公开(公告)号：CN118140710A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202211507182.2

申请日：2022-11-29

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 陈军 ,  陈超 ,  胡广锐 ,  姜彦武 ,  周建国 ,  骆通运 ,  李浦航 ,  赵开元

IPC: A01D46/30 ,  B25J15/00 ,  B25J15/12

Abstract: 本发明公开了一种气力夹持式末端执行器，包括末端执行器和气动系统。末端执行器主要包括壳体和膨胀气囊，膨胀气囊的工作表面与对应非工作表面中间部位通过限制柱连接；气动系统主要包括气泵、安全阀、真空电磁阀、两位三通电磁阀、气压传感器、三通气动接头和气管，气泵、两位三通电磁阀和膨胀气囊通过气管连接，安全阀和气压传感器通过三通气动接头连接到主路上，真空电磁阀通过气管连接到两位三通电磁阀，气泵提供气动力，安全阀对管路进行压力保护，采用两位三通电磁阀可实现膨胀气囊的进气，完成苹果夹持，采用真空电磁阀实现膨胀气囊的稳压和排气，完成苹果的采摘和松开。本末端执行器采取柔软膨胀气囊夹持，可防止采摘时苹果的损伤，采用气动方式，速度快、工作介质无污染，对实现果实采摘机器人的实用化和商品化大有裨益。

公开(公告)号：CN115589847A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211394600.1

申请日：2022-11-08

Applicant: 西北农林科技大学(CN)

Inventor： 陈军 ,  卫乃硕 ,  凡云雷 ,  周建国 ,  陈清宇 ,  李浦航 ,  姜彦武 ,  陈雨 ,  张硕 ,  靳红玲

IPC: A01D46/26

Abstract: 本发明公开了一种扭转式连续行走枸杞采摘设备，包括机架、驱动电机、电机支架、联轴器、旋转盘、振动杆、电磁离合器、锥齿轮、驱动电机等，机架右侧安装有往复旋转运动转化机构，其右侧与驱动电机Ⅱ直接连接，左侧与传动轴连接；主动锥齿轮与传动轴连接；机架前端竖直安装有主轴；驱动电机Ⅰ通过联轴器与主轴连接；副轴通过轴承上下对称同轴安装在主轴上；从动锥齿轮与副轴固定连接，从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合；电磁离合器大端面与副轴上的固定圆盘通过螺钉连接；副轴旋转盘与电磁离合器小端面连接；主轴旋转盘分别通过轴肩和竖直方向限位架上下对称安装在主轴上；振动杆安装在主轴旋转盘和副轴旋转盘上。扭转式连续行走枸杞采摘设备，适用于双层篱架式枸杞种植农艺，可实现连续行走的扭转式振动采摘，双层旋转盘振动杆的反向往复旋转运动带动枝条进行扭转式振动完成采摘，为枸杞连续行走式机械化采收实现提供新思路。

公开(公告)号：CN222030549U

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202420598358.8

申请日：2024-03-26

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 陈军 ,  张新月 ,  李浦航 ,  张浩 ,  问仕威 ,  王泽宇

IPC: A01D46/00 ,  A01D46/22

Abstract: 本实用新型涉及一种背负式双末端红花采收装置，其特征在于，包括末端执行器、输送软管、背带、供电装置、载物板、上盖、控制器、负压风机、收集箱和收集箱盖；所述末端执行器通过管夹与输送软管一端固连，所述输送软管另一端通过管夹与收集箱固连，所述上盖通过螺栓联接与载物板固连，所述载物板通过螺栓联接与收集箱固连，所述供电装置卡在载物板的方槽内，所述负压风机通过螺栓联接与载物板固连，所述控制器通过螺栓联接与载物板固连，所述收集箱盖通过螺纹联接与收集箱固连，所述背带通过卡扣与收集箱固连。所述供电装置为末端执行器、控制器和负压风机供电，所述控制器分别控制末端执行器和负压风机的开闭，所述负压风机用途在于产生吸力，固定红花植株，并使采收到的花丝从末端执行器到达收集箱。本实用新型可完成对红花的高效采收，降低人工劳作强度，实现红花采收的机械化，降低红花采收的成本。

