-
公开(公告)号：CN118077422A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410479030.9
申请日：2024-04-20
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供一种气吸机械复合式枸杞采摘装置，涉及枸杞采摘领域，包括气缸、卸料座、引导板、锥孔口、缓冲块、壳体、果实收集箱、高压风机；本发明所达到的有益效果是：该种气吸机械复合式枸杞采摘装置，采摘时只需将采摘装置移动至成熟枸杞区域，高压风机工作，成熟枸杞受到气流曳力作用，枸杞被气流引导至锥孔口与缓冲块盲孔中，之后沿枝条方向移动采摘装置，枸杞果实受到气吸力、拉力和摩擦力的合力作用，当合力大于果实与果柄结合力时，果实与果柄分离，之后气缸缩回，引导板与缓冲块之间的间隙增大，枸杞果从间隙中落入枸杞输送软管，最终被吸入果实收集箱中，实现成熟枸杞采摘。
-
公开(公告)号：CN116636388A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310811037.1
申请日：2023-07-04
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于图像处理的四机械臂协同作业苹果收获机器人，包括机械臂、相机、机架、传送带、果箱、安装架、减速器、车轮、驱动电机、支撑架、传动轴、转向电机、传送电机和笔记本电脑，机架上方为机械臂和相机，中间为传送带和传送电机，下方为车轮，后方为果箱，相机拍摄苹果照片并传递给笔记本电脑，笔记本电脑进行图像处理，再将苹果位置和大小信息传递给机械臂，机械臂完成收获并根据苹果大小放到不同传送带上，传送电机带动传送带将苹果输送至对应果箱完成分级，驱动电机控制车轮前进后退，转向电机通过传动轴控制车轮转向，该种苹果收获机器人可以在行间协同作业，代替人工收获，还可以根据大小进行初步分级，减少后续分级工作量。
-
公开(公告)号：CN115968645B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202310096601.6
申请日：2023-02-10
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明提供一种负压吸入式枸杞采摘装置，涉及枸杞采摘领域，包括吸入组件、吸入口、固定管、收集室、壳体、气管一、空气过滤器、气管二、卸料板、真空发生器、分流气排、真空电磁阀、空气压缩机。本发明所达到的有益效果是：该种负压吸入式枸杞采摘装置，装置制作成本低，采收时吸入口贴近成熟枸杞区域，真空发生器工作，成熟枸杞随气流进入吸入口内部，成熟枸杞停留在吸入口最小直径处，收集室形成密封状态，当收集室对枸杞产生的负压拉力大于枸杞与果柄结合力与吸入口对枸杞产生的摩擦力之和时，枸杞与果柄分离，并落入收集室，实现成熟枸杞采摘。
-
公开(公告)号：CN116058168A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310097090.X
申请日：2023-02-10
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明提供一种气吸推拉式枸杞采摘装置，涉及枸杞采摘机械领域，其结构为：包括两大部分，一是气吸捕获部分，包括气吸块、吸口、气管一、空气过滤器、气管二、真空发生器、空气分流排、箱体、真空电磁阀、气管三；二是推拉部分，包括步进电机、丝杆、直线导轨、推板。本发明的有益效果在于：气吸推拉式采摘装置，结构简单，制作成本低，采摘时吸口贴近成熟枸杞区域，吸口捕获成熟枸杞，枸杞叶面积较大，吸口端部的半圆槽形成破真空状态，可避免叶子被吸住，电机通过丝杆螺母副将力传递到推板，推板伸出推动枸杞枝条，使成熟枸杞与枝条分离，未成熟枸杞直径小，吸口对未成熟果的作用力小，未成熟果不会与枸杞枝分离，完成成熟枸杞采摘。
-
公开(公告)号：CN115245155A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110458761.1
申请日：2021-04-27
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种跨行式枸杞喷药机，包括机架、上方喷药装置、单目摄像机、药箱、丝杠滑台、侧边喷药装置、直流电机、联轴器、轴承、行走轮、药液回收装置和支撑轮，机架上安装有上方喷药装置、单目摄像机、药箱、丝杠滑台、直流电机、轴承、药液回收装置和支撑轮，丝杠滑台与侧边喷药装置连接，直流电机通过联轴器与行走轮连接，行走轮通过轴承安装在机架上。跨行式枸杞喷药机适用于不同的枸杞种植农艺，可以有效地解决人工喷施农药效率低成本高的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115245099A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110458859.7
