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公开(公告)号：CN118077422A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410479030.9
申请日：2024-04-20
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供一种气吸机械复合式枸杞采摘装置，涉及枸杞采摘领域，包括气缸、卸料座、引导板、锥孔口、缓冲块、壳体、果实收集箱、高压风机；本发明所达到的有益效果是：该种气吸机械复合式枸杞采摘装置，采摘时只需将采摘装置移动至成熟枸杞区域，高压风机工作，成熟枸杞受到气流曳力作用，枸杞被气流引导至锥孔口与缓冲块盲孔中，之后沿枝条方向移动采摘装置，枸杞果实受到气吸力、拉力和摩擦力的合力作用，当合力大于果实与果柄结合力时，果实与果柄分离，之后气缸缩回，引导板与缓冲块之间的间隙增大，枸杞果从间隙中落入枸杞输送软管，最终被吸入果实收集箱中，实现成熟枸杞采摘。
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公开(公告)号：CN112830209A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201911161382.5
申请日：2019-11-24
Applicant: 西北农林科技大学
Inventor： 陈清宇
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种柑橘田间自动分级设备，用于田间柑橘自动分级。该柑橘田间自动分级设备将聚拢、识别、分级于一体，并且配有万向轮，可以人工推动以更换作业地点，包括分级隔板、齿轮传动系、减速箱、直流电机、蓄电池、机架、脚刹、万向轮、计算机、锂电池、识别系统外框架、识别系统幕布、左聚拢板、右聚拢板、传送带、转动轴、推杆电机、推杆电机支架、推板、直流电源、推杆电机伸出轴、一等果出口、二等果出口、三等果出口，可以大幅度提高柑橘分级速度，能够在市场大范围内普及。
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公开(公告)号：CN115245095B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202110458755.6
申请日：2021-04-27
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种梳刷气吹式枸杞采摘机，包括梳刷气吹辊、台架、机架、舵机架、连接轴、车轮架、车轮、气泵、直流电机、气管和舵机，台架上安装有梳刷气吹辊和直流电机，机架上安装有台架、舵机架和气泵，直流电机与梳刷气吹辊的一端相连，气泵通过气管与梳刷气吹辊的另一端相连。梳刷气吹式枸杞采摘机适用于篱架式枸杞种植农艺，能够连续收获，可以有效地解决人工采收效率低成本高的问题，提高采收效率。
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公开(公告)号：CN115486268A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211231632.X
申请日：2022-10-10
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种上下反振式枸杞采摘设备，包括机架、滑动组件、振动杆、T型传动件、传动轮、齿轮箱和电机，机架上安装有滑动组件和齿轮箱，齿轮箱上安装有传动轮和电机，传动轮通过T型传动件与滑动组件连接，滑动组件上安装有振动杆。上下反振式枸杞采摘设备适用于现有枸杞标准化篱架式种植农艺，采收时直接作用于枸杞枝条，上下两排振动杆同时水平反向往复运动使枝条受迫振动，利用枸杞无限花序，连续花果的特点，在枸杞成熟区域上方进行激振，特殊的振动形式导致激振位置下方枝条有较大振动幅度，枸杞成熟果实在枝条的带动下往复运动，当熟果所受惯性力大于果实与果柄的结合力时，熟果脱落，完成枸杞采摘。
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公开(公告)号：CN115245904A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110458842.1
申请日：2021-04-27
