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公开(公告)号：CN118901401A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411411673.6
申请日：2024-10-11
申请人： 内蒙古自治区林业科学研究院
摘要： 本发明公开了一种苹果果树病虫害监测及防治装置，包括自移动设备，自移动设备的顶部设置有安装箱体，还包括输送排出组件、坡型框架和攀爬架，安装箱体的内部设置有输送排出组件，坡型框架通过升降组件纵向滑动设置在安装箱体上，坡型框架与安装箱体之间连通有进入口，坡型框架内设置有进入输送结构，坡型框架上设置有叶果移动组件，安装箱体的顶部两侧均固定连接有攀爬架，攀爬架与安装箱体之间设置有连通输送组件。本发明已解决现有技术中人们使用各种农用工具对果园内的落叶、枯叶和僵果进行处理较为麻烦的问题。
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公开(公告)号：CN118844185A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411106944.7
申请日：2024-08-13
申请人： 新疆农业大学 , 新疆农业科学院农业机械化研究所
摘要： 一种落地花生全自动回收装置，本发明涉及农用设备技术领域，支架呈倒置的“U”形结构设置，其上设置有上下驱动机构，上下驱动机构的输出端上连接抓取机构；连接轴活动连接在上下驱动机构的输出端上；抓取气缸的一端铰接在上下驱动机构中的上下驱动连接板的侧边；驱动支架的上侧边与抓取气缸的输出端铰接；弧形抓取杆为数个，对称且交叉设置，弧形抓取杆的上端套接在连接轴上，所述驱动支架的下侧边利用T型滑动块与弧形抓取杆活动连接。其代替人工，提高落地花生的回收效率。
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公开(公告)号：CN118414982A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410454709.2
申请日：2024-04-16
申请人： 石河子大学
IPC分类号： A01D51/00
摘要： 本发明公开了一种具有落地红枣自动仿形装置的捡拾装置，应用在农业机械技术领域，本发明通过落地红枣自动仿形捡拾控制系统中的信号采集单元采集的数据发送至可编程控制器进行数据处理，经可编程控制器数据融合处理以后的数据转化成电信号的动作指令再发送给运动控制单元，即可根据落地红枣层间距自适应调节捡拾吸口的高度，并且还可控制往复摆动件使捡拾吸口进行一定程度的往复摆动，从而在驾驶机具的带动下，达到自动捡拾落地红枣的效果，改变传统落地红枣机收获时需要人工抱持吸取管道带来的效率低下以及劳动负担大的问题。
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公开(公告)号：CN118383166A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410629881.7
申请日：2024-05-21
申请人： 新疆塔城地区特种设备检验检测所
发明人： 吾尔科木·冉合木
IPC分类号： A01D51/00
摘要： 本发明属于棉花收获技术领域，具体的说是一种落地棉捡拾机，包括车体，车体上设置有操作室和存储仓，车体上还设置有捡拾机构、升运机构、清杂机构和动力机构，捡拾机构用以对落地的棉花进行捡拾，随后输送到升运机构进行转移，送向清杂机构，清杂机构对捡拾棉花中的杂物进行清理，并送向车体后侧设置的存储仓中进行保存；本发明通过控制清理辊与捡拾辊转动方向相反，清理杆端部在转动过程中穿过捡拾杆的间隙，使得位于捡拾杆之间间隙中夹杂的杂物受到清理杆的冲击，捡拾杆之间间隙区域受到疏通清理，保证捡拾杆端部间隙的清洁，从而保证捡拾杆的正常工作，进而保证整个落地棉捡拾机的正常运行。
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公开(公告)号：CN118340033A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410660116.1
申请日：2024-05-27
申请人： 甘肃农业大学
IPC分类号： A01D51/00
摘要： 一种植物种子收集装置，所述推车前侧转动连接一组收集种子的拾取装置，拾取装置连接两组调整装置,调整装置可以根据种子的大小调节一组拾取装置之间的距离，实现拾取装置拾取大小不同种子的目的，推车后侧固定连接种箱。所述拾取装置包括两个带轮和转动连接带轮的皮带，带轮中间具有三角形的带轮槽，带轮的一个边设有带轮边，皮带内侧和带轮槽形状一致，皮带转动连接两个带轮中间的带轮槽。可以使得不同大小的种子被拾取，可以适应性大小不同种子的拾取，既避免不加区别的拾取，致使拾取的种子杂质多，需要将杂质进行剔除的问题，又解决只能拾取某一类植物种子，提高了拾取的效率。
