公开(公告)号：CN119111135A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411537281.4

申请日：2024-10-31

Applicant: 南京晓庄学院

Inventor： 单以才 ,  郑和 ,  肖茂华 ,  王文卫 ,  龚恒楼 ,  张云逸 ,  李紫祺 ,  段卫卫

IPC: A01B39/20 ,  A01B39/18

Abstract: 本发明公开了一种用于水田电动除草机的稳定行间除草深度装置，包括十字型固定芯轴、足式感知机构、调姿驱动机构和装置控制器；所述十字型固定芯轴通过连接支架与电动除草机动力平台相连，用于带动足式感知机构、调姿驱动机构、装置控制器和行间除草部件行驶在水田植物的行间。该用于水田电动除草机的稳定行间除草深度装置，通过调姿驱动机构的设置，使足式感知机构仅仅起到感知水田行间地形的功能，避免足式感知机构会因受载过大而发生泥中过度下陷的缺陷；通过足式感知机构、调姿驱动机构与装置控制器的协同设计，既使行间除草部件在水田复杂工况下保持稳定的除草深度，又能在地形突变处较为准时地抬起或下降行间除草部件。