相连，所述负压风机通过螺栓联接与收集箱固连；所述负压风机提供吸力，使红花花丝顺利穿过网刀并保持直立；所述无刷直流电机带动主动齿轮旋转，主动齿轮旋转带动与之外啮合的从动齿圈旋转，从动齿圈旋转带动网刀旋转，网刀对喂入末端执行器的红花花丝进行旋转切割。本实用新型可完成对红花的高效、低成本采收，降低对周围红花植株的影响，实现红花采收的精细化作业。

公开(公告)号：CN222030549U

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202420598358.8

申请日：2024-03-26

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 陈军 ,  张新月 ,  李浦航 ,  张浩 ,  问仕威 ,  王泽宇

IPC: A01D46/00 ,  A01D46/22

Abstract: 本实用新型涉及一种背负式双末端红花采收装置，其特征在于，包括末端执行器、输送软管、背带、供电装置、载物板、上盖、控制器、负压风机、收集箱和收集箱盖；所述末端执行器通过管夹与输送软管一端固连，所述输送软管另一端通过管夹与收集箱固连，所述上盖通过螺栓联接与载物板固连，所述载物板通过螺栓联接与收集箱固连，所述供电装置卡在载物板的方槽内，所述负压风机通过螺栓联接与载物板固连，所述控制器通过螺栓联接与载物板固连，所述收集箱盖通过螺纹联接与收集箱固连，所述背带通过卡扣与收集箱固连。所述供电装置为末端执行器、控制器和负压风机供电，所述控制器分别控制末端执行器和负压风机的开闭，所述负压风机用途在于产生吸力，固定红花植株，并使采收到的花丝从末端执行器到达收集箱。本实用新型可完成对红花的高效采收，降低人工劳作强度，实现红花采收的机械化，降低红花采收的成本。