本发明属于林果收获技术领域，提供了一种核桃捡拾设备及方法，其中一种核桃捡拾设备，包括移动座，还包括：滑动架，所述滑动架与移动座滑动连接，所述滑动架与移动座之间设置有弹性组件；所述滑动架转动连接有转轴，所述转轴滑动连接有套筒，所述套筒的侧端面转动连接有若干根橡胶杆；所述套筒的一端与滑动架之间设置有限位组件，所述限位组件能够对套筒弹性限位，所述所述套筒的另一端与滑动架之间设置有传动组件。一种核桃捡拾设备，所述传动组件能够推动套筒沿转轴往复滑动，由于橡胶杆上夹持的碎石密封较大，而核桃较轻，从而套筒带动橡胶杆抖动，将橡胶杆上夹持的碎石抖落。