公开(公告)号：CN119522670A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202510008647.7

申请日：2025-01-03

Applicant: 祝宇帆

Inventor： 祝宇帆

IPC: A01B49/06 ,  A01D43/14 ,  A01B39/18

Abstract: 本发明公开了一种农业机械均匀定量施肥装置，包括肥料存储箱，所述肥料存储箱侧壁固定连接有烘干器，所述肥料存储箱底部固定连接有保护仓，所述保护仓底部固定连接有固定横板，所述固定横板侧壁固定连接有驱动带轮，所述肥料存储箱底部连通有定量机构，所述固定横板内壁固定连接有施肥机构，所述固定横板顶部固定连接有除草机构。本发明涉及施肥装置技术领域；通过驱动电机、传动轴、第一电动推杆、红外测距仪、切割锯片、第二电动推杆、连接块、第三电动推杆与清理凹槽的配合可以将土壤中的杂草进行切割去除，且不会伤及种苗，避免施肥后杂草越长越茂盛，同时可以将切割锯片表面杂草进行刮除，避免杂草附着在切割锯片侧壁影响其切割效率。

公开(公告)号：CN119422474A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411614717.5

申请日：2024-11-13

Applicant: 祁门县精得利机械设备有限公司

Inventor： 姜礼春 ,  王健

IPC: A01B33/02 ,  A01B33/10 ,  A01B33/08 ,  A01B33/12 ,  A01B39/18 ,  A01B39/08 ,  A01B39/22 ,  A01B39/20

Abstract: 本发明公开了一种便携式旋耕机，包括控制杆，固定设置在控制杆前端的机头固定架，还包括动力总成，所述动力总成与控制杆间设置有软管，所述机头固定架上转动安装有转动轴，转动轴上设置有旋耕头，所述旋耕头的侧壁上固定设置有随旋耕头一起转动的旋转刀片，所述机头固定架上设置有与旋转刀片配合实现剪切功能的固定刀片。所述旋耕头包括多个旋耕齿耙，每个旋耕齿耙沿长度方向上至少设置有两个旋转刀片，对应的所述机头固定架上至少设置有两个固定刀片，所述旋转刀片与固定刀片间形成旋切区域。本发明可在耕地的同时可同步对杂草进行切碎，从而避免杂草缠绕转动轴造成机头损坏的问题，可大大提高耕地的效率和旋耕机的使用寿命。

公开(公告)号：CN118140616B

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202410164973.2

申请日：2024-02-05

Applicant: 南京晓庄学院 ,  南京农业大学

Inventor： 单以才 ,  肖茂华 ,  郑和 ,  管明炜 ,  赵余祥 ,  耿国盛 ,  易杰 ,  张磊 ,  刘强 ,  宋永献

IPC: A01B39/18 ,  A01M21/02

Abstract: 本发明公开了一种基于自走式平台的水田株间自适应除草系统及其除草方法，其中除草系统包括自走式平台以及株间除草部件；自走式平台设有基于北斗导航的自动定位模块、基于超声波和视觉传感器感知的自动避障模块和无人驾驶控制模块；株间除草部件安装在自走式平台上，无人驾驶控制模块用于根据自动定位模块的信息，并结合自动避障模块实时感知的数据，来控制自走式平台带动株间除草部件移动；株间除草部件用于与自走式平台相配合移动，实现株间移动除草。该自适应除草系统及其除草方法利用株间除草部件与自走式平台相配合来实现株间移动除草，从而实现对除草路径的可靠控制，降低株间除草的伤苗率，提高除草效果。

公开(公告)号：CN119156903A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411227711.2