公开(公告)号：CN219514651U

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202320398014.8

申请日：2023-03-06

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 陈军 ,  李浦航

IPC: A01D46/00

Abstract: 本实用新型公开了一种切割式红花采收末端执行器，包括下底板、挡板、上底板、轴承、无刷直流电机、传动齿轮、从动齿轮、方轴、切刀、切刀底座，所述下底板通过螺丝与上底板固连，挡板通过螺丝与上底板固连，无刷直流电机一端通过螺丝与上底板固连，一端通过螺丝与传动齿轮固连，传动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮和切刀底座安装在方轴上，切刀通过螺丝与切刀底座固连。无刷直流电机带动传动齿轮转动并将动力传输到从动齿轮上，从动齿轮带动方轴旋转从而带动切刀回转实现对花丝的切割。可以提高对红花花丝的切净率，降低切割过程中对花丝的损伤，提高了红花的采收效率和采收质量，降低了红花收获的成本。

公开(公告)号：CN218499565U

公开(公告)日：2023-02-21

申请号：CN202222942601.7

申请日：2022-11-05

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 陈军 ,  赵开元 ,  李浦航 ,  骆通运 ,  卫乃硕 ,  孟泽江 ,  陈超

IPC: A01C7/20

Abstract: 本实用新型公开了一种精量投种的电驱指夹式排种器，包括前壳体、后壳体、透明前盖、同步带护壳、排种盘、指夹器、指夹盖、凸轮、排种口、一级投种主动轮、第一传动轴、一级投种从动轮、一级投种带、二级投种主动轮、第二传动轴、二级投种从动轮、二级投种带、第三传动轴、同步带主动轮、同步带、第四传动轴、排种器连接架、驱动电机、驱动电机固定架、投种带拨指、同步带从动轮，前壳体与后壳体组合安装成外壳通过排种器连接架与播种机架连接，外壳内设有一级及二级投种机构，在外壳上设有驱动机构、传动机构和排种机构，本实用新型结构独特，通过调节驱动机构中电机的输出功率便可实时调节指夹器转速，从而调节播种株距，在排种机构与一、二级投种机构的配合下，可有效避免高速播种时种子在传统导种管中发生的碰撞弹跳现象，提高播种的均匀性。

公开(公告)号：CN218499566U

公开(公告)日：2023-02-21

申请号：CN202222769662.8

申请日：2022-10-20

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 陈军 ,  蔡皓轩 ,  骆通运 ,  赵开元 ,  李浦航 ,  乔停 ,  李传林 ,  陈超

IPC: A01C9/00 ,  A01C5/06

Abstract: 本实用新型公开了一种马铃薯播种机播种单体播深调节装置，包括马铃薯播种机播种单体、开沟器、上拉杆组、纵向连杆组、下拉杆组、限深弹簧、安装架、车轮支架与仿形限深轮。上拉杆组与下拉杆组铰接在马铃薯播种机播种单体上，上拉杆组与下拉杆组之间通过纵向连杆组连接，安装架焊接在纵向连杆组的两连杆之间，限深弹簧连接在播种单体与安装架之间，开沟器安装在安装架上，仿形限深轮通过车轮支架安装在下拉杆组上。作业时，仿形限深轮在地面与限深弹簧的作用下带动由上拉杆组、下拉杆组、纵向连杆组与马铃薯播种机播种单体组成的平行四杆机构上下运动，从而带动开沟器进行播深的调节，可满足不同土壤条件下马铃薯播种的播深一致性要求。

公开(公告)号：CN218483214U

公开(公告)日：2023-02-17

申请号：CN202222912929.4

申请日：2022-11-02

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 陈军 ,  蔡皓轩 ,  李浦航 ,  骆通运 ,  李传林 ,  陈超

IPC: A01C5/06 ,  A01C9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种马铃薯播种机仿形开沟装置，包括播种机底盘机架梁、上安装板、预紧弹簧、固定销、开沟器、开沟器安装导管、伸缩杆、下安装板、仿形轮安装板、仿形轮。上安装板焊接在播种机底盘机架梁上，伸缩杆焊接在上安装板与下安装板之间，预紧弹簧安装在伸缩杆上，开沟器安装导管通过U型卡扣安装在播种机底盘机架梁上，开沟器连杆插入开沟器安装导管内，固定销贯穿下安装板通孔、开沟器安装导管通槽与开沟器连杆通孔将其安装在一起，仿形轮安装板焊接在两个下安装板之间，作业时，仿形轮在地面与预紧弹簧的作用下通过固定销带动开沟器上下运动，从而进行开沟深度的调节，可满足不同土壤条件下马铃薯播种的开沟深度一致性要求。