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公开(公告)号：CN119498092A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411530542.X
申请日：2024-10-29
Applicant: 深圳库犸科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种刀盘控制方法、割草设备及存储介质。所述方法包括：获取工作参数；响应接收的启动指令，执行对所述割草设备中的刀盘的启动预警操作；在完成所述启动预警操作之后，根据所述工作参数控制所述刀盘启动，以使所述割草设备执行割草任务。使用上述方法，能够避免由于用户不了解刀盘的启动机制，误启动刀盘，导致用户受到伤害的问题，从而能够对刀盘启动进行安全预警。
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公开(公告)号：CN118614248B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202410907626.4
申请日：2024-07-08
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及自动化技术领域，具体为一种可自动调节的除草机器人除草设备，包括支架板、切割机构和辅助机构，本发明中通过辅助机构中的调节组控制切割刀具与地面之间的距离使得切割刀具对草坪的切割高度保持一致，在移动过程中通过调节组中的滚轮与地面之间的配合，使得滚轮随着地面的高度变化带动矩形板的上下移动，进而通过转动柱带动切割刀具与上下移动，使得切割过程中切割刀具与地面之间的高度保持一致，保证的切割除草后的美观，通过推草板将前进方向上的草推向引导组，使得被推向引导组的草通过引导组内引导板的形状配合将草聚拢，之后再通过切割刀具对其进行切割，切割完成后的草通过拨草组将聚拢在中间的草拨散。
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公开(公告)号：CN119366333A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202310924711.7
申请日：2023-07-25
Applicant: 南京泉峰科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种手推式工作机及割草机，手推式工作机，包括：主机，至少包括行走组件和驱动行走组件的行走马达，以及功能组件和驱动功能组件的功能马达；把手装置，连接至主机，至少包括供用户操作的操作件；控制器，被配置为至少控制行走马达和功能马达的工作状态；电源接口，用于接入至少能为行走马达和功能马达供电的电能；其中，控制器被配置为：能响应于启动信号，控制行走马达以第一加速度加速至第一速度，并以第二加速度加速至目标自走速度。
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公开(公告)号：CN119344074A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202410974948.0
申请日：2024-07-18
Applicant: 南京泉峰科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种割草机器人。该割草机器人包括：驱动组件，包括刀片和驱动刀片的驱动电机；行走组件，包括行走轮和驱动行走轮的行走电机；摄像头组件，被配置为采集割草机器人周围的二维图像；处理器，与摄像头组件通信连接或电连接，被配置为至少根据二维图像控制割草机器人的行动；其中，处理器进一步被配置为：通过语义分割识别二维图像中的不良路况，不良路况属于预设的多个不良路况类型中的一个；根据三维点云对不良路况进行验证以得到验证结果；根据验证结果规划割草机器人的行进路线。
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公开(公告)号：CN119344071A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202410968801.0
申请日：2024-07-18
Applicant: 南京泉峰科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种割草机器人。该割草机器人包括：驱动组件，包括刀片和驱动刀片的驱动电机；行走组件，包括行走轮和驱动行走轮的行走电机；传感器组件，被配置为采集割草机器人周围的环境信息；存储器，被配置为存储割草机器人的工作区域的全局地图；处理器，与传感器组件以及存储器通信连接或电连接，被配置为至少根据传感器采集的环境信息控制割草机器人的行动；其中，处理器进一步被配置为：根据传感器组件采集的环境信息构建围绕割草机器人的实时位置的局部地图，局部地图比全局地图具有更高的分辨率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119239358A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411475809.X
申请日：2024-10-22
Applicant: 威泊(上海)新能源科技股份有限公司
IPC: B60L53/38 , B60L53/66 , B60L53/126 , A01D43/063 , A01D34/64