申请日：2024-09-03

Applicant: 嘉兴职业技术学院

Inventor： 孔祥金

IPC: A01B39/18 ,  A01B39/22 ,  A01B39/24 ,  A01B39/20 ,  A01B39/28 ,  H04N23/90

Abstract: 本发明公开一种基于视觉识别的园艺除草机，包括车架、两个觉识别器、电池组、升降柱、控制单元、插杆、换位齿轮、顶草套、拉簧、挂钩，车架下侧设有两个驱动履带和一个万向随动轮，车架的上侧还设有控制单元和电池组，两个视觉识别器安装于车架的前端下侧；升降柱竖向安装于车架中间并能上下移动，三个插杆安装于升降柱下端并构成移动副，顶草套安装于升降柱内部并构成移动副，三个换位齿轮同时与顶草套和对应的插杆啮合三个挂钩分别与升降柱转动连接，每个挂钩与升降柱外侧还连接有一个拉簧；三个插杆可将杂草根茎及包裹土壤一起拔除，并在顶草过程中将包裹的土壤击落，使杂草以缺乏养料和水分干枯，从根上解决杂草复生可能，而且环保无公害。

公开(公告)号：CN119111135A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411537281.4

申请日：2024-10-31

Applicant: 南京晓庄学院

Inventor： 单以才 ,  郑和 ,  肖茂华 ,  王文卫 ,  龚恒楼 ,  张云逸 ,  李紫祺 ,  段卫卫

IPC: A01B39/20 ,  A01B39/18

Abstract: 本发明公开了一种用于水田电动除草机的稳定行间除草深度装置，包括十字型固定芯轴、足式感知机构、调姿驱动机构和装置控制器；所述十字型固定芯轴通过连接支架与电动除草机动力平台相连，用于带动足式感知机构、调姿驱动机构、装置控制器和行间除草部件行驶在水田植物的行间。该用于水田电动除草机的稳定行间除草深度装置，通过调姿驱动机构的设置，使足式感知机构仅仅起到感知水田行间地形的功能，避免足式感知机构会因受载过大而发生泥中过度下陷的缺陷；通过足式感知机构、调姿驱动机构与装置控制器的协同设计，既使行间除草部件在水田复杂工况下保持稳定的除草深度，又能在地形突变处较为准时地抬起或下降行间除草部件。

公开(公告)号：CN119014251A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202411463816.8

申请日：2024-10-21

Applicant: 江苏恒润高新农业发展有限公司

Inventor： 卢旺井 ,  卢旭 ,  王立浩 ,  张正海 ,  于海龙 ,  曹亚从 ,  王传涛

IPC: A01G9/24 ,  A01G13/00 ,  A01M7/00 ,  A01C23/04 ,  A01B39/08 ,  A01B39/18 ,  A01B49/06 ,  A01B49/04 ,  A01B49/02

Abstract: 本申请提供了一种辣椒种植用大棚内浇水设备，属于浇水设备领域，该一种辣椒种植用大棚内浇水设备包括：水管组件和浇水组件，所述水管组件包括第一移动车体、水管、收卷辊、连接管和抬升件，所述水管中部收卷在所述收卷辊外部，所述收卷辊中心位置为中空设置，所述伸缩管另一侧与所述浇水头连通，所述雾化喷头底部与所述水管连通。在整个使用的过程中，实现了对辣椒生长过程中喷洒式浇水，并且也可以实施对辣椒直接的喷洒药水，减少了人工在地沟内部行走，从而减少了人工碰触辣椒的枝叶，减少了枝叶被碰断的现象和未成熟辣椒被碰掉落的现象，进而有利于辣椒的生长。

公开(公告)号：CN118901311A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411406618.8

申请日：2024-10-10

Applicant: 辽宁省交通规划设计院有限责任公司

Inventor： 陈强 ,  荆玉明

IPC: A01B49/04 ,  A01B39/08 ,  A01B39/18 ,  A01B39/22 ,  A01B39/20 ,  A01D43/12 ,  A01D43/14 ,  A01D34/64 ,  A01D34/03 ,  A01G25/09

Abstract: 本发明公开了一种林业除草装置，涉及除草机技术领域，包括除草车，所述除草车底面四角设置有移动轮，所述除草车下方前端设置有切割盘，所述除草车下方中部设置有长条剪，所述长条剪为对称设置两个，其通过展开与收缩来调节单次除草宽度，所述除草车下方后部设置有掘根松土机构，所述除草车上方中部设置有水箱，所述水箱两侧设置有喷洒管。本发明通过设置在除草车下方的长条剪的展开与收缩来调节整个装置的单次除草的宽度，并在除草车下方后部设置的掘根松土机构对除草后的地面进行除根松土以达到彻底清除杂草的技术效果，并通过掘根松土机构，对除草后的地面进行除根松土以达到彻底清除杂草的技术效果。

