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公开(公告)号：CN118966304B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411448406.6
申请日：2024-10-17
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本申请提供了一种滑转率预测模型的训练方法及滑转率的预测方法，属于滑转率测量技术领域。通过获取移动装置的样本工作参数；根据样本工作参数，计算标定滑转率，得到由样本工作参数和标定滑转率的对应关系构成的样本数据；基于遗传算法从每个深度学习模型包括的多个初始参数中确定目标参数；将目标参数配置在对应的深度学习模型中后，利用样本数据中的训练数据训练各个深度学习模型；根据训练指标，从多个训练好的深度学习模型中选择一个作为滑转率预测模型。基于滑转率预测模型测量滑转率，可以提高滑转率测量的准确率。
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公开(公告)号：CN118966304A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411448406.6
申请日：2024-10-17
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本申请提供了一种滑转率预测模型的训练方法及滑转率的预测方法，属于滑转率测量技术领域。通过获取移动装置的样本工作参数；根据样本工作参数，计算标定滑转率，得到由样本工作参数和标定滑转率的对应关系构成的样本数据；基于遗传算法从每个深度学习模型包括的多个初始参数中确定目标参数；将目标参数配置在对应的深度学习模型中后，利用样本数据中的训练数据训练各个深度学习模型；根据训练指标，从多个训练好的深度学习模型中选择一个作为滑转率预测模型。基于滑转率预测模型测量滑转率，可以提高滑转率测量的准确率。
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公开(公告)号：CN221653105U
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202420151571.4
申请日：2024-01-22
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种调节除草刀入土深度的仿形机构，主要包括液压执行部件、仿形部件和支撑臂三个部分。液压执行部件中的定位板一端呈轴状，与支撑臂一端通过轴承连接，定位板与其固连的液压执行部件及仿形部件可沿支撑臂一侧轴承向上或向下做旋转运动，且定位板与限位板上的限位孔通过销连接，可以限制其绕支撑臂一侧轴承旋转的角度；仿形机构通过仿形轮可以根据地面的不平坦程度自动调整除草刀具的切割角度和深度，并且仿形部件的第二支架下方有三个等间距的定位孔，仿形轮可根据实际作业情况调整其相对于仿形机构的位置，保证除草刀具具有适合的初始入土深度来面向多种作业场景；支撑臂与机架通过焊接固连,为整体的连接。本实用新型可更加高效、便捷地进行除草作业，能够根据地形变化自动调整除草刀具入土深度，减少作业功耗、提高除草效率。
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公开(公告)号：CN219536786U
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202320456380.4
申请日：2023-03-10
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本申请涉及农业机械化技术领域，公开一种地隙调节装置、底盘及农业作业机械。该地隙调节装置包括升降组件及驱动组件；升降组件包括至少两个平行且间隔设置的升降连杆，升降连杆分别位于驱动组件的相对两侧；驱动组件的一端连接于至少一升降连杆，另一端与车体连接；升降连杆具有第一端和与第一端相对的第二端，各升降连杆的第一端通过支撑部连接于车轮，各升降连杆的第二端连接于车体；支撑部铰接于车轮。本申请例通过驱动组件带动升降组件上下运动，以抬高车体或降低车体，从而改变车体离地间隙；通过将连杆布置于驱动组件的两侧，提高了地隙调节结构的运动稳定性。
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