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于最速降线的辊子式马铃薯机械分级机，包括传动链条、双排链轮辊子、单排链轮、电机架、驱动电机、挡板、机架和集薯箱，双排链轮辊子通过螺丝固定在挡板上，驱动电机通过螺栓固定在电机架上，电机架和挡板通过螺栓固定在机架上，驱动电机和单排链轮通过键连接，驱动电机工作带动单排链轮转动，单排链轮通过传动链条带动双排链轮辊子同时等速转动，双排链轮辊子之间间距不同，大小不一的马铃薯从相应间隙掉落到集薯箱中完成分级工作，基于最速降线的辊子式马铃薯机械分级机适用于马铃薯田间收获后的初步分级，能够将马铃薯分为大中小三个等级，提高分级效率，有效减轻人工工作量，充分发挥不同等级马铃薯的经济价值，同时可以将马铃薯集中运输，利于保护马铃薯表皮，避免磕碰。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115245100A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110458930.1
申请日：2021-04-27
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种振刷式枸杞采摘机，包括机架、梳刷电机、弹性联轴器、振刷辊、驱动轮、弹簧架、往复电机、驱动电机、刚性联轴器、轴承，机架上安装有梳刷电机、弹簧架、往复电机、驱动电机和轴承，梳刷电机与振刷辊通过弹性联轴器连接，振刷辊另一端安装在弹簧架上，往复电机安装在弹簧架侧下方，驱动电机通过刚性联轴器与驱动轮连接，所述驱动轮通过轴承安装在机架上。振刷式枸杞采摘机适用于现有枸杞粗放式种植农艺，能够连续作业，振刷辊带动枸杞枝条振动并对其进行梳刷，将两种采摘方式结合起来，实现枸杞高效低损机械化采摘。
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公开(公告)号：CN114051818A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010792054.1
申请日：2020-08-08
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种马铃薯田间物理分级集薯装置，包括导薯板、分级辊子、传动链条、传动轴、驱动电机、挡薯板、小集薯箱、小出薯口、大集薯箱和大出薯口，导薯板、传动轴和驱动电机都安装在挡薯板上，分级辊子套在传动轴上并按照不同间距依次水平固定在挡薯板上，传动链条和传动轴两端啮合，驱动电机和传动轴转动带动传动链条，进而使分级辊子转动，分级辊子下方布置有小集薯箱和大集薯箱，小出薯口和大出薯口也布置在对应集薯箱下方，马铃薯田间物理分级集薯装置适用于马铃薯田间收获后的初步分级，按照大小将马铃薯分为两级，有效减少后期分级工作量，减轻劳动强度，通过不同的集薯箱和出薯口完成集薯装袋工作，可以将马铃薯集中运输，大大提高了转运马铃薯的效率，有利于保护马铃薯表皮，避免磕碰。
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公开(公告)号：CN112875274A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201911209189.4
申请日：2019-11-30
Applicant: 西北农林科技大学
Inventor： 陈清宇
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种柑橘自动分级线的末端执行器，用在柑橘自动分级线完成拣拾动作。该柑橘自动分级线的末端执行器采用机械爪作为完成拣拾分级动作的执行机构，利用螺纹传动控制机械爪张与闭，工作可靠性较高，包括固定立柱、挂接板、直流电源、机械爪控制器、通讯模块、直流减速电机、螺纹旋转轴、连接件、固定轴、机械爪、电机、控制器、接收模块、立柱、底座，可以大幅度提高柑橘自动分级线运行速度，提高经济效益，能够在市场大范围内普及。
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公开(公告)号：CN115968645A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310096601.6
申请日：2023-02-10
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明提供一种负压吸入式枸杞采摘装置，涉及枸杞采摘领域，包括吸入组件、吸入口、固定管、收集室、壳体、气管一、空气过滤器、气管二、卸料板、真空发生器、分流气排、真空电磁阀、空气压缩机。本发明所达到的有益效果是：该种负压吸入式枸杞采摘装置，装置制作成本低，采收时吸入口贴近成熟枸杞区域，真空发生器工作，成熟枸杞随气流进入吸入口内部，成熟枸杞停留在吸入口最小直径处，收集室形成密封状态，当收集室对枸杞产生的负压拉力大于枸杞与果柄结合力与吸入口对枸杞产生的摩擦力之和时，枸杞与果柄分离，并落入收集室，实现成熟枸杞采摘。
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