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公开(公告)号：CN118235615A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410536428.1
申请日：2024-04-30
申请人： 陕西科技大学
摘要： 本发明公开了大枣采摘收集机，包括第一侧车架和第二侧车架，所述第一侧车架或第二侧车架的内侧设置有大枣夹持震动机构，第一侧车架和第二侧车架之间通过两个连接器可分合地连接在一起；第一侧车架和第二侧车架上均设置有大枣采集机构，第一侧车架和第二侧车架的底部安装有多个清扫机构，大枣采集机构上连接有吸气管道，吸气管道上装配有风机，第一侧车架和第二侧车架底部均安装有一对移动轮，所述移动轮通过第一电机驱动。本发明解决了现有大枣采摘、采集，存在耗时耗力效率低的问题。
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公开(公告)号：CN113273388B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202110694251.4
申请日：2021-06-22
申请人： 塔里木大学
摘要： 本发明公开了一种基于PLC控制的气吸式自动化红枣捡拾机，包括捡拾装置、物料输送装置、象鼻型除杂分离箱、排杂装置、除尘装置、侧边卸料除杂装置、电控箱、自走装置、链轮传动机构；本发明使用后通过调节电控手柄捡拾装置上的第一电动推杆使矩形闭合板关闭，此时气流无法从矩形倾斜吸口进入，红枣等杂质也无法被吸入，调节电控手柄上打开按钮就可以控制矩形闭合板打开，对落地红枣进行捡拾，起到选择性捡拾的目；象鼻型除杂分离箱的气流速度无法使物料悬浮，物料撞击到挡板下落，由于杂质相比物料质量较轻、体积较小、又受到排杂装置产生的负压吸送气流作用，可对红枣和杂质进行分离。
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公开(公告)号：CN108651006B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201810435755.2
申请日：2018-05-09
申请人： 昌吉市新奥农业制造有限公司
发明人： 朱华彬
摘要： 本申请涉及枣类收获机械技术领域，是一种微型履带式红枣吸拾机，其包括机架、处理气室、清选箱、闭风器、气吸风机、隔离栅板、倾斜栅板、清选风机、履带行走装置和动力传动装置；机架的中部设有处理气室，处理气室的内腔中部安装有闭风器，对应闭风器上部位置的处理气室内固定有隔离栅板。本申请结构合理而紧凑，使用方便，其利用闭风器下方空间设置倾斜栅板并通过清选风机初次清选，实现较大叶片、短枝的分离，将清选箱竖向布置，有效利用气吸风机排出的风进行二次清选，清选效果更好，具有清选耗能较小、综合使用成本较低、设备的体积较小的优点，履带行进能够适应各种复杂地形、并能够防止打滑，通过性能较好。
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公开(公告)号：CN117859524A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410073832.X
申请日：2024-01-18
申请人： 青岛农业大学 , 青岛洪珠农业机械有限公司
IPC分类号： A01D51/00
摘要： 本发明公开了一种马铃薯捡拾装置，具体涉及农用机械技术领域，本发明通过设计自走式马铃薯捡拾机，通过设计栅形铲与捡拾爪相互交错配合，在捡拾过程中并对薯土进行了一次分离，并且捡拾爪和栅形铲一样都是可拆卸的，且两者相互交错配合，方便捡拾爪损坏时更替，本发明设计栅形铲上的每一个弧形分铲可以随意组装，可以根据不同的场地组装出不同间距的栅形铲，并且设计有自下从上旋转的捡拾爪，捡拾时对马铃薯与土进行了二次分离，降低了捡拾机的能耗，并且栅形铲在捡拾时小型土块落入地面，薯土混合物通过自下从上旋转的捡拾爪拨到输送带上，相比传统的靠土壤把马铃薯堆积到输送带上，可以减少捡拾机的能源消耗。
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公开(公告)号：CN117814018A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410190788.0
申请日：2024-02-21
申请人： 新疆林科院经济林研究所
摘要： 本发明属于林果收获技术领域，提供了一种核桃捡拾设备及方法，其中一种核桃捡拾设备，包括移动座，还包括：滑动架，所述滑动架与移动座滑动连接，所述滑动架与移动座之间设置有弹性组件；所述滑动架转动连接有转轴，所述转轴滑动连接有套筒，所述套筒的侧端面转动连接有若干根橡胶杆；所述套筒的一端与滑动架之间设置有限位组件，所述限位组件能够对套筒弹性限位，所述所述套筒的另一端与滑动架之间设置有传动组件。一种核桃捡拾设备，所述传动组件能够推动套筒沿转轴往复滑动，由于橡胶杆上夹持的碎石密封较大，而核桃较轻，从而套筒带动橡胶杆抖动，将橡胶杆上夹持的碎石抖落。
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