申请日：2021-04-27
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种高频低幅枸杞采摘设备，包括丝杠滑台、驱动电机、橡胶辊、振动杆和振动电机等，丝杠滑台上安装有上部弹簧安装架，上部弹簧安装架上方安装有驱动电机，铝型材中部安装有振动电机安装架，橡胶辊通过角接件安装在铝型材上，振动杆均匀安装在橡胶辊上，振动电机安装架9上安装有振动电机、控制器和电池。高频低幅枸杞采摘设备，适用于双层篱架式枸杞种植农艺，可实现连续性振动采摘，振动电机作为振动源带动枸杞枝条进行高频低幅振动完成采摘，为枸杞采收机械化实现提供新思路。
-
公开(公告)号：CN114073197A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010802115.8
申请日：2020-08-11
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于机器视觉的自走式多机械臂马铃薯捡拾机，包括机械臂、工业相机、铝型材机架、驱动电机、传送带、减速器、转向电机、支撑架、轮毂电机车轮、传动轴、C型安装板和集薯箱，工业相机布置在铝型材机架最前方，机械臂安装在铝型材机架两侧，集薯箱布置在铝型材机架最后方，C型安装板布置在铝型材机架底部四周，传送带通过轴承座与铝型材机架连接，驱动电机控制机械臂，转向电机和减速器安装在C型安装板连接，C型安装板通过传动轴连接支撑架，支撑架与轮毂电机车轮连接，减速器带动传动轴，进而控制轮毂电机车轮转向，该种马铃薯捡拾分级机基于机器视觉识别马铃薯位置并传递给驱动电机，驱动电机控制机械臂工作捡拾马铃薯，并放到对应传送带上，功能强大，可以一次性完成马铃薯捡拾、分级和入箱，并且能够实现稳定自走，捡拾马铃薯同时可以进行初步分级，有效减少后续分级工作量，两个机械臂协同工作，大大提高捡拾效率，可以代替人工捡拾，有效解决了工作环境差、劳动强度大和动作重复枯燥的问题，保证捡拾后马铃薯的质量。
-
公开(公告)号：CN114073193A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010801263.8
申请日：2020-08-11
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种马铃薯薯土分离升运装置，包括机架、传动机构、传动链、驱动电机、升运链杆、压链机构、升运弯杆和从动机构，所述机架上安装有传动机构、驱动电机、压链机构和从动机构，所述驱动电机通过传动链向传动机构提供动力，所述传动机构带动升运链杆运动。马铃薯薯土分离升运装置适用于马铃薯收获作业中薯土分离与升运过程，能够增加链杆与马铃薯薯块接触面积、提高分离效果。通过加大倾角能够有效缩短装置的水平长度，从而使其更适合中小地块收获作业。此外，将马铃薯薯土分离装置与升运装置结合为一体，能够减少马铃薯输送过程中的机械碰撞损伤，从而提高马铃薯质量。
-
公开(公告)号：CN114073192A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010800739.6
申请日：2020-08-11
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可变形马铃薯输送分离带，包括带轮、齿形带、螺钉和伸缩杆，所述带轮上安装齿轮带，所述螺钉间隔一定距离安装在齿形带上，保证螺钉一部分从齿形带上方伸出，所述伸缩杆通过螺钉安装在齿形带上。可变形马铃薯输送分离带可用于采取“前面挖掘、侧边输送分离”方式的马铃薯自走式收获机，可以有效减少多个输送分离带配合导致的机具结构尺寸过大，避免马铃薯在不同输送分离带间转运过程中的损伤，提高马铃薯收获质量。
-
公开(公告)号：CN114051831A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010792381.7
申请日：2020-08-09
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种多臂协同式枸杞采收机，包括机架、行走轮、操纵台、机械臂、振刷头、收集箱和自动卸货装置等，机架上安装有行走轮，操纵台，机械臂，收集箱和自动卸货装置，自动卸货装置一端安装在机架底盘上，另一端与收集箱连接，振刷头和摄像头安装在机械臂上，多臂协同式机器人采收机适用于“双引线双层篱架”等标准化种植果园，可实现连续性收获，具有提高采收效率的潜力，在进行采摘作业时可以改变振刷头的振动频率和材料，以适应不同品种的枸杞，提高收获枸杞的质量。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
55
records
(took 0.026 seconds)