公开(公告)号：CN118891980A

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202411051371.2

申请日：2024-08-01

Applicant: 元谋县武星农业科技有限公司

Inventor： 刘亚辉

IPC: A01B39/18

Abstract: 本发明涉及农业技术领域，具体涉及一种种植用移动式除草设备，包括移动车、支架、转轴、安装盘、两个旋转除草刀、驱动组件、两个升降组件、两个刮动除草刀和两个调整组件；在使用时，利用升降组件和调整组件，调整好刮动除草刀的高度和倾斜角度，然后启动移动车在种植田里行走，两侧的车轮在两行植株之间的空地行走，在驱动组件的驱动下，两个旋转除草刀转动，每经过相邻两植株之间的空地时，将杂草连根铲起来，同时，刮动除草刀在两行植株之间的空地移动，将两行植株之间的空地上的杂草连根铲起来，从而可以高效环保的完成除草工作。

公开(公告)号：CN118661487B

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202411143049.2

申请日：2024-08-20

Applicant: 山西农业大学山西有机旱作农业研究院

Inventor： 刘化涛 ,  赵旭志 ,  贺亭峰 ,  赵鑫 ,  李娜 ,  姜春霞 ,  张伟 ,  刘恩科 ,  韩彦龙 ,  韩广森

IPC: A01B49/02 ,  A01B49/06 ,  A01B39/18 ,  A01B33/02 ,  A01B33/10 ,  A01B39/22 ,  A01B49/04 ,  A01C23/04 ,  A01C23/00 ,  A01M7/00

Abstract: 本发明公开了旱地甘蓝专用除草机，属于甘蓝种植除草技术领域，该旱地甘蓝专用除草机，包括设置有若干均匀分布的除草翻土结构的横向支撑机构，除草翻土结构包括除草机构和翻土机构，横向支撑机构中部位置设置有肥料供给机构，除草机构包括固定连接板。本发明通过设置除草机构可以实现将待种植区域的杂草先进行铲除，铲除结束后通过翻土机构再将土壤进行输送，并将杂草闸断埋入土中使其腐败充当肥料，同时在输送土壤时肥料供给结构可以间歇式供肥将肥料混合在泥土中，实现施肥，除草机构和翻土机构工作范围更加的广泛，提高了其施工效率，通过移动滚轮推动自行走除草翻土劳动强度更低，同时在除草翻土过程中可以施肥，使得种植工艺更加简洁。

公开(公告)号：CN118749236A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410990094.5

申请日：2024-07-23

Applicant: 山西农业大学农学院(山西省农业科学院作物科学研究所)

Inventor： 宋喜娥 ,  王俊英 ,  靖彩岭 ,  吴永红 ,  原向阳 ,  曹俊丽 ,  赵娟 ,  李晓瑞

IPC: A01B39/18 ,  A01B39/08 ,  A01B39/22 ,  A01B39/20

Abstract: 本发明公开了一种豆类作物行间推压式除草装置及除草方法，涉及农作物除草设备技术领域，包括驱动直杆，转动安装于所述驱动直杆端部两侧的转动轴，所述转动轴的侧端设置有用于适配田间沟壑形状，自主变形并对田间除草的变向除杂机构；所述变向除杂机构和所述驱动直杆之间又设置有用于对所述变向除杂机构进行锁定的自锁定机构；通过按压的方式致使所述变向除杂机构根据田间沟壑形状自动变形贴合并在启动后对沟壑除草，同步启动的所述自锁定机构会对所述变向除杂机构进行锁定来保持稳定性。本发明公开的一种豆类作物行间推压式除草装置及除草方法，具有适用范围广，操作难度小以及使用弊端小的效果。