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公开(公告)号：CN119744653A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411925274.1
申请日：2024-12-25
Applicant: 南京晓庄学院
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种用于低垄草莓的垄间快捷调姿平台、草莓收获系统及方法，属于设施农业采摘技术装备领域。用于低垄草莓的垄间快捷调姿采摘平台包括局部移位机构、垄壁仿形机构、双臂捉果机构、果实感知模块和平台控制器。作业时，平台控制器根据果实感知模块获取待采摘果实的信息，自动控制局部移位机构、垄壁仿形机构和双臂捉果机构，带动剪持执行器对低垄草莓进行高效采摘。该垄间快捷调姿采摘平台结构简单，造价低；调姿快捷，运行平稳，能实现相邻垄壁上草莓的连续采摘；本平台适应垄间作业环境能力强，在调姿过程中不会发生误撞垄壁的操作。
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公开(公告)号：CN119111135A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411537281.4
申请日：2024-10-31
Applicant: 南京晓庄学院
Abstract: 本发明公开了一种用于水田电动除草机的稳定行间除草深度装置，包括十字型固定芯轴、足式感知机构、调姿驱动机构和装置控制器；所述十字型固定芯轴通过连接支架与电动除草机动力平台相连，用于带动足式感知机构、调姿驱动机构、装置控制器和行间除草部件行驶在水田植物的行间。该用于水田电动除草机的稳定行间除草深度装置，通过调姿驱动机构的设置，使足式感知机构仅仅起到感知水田行间地形的功能，避免足式感知机构会因受载过大而发生泥中过度下陷的缺陷；通过足式感知机构、调姿驱动机构与装置控制器的协同设计，既使行间除草部件在水田复杂工况下保持稳定的除草深度，又能在地形突变处较为准时地抬起或下降行间除草部件。
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公开(公告)号：CN118595805A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411041056.1
申请日：2024-07-31
Applicant: 南京晓庄学院
Abstract: 本发明公开了一种基于粗精分离的塑制针筒推杆自动装配单元及方法，所述装配单元包括作业台以及安装在作业台上的搬运模块、针筒存放模块、推杆存放模块、气控装配模块、链式输送线和控制器。该基于粗精分离的塑制针筒推杆自动装配单元及方法，通过设置搬运模块和气控装配模块，既实现了低精度下高效上下料，又解决了高精度下自动装配问题，有助简化现有塑制注射器自动装配线，搬运模块采用刚性夹持器和柔性夹持器转换夹持的方式，能够根据夹持对象选择合适的夹持方式，以避免发生塑制针筒和推杆被夹伤的问题，通过设置随行的针筒托盘，并与准停定位模块相配合，能够对同一批次的针筒进行集中装配。
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公开(公告)号：CN118451925A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410827005.5
申请日：2024-06-25
Applicant: 南京晓庄学院
IPC: A01D46/30 , A01D46/22 , B64U10/14 , B64U20/87 , B64U101/40
Abstract: 本发明公开了一种用于标准化莲田的莲蓬自动收获系统及其作业方法，系统包括多台采摘无人机、自动收集机构和系统控制器，其中，所述采摘无人机包括无人机本体、采摘机构、视觉模块和飞行采摘控制器。该用于标准化莲田的莲蓬自动收获系统及其作业方法，由多台采摘无人机协同作业，每台无人机通过视觉模块来获取目标对象的采摘信息并发送给飞行采摘控制器，由飞行采摘控制器规划无人机本体的飞行路径以通过采摘机构进行莲蓬的采摘，能够实现对莲蓬的快速采摘，同时，又通过收集机构与系统控制器的配合，收集机构能够跟随无人机同步移动实现跟随收集，进一步提高了大面积莲田的莲蓬采收效率。
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公开(公告)号：CN119498109A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411476667.9
申请日：2024-10-22
Applicant: 南京晓庄学院
Abstract: 本发明公开了一种用于低垄草莓的采摘机械手及高效采摘平台，所述采摘机械手包括旋转式底座、并联调姿机构、捉果进给机构、持果剪切机构、果位检测模块和控制器，所述旋转式底座安装在垄间载运平台上，所述并联调姿机构安装在旋转式底座上，所述捉果进给机构安装在并联调姿机构顶部，所述旋转式底座通过自转来调整捉果进给机构的朝向。该用于低垄草莓的采摘机械手及高效采摘平台，基于低垄草莓的簇生长势，设计了一种包括平面并联调姿机构的低垄草莓采摘机械手，并应用低垄草莓采摘机械手设计了一种低垄草莓高效采摘平台，以实现对低垄邻壁上成熟草莓的高效精准选摘。