Abstract: 本申请涉及一种给电动汽车自动无线充电的无线枪收发装备与方法，涉及电动汽车无线充电技术领域，给电动汽车自动无线充电的无线枪收发装备包括无线充放电枪、移动无线收发装置、无线收发控制器；无线充放电枪包括充电枪和无线收发装备，充电枪与无线收发装备电性连接，充电枪能通过电动汽车的充电接口与电动汽车电性相连；无线收发装备能获取电动汽车的位置信息，移动无线收发装置接收电动汽车的位置信息以进行移动，移动无线收发装置与无线收发装备电连接；无线收发控制器通过电缆线与移动无线收发装置电连接并用以向移动无线收发装置供电。本申请可解决现有的无线充电技术难以解决对没有配备有无线受电装置的电动汽车进行充电的技术问题。
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公开(公告)号：CN118901311B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411406618.8
申请日：2024-10-10
Applicant: 辽宁省交通规划设计院有限责任公司
IPC: A01B49/04 , A01B39/08 , A01B39/18 , A01B39/22 , A01B39/20 , A01D43/12 , A01D43/14 , A01D34/64 , A01D34/03 , A01G25/09
Abstract: 本发明公开了一种林业除草装置，涉及除草机技术领域，包括除草车，所述除草车底面四角设置有移动轮，所述除草车下方前端设置有切割盘，所述除草车下方中部设置有长条剪，所述长条剪为对称设置两个，其通过展开与收缩来调节单次除草宽度，所述除草车下方后部设置有掘根松土机构，所述除草车上方中部设置有水箱，所述水箱两侧设置有喷洒管。本发明通过设置在除草车下方的长条剪的展开与收缩来调节整个装置的单次除草的宽度，并在除草车下方后部设置的掘根松土机构对除草后的地面进行除根松土以达到彻底清除杂草的技术效果，并通过掘根松土机构，对除草后的地面进行除根松土以达到彻底清除杂草的技术效果。
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公开(公告)号：CN118901377A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411315372.3
申请日：2024-09-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: A01D34/64 , A01D34/82 , A01D34/00 , A01B39/18 , A01B39/08 , A01B39/22 , A01B39/26 , B25J5/00 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种罩切式玉米行株间除草机器人及控制方法，包括除草机器人移动底盘、寻位罩苗机械臂、罩切式行株间除草末端执行器和控制系统，除草机器人移动底盘安装于最下方，寻位罩苗机械臂安装在除草机器人移动底盘的上方，罩切式行株间除草末端执行器安装于寻位罩苗机械臂下方，控制系统位于除草机器人移动底盘的一侧。本发明采用上述的一种罩切式玉米行株间除草机器人及控制方法，除草机器人具备灵巧性，在玉米地中移动而不伤苗，同时进行行株间除草；采用罩切式结构，保护玉米幼苗不受伤害，降低相邻玉米植株被除草刀碰伤的风险，创新采用了扩展卡尔曼滤波和自校正控制器结合的方式来控制机械臂移动。
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公开(公告)号：CN115515416B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202080100611.7
申请日：2020-06-12
Applicant: 胡斯华纳有限公司
Abstract: 本公开涉及一种用于处理草坪表面的割草机。割草机包括：底盘，至少部分地由适于停放在草坪表面上的一组轮承载；以及一个或多个切割设备，由底盘悬置。外覆盖件包围底盘并朝向草坪表面敞开，以在外覆盖件和草坪表面之间形成封闭空间。分隔板将封闭空间分隔为上部空间和切割空间，分隔板基本上沿与草坪表面基本平行的平面延伸。切割设备突出穿过分隔板中的开口，并且分隔板的边缘连接至外覆盖件。
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公开(公告)号：CN118715984A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310322908.3
申请日：2023-03-29
Applicant: 南京泉峰科技有限公司
IPC: A01D34/64 , A01D34/00 , A01D67/00 , A01D69/02 , A01D43/063 , E01H5/00 , B60L50/60 , G06F3/041 , G06F3/04817 , G06F3/0484 , G06F3/04883
Abstract: 本申请公开了一种电动割草车辆，包括：车架；割草组件，连接至车架；行走组件，连接至车架；行走组件至少包括行走轮；行走马达，至少用于驱动行走轮转动；供电装置，设置为至少给行走马达供电；人机交互装置，用于显示车辆信息或接收用户输入的信息；人机交互装置还包括显示屏，显示屏能够基于环境亮度自动调整显示亮度。采用以上的技术方案能够提供一种显示屏亮度能够自动调节的电动割草车辆。
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