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公开(公告)号：CN118868697A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310483873.1
申请日：2023-04-27
Applicant: 南京泉峰科技有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P29/66 , H02P29/024 , H02P29/032
Abstract: 本申请公开了一种电动工具及其控制方法，该电动工具包括：电机；输出件，由电机驱动以执行电动工具的功能；供电装置，用于对电动工具供电；驱动电路，与电机电连接；控制器，其被配置为：控制电机运行以驱动输出件工作，并实时获取电机的电机参数；基于获取到的电机参数估算电机的磁链，并根据磁链估算与电机的实时温度相关的参数，从而根据获取的参数控制电动工具的运行。本申请通过电机参数估算电机的磁链，并根据磁链估算与电机温度相关的参数，无需设置温度传感器即可准确获取电机温度，结构简单，有利于节约生产成本，提高设备整体稳定性。
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公开(公告)号：CN117248483A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202210652336.0
申请日：2022-06-10
Applicant: 南京泉峰科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种扫雪机，包括：操作件，可供用户操作；抛雪件；第一马达，用于驱动抛雪件绕第一轴线转动；第一控制器，用于控制第一马达运行；第一感测装置，与第一控制器电连接，用于检测操作件输出的第一触发信号以及操作件的第一角度和抛雪件的第二角度；在所述第二角度和所述第一角度不对应且接收到所述第一触发信号时，控制所述第一马达运行以使所述第二角度与所述第一角度相对应。采用以上的技术方案能提供一种安全系数更高、用户体验感更好的扫雪机，扫雪机在上电后，由用户输出触发信号，控制器控制抛雪件和导流板自动调节角度以与操作件相匹配。
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公开(公告)号：CN116058157A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202111284012.8
申请日：2021-11-01
Applicant: 南京泉峰科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种后走式花园工作机，包括：主机，包括行走组件和驱动行走组件的驱动组件；把手装置，包括用于供用户握持的握持部；连接杆组件，连接主机与把手装置；其中，后走式花园工作机还包括显示器，显示器可显示与后走式花园工作机有关的信息。本发明方便用户获取工作机的工作信息，提高用户的使用便捷度。
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公开(公告)号：CN119366337A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202310916347.X
申请日：2023-07-25
Applicant: 南京泉峰科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种手推式工作机及割草机，手推式割草机包括：主机，至少包括行走组件和驱动行走组件的行走马达，以及切割组件和驱动切割组件的切割马达；把手装置，连接至主机，至少包括供用户操作的操作件；控制器，被配置为至少控制行走马达和切割马达的工作状态；电源接口，用于接入至少能为行走马达和切割马达供电的电能；其中，行走马达能被外力驱动并产生发电电能；控制器被配置为：在行走马达产生发电电能时，断开行走马达的电能传输路径。
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公开(公告)号：CN119366333A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202310924711.7
申请日：2023-07-25
Applicant: 南京泉峰科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种手推式工作机及割草机，手推式工作机，包括：主机，至少包括行走组件和驱动行走组件的行走马达，以及功能组件和驱动功能组件的功能马达；把手装置，连接至主机，至少包括供用户操作的操作件；控制器，被配置为至少控制行走马达和功能马达的工作状态；电源接口，用于接入至少能为行走马达和功能马达供电的电能；其中，控制器被配置为：能响应于启动信号，控制行走马达以第一加速度加速至第一速度，并以第二加速度加速至目标自走速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114765431B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202011630174.8
