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公开(公告)号：CN115968645B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202310096601.6
申请日：2023-02-10
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明提供一种负压吸入式枸杞采摘装置，涉及枸杞采摘领域，包括吸入组件、吸入口、固定管、收集室、壳体、气管一、空气过滤器、气管二、卸料板、真空发生器、分流气排、真空电磁阀、空气压缩机。本发明所达到的有益效果是：该种负压吸入式枸杞采摘装置，装置制作成本低，采收时吸入口贴近成熟枸杞区域，真空发生器工作，成熟枸杞随气流进入吸入口内部，成熟枸杞停留在吸入口最小直径处，收集室形成密封状态，当收集室对枸杞产生的负压拉力大于枸杞与果柄结合力与吸入口对枸杞产生的摩擦力之和时，枸杞与果柄分离，并落入收集室，实现成熟枸杞采摘。
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公开(公告)号：CN116058168A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310097090.X
申请日：2023-02-10
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明提供一种气吸推拉式枸杞采摘装置，涉及枸杞采摘机械领域，其结构为：包括两大部分，一是气吸捕获部分，包括气吸块、吸口、气管一、空气过滤器、气管二、真空发生器、空气分流排、箱体、真空电磁阀、气管三；二是推拉部分，包括步进电机、丝杆、直线导轨、推板。本发明的有益效果在于：气吸推拉式采摘装置，结构简单，制作成本低，采摘时吸口贴近成熟枸杞区域，吸口捕获成熟枸杞，枸杞叶面积较大，吸口端部的半圆槽形成破真空状态，可避免叶子被吸住，电机通过丝杆螺母副将力传递到推板，推板伸出推动枸杞枝条，使成熟枸杞与枝条分离，未成熟枸杞直径小，吸口对未成熟果的作用力小，未成熟果不会与枸杞枝分离，完成成熟枸杞采摘。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118077422A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410479030.9
申请日：2024-04-20
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供一种气吸机械复合式枸杞采摘装置，涉及枸杞采摘领域，包括气缸、卸料座、引导板、锥孔口、缓冲块、壳体、果实收集箱、高压风机；本发明所达到的有益效果是：该种气吸机械复合式枸杞采摘装置，采摘时只需将采摘装置移动至成熟枸杞区域，高压风机工作，成熟枸杞受到气流曳力作用，枸杞被气流引导至锥孔口与缓冲块盲孔中，之后沿枝条方向移动采摘装置，枸杞果实受到气吸力、拉力和摩擦力的合力作用，当合力大于果实与果柄结合力时，果实与果柄分离，之后气缸缩回，引导板与缓冲块之间的间隙增大，枸杞果从间隙中落入枸杞输送软管，最终被吸入果实收集箱中，实现成熟枸杞采摘。
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公开(公告)号：CN116636388A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310811037.1
申请日：2023-07-04
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于图像处理的四机械臂协同作业苹果收获机器人，包括机械臂、相机、机架、传送带、果箱、安装架、减速器、车轮、驱动电机、支撑架、传动轴、转向电机、传送电机和笔记本电脑，机架上方为机械臂和相机，中间为传送带和传送电机，下方为车轮，后方为果箱，相机拍摄苹果照片并传递给笔记本电脑，笔记本电脑进行图像处理，再将苹果位置和大小信息传递给机械臂，机械臂完成收获并根据苹果大小放到不同传送带上，传送电机带动传送带将苹果输送至对应果箱完成分级，驱动电机控制车轮前进后退，转向电机通过传动轴控制车轮转向，该种苹果收获机器人可以在行间协同作业，代替人工收获，还可以根据大小进行初步分级，减少后续分级工作量。
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公开(公告)号：CN115968645A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310096601.6
申请日：2023-02-10
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明提供一种负压吸入式枸杞采摘装置，涉及枸杞采摘领域，包括吸入组件、吸入口、固定管、收集室、壳体、气管一、空气过滤器、气管二、卸料板、真空发生器、分流气排、真空电磁阀、空气压缩机。本发明所达到的有益效果是：该种负压吸入式枸杞采摘装置，装置制作成本低，采收时吸入口贴近成熟枸杞区域，真空发生器工作，成熟枸杞随气流进入吸入口内部，成熟枸杞停留在吸入口最小直径处，收集室形成密封状态，当收集室对枸杞产生的负压拉力大于枸杞与果柄结合力与吸入口对枸杞产生的摩擦力之和时，枸杞与果柄分离，并落入收集室，实现成熟枸杞采摘。
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公开(公告)号：CN116058168B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202310097090.X
申请日：2023-02-10
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明提供一种气吸推拉式枸杞采摘装置，涉及枸杞采摘机械领域，其结构为：包括两大部分，一是气吸捕获部分，包括气吸块、吸口、气管一、空气过滤器、气管二、真空发生器、空气分流排、箱体、真空电磁阀、气管三；二是推拉部分，包括步进电机、丝杆、直线导轨、推板。本发明的有益效果在于：气吸推拉式采摘装置，结构简单，制作成本低，采摘时吸口贴近成熟枸杞区域，吸口捕获成熟枸杞，枸杞叶面积较大，吸口端部的半圆槽形成破真空状态，可避免叶子被吸住，步进电机通过丝杆螺母副将力传递到推板，推板伸出推动枸杞枝条，使成熟枸杞与枝条分离，未成熟枸杞直径小，吸口对未成熟果的作用力小，未成熟果不会与枸杞枝分离，完成成熟枸杞采摘。
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公开(公告)号：CN115589847A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211394600.1
申请日：2022-11-08
Applicant: 西北农林科技大学(CN)
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种扭转式连续行走枸杞采摘设备，包括机架、驱动电机、电机支架、联轴器、旋转盘、振动杆、电磁离合器、锥齿轮、驱动电机等，机架右侧安装有往复旋转运动转化机构，其右侧与驱动电机Ⅱ直接连接，左侧与传动轴连接；主动锥齿轮与传动轴连接；机架前端竖直安装有主轴；驱动电机Ⅰ通过联轴器与主轴连接；副轴通过轴承上下对称同轴安装在主轴上；从动锥齿轮与副轴固定连接，从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合；电磁离合器大端面与副轴上的固定圆盘通过螺钉连接；副轴旋转盘与电磁离合器小端面连接；主轴旋转盘分别通过轴肩和竖直方向限位架上下对称安装在主轴上；振动杆安装在主轴旋转盘和副轴旋转盘上。扭转式连续行走枸杞采摘设备，适用于双层篱架式枸杞种植农艺，可实现连续行走的扭转式振动采摘，双层旋转盘振动杆的反向往复旋转运动带动枝条进行扭转式振动完成采摘，为枸杞连续行走式机械化采收实现提供新思路。
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