申请日：2020-12-30
Applicant: 南京泉峰科技有限公司
Abstract: 本发明公开了自行走设备及其控制方法，该设备包括电机；电池包，提供供电电源；开关电路，输出开机信号或者关机信号；第一开关器件，用以控制电机的上电状态；第二开关器件，用以驱动电机转动；控制器，至少与第一开关器件、开关电路和第二开关器件电连接；控制器被配置为：在检测到开机信号时，控制第一开关器件和第二开关器件以第一工作方式控制电机转动；在检测到关机信号时，控制第一开关器件和第二开关器件以第二工作方式控制电机转动。采用本发明，可提供一种满足把手处辐射要求且具有稳定开关机性能的自行走设备。
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公开(公告)号：CN115309204A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110495553.9
申请日：2021-05-07
Applicant: 南京泉峰科技有限公司
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明公开了一种电动工具及其控制方法，该工具包括电源接口，用于接入电源；电机，用于为电动工具提供动力；驱动电路，具有多个开关元件以切换电机的通电状态；电容，用于滤除电源中的电流尖峰；电容开关，与电容连接，用于控制电容的工作状态；温度检测单元，用于检测相关对象的温度，相关对象包括电容和/或电机和/或电动工具所处的工作环境；控制器，至少与电容开关电连接，用于控制电容开关的通断状态；其中，控制器被配置为：获取相关对象的温度；在温度小于或等于温度阈值时，控制电容开关置于第一通断状态，以使电容工作于第一工作状态；在温度大于温度阈值时，控制电容开关置于第二通断状态，以使电容工作于第二工作状态。
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公开(公告)号：CN111149505B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201811324530.6
申请日：2018-11-08
Applicant: 南京泉峰科技有限公司
IPC: A01D34/416
Abstract: 本发明设计园林工具技术领域，具体公开了一种打草机，包括手柄和打草头，所述打草头包括机壳和与所述机壳转动连接的转动体，还包括限位机构，用于限制所述转动体相对于所述机壳单方向旋转；所述限位机构包括限位凸筋、棘爪和扭簧，若干个所述限位凸筋沿所述转动体周向均匀分布，棘爪转动设置于所述机壳上；扭簧的两端分别连接所述棘爪与所述机壳，所述扭簧被配置为使得所述棘爪的末端抵靠其中一个所述限位凸筋。在打草状态，限位凸筋与棘爪抵接，使得转动体与机壳同步转动；在敲击放线和绕线时，转动体与机壳之间发生相对运动，在不拆卸打草头的情况下，即可顺利完成敲击放线和绕线，且不需要克服轴向负载，操作方便，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN118868681A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310484955.8
申请日：2023-04-28
Applicant: 南京泉峰科技有限公司
IPC: H02P6/08 , H02P29/02 , H02M1/38 , H02M7/5387
Abstract: 本申请公开了一种电动工具及适用于电动工具的供电系统，包括马达；驱动电路，包括电连接于电源装置和马达之间的多个电子开关组；电子开关组包括第一电子开关和第二电子开关；控制器至少控制各电子开关组中的电子开关的导通和关断，从而控制马达的运行；信号采集装置，用于采集电源回路中的电信号，并将电信号传输至控制器；其中，控制器被配置为控制各电子开关组中的第一电子开关和第二电子开关以第一死区时间交替导通并获取电信号，基于获取的电信号调整第一死区时间，使得同一电子开关组中的第一电子开关和第二电子开关不会同时导通且共同截止持续时间不会过长。
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公开(公告)号：CN118024864A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211356858.2
申请日：2022-11-01
Applicant: 南京泉峰科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种手推式工作机，包括：主体；行走轮组；马达，包括用于驱动轮子转动的马达轴；控制器；传动机构，用于在马达轴和轮子之间实现传动；传动机构具有第一状态和第二状态，在传动机构处于第二状态时，轮子能够相对马达轴自由转动；操作件，被操作至少具有控制马达启动的第一操作状态和控制马达停止的第二操作状态；控制器包括转速环控制模块，转速环控制模块的输入包括马达的目标转速；在操作件由第一操作状态切换至第二操作状态时设置马达的目标转速为第一转速，以使传动机构由第一状态切换至第二状态；第一转速为负转速。本申请通过对马达施加负转速，实现马达与离合器停机脱扣，脱扣可靠性高。
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