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公开(公告)号：CN118550347B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202410597249.9
申请日：2024-05-14
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明属于环境调控技术领域，具体公开提供的一种养殖场环境调控系统及控制方法，该系统包括：养殖场整体环境监测模块、养殖场整体环境分析模块、养殖场整体调控确认模块、数据库、栏舍局部环境监测模块、栏舍局部环境分析模块、栏舍局部调整确认模块和环境调控执行终端；本发明通过对目标养殖场进行整体环境调控和局部环境调控，实现了目标养殖场的整体化和定制化调控，有效解决了调控方式设置较为笼统的问题，此外，在确认栏舍区域的调控环境信息时，通过确认调控模式并分析不同调控模式下的调控方式和调控指标，实现了栏舍区域环境的针对性调控设置，从而能够提供良好的生长环境，并保障养殖物的舒适度。
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公开(公告)号：CN118592424B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410707973.2
申请日：2024-06-03
Applicant: 南京农业大学 , 埃森农机常州有限公司
IPC: A01M7/00 , B05B15/522 , B05B15/50
Abstract: 本发明涉及施药机器人技术领域，具体为一种智能巡检施药机器人及方法，包括：移动平台的前表面设置有施药箱，连动板的下表面设置有清堵顶杆，从动台的两侧设置有活动卡块；本发明使清堵座能够在施药箱施药作业时对堵塞的喷嘴进行清堵作业，避免了因喷嘴堵塞而导致无法对藤本农作物喷洒足够剂量农药的情况；本发明通过定位卡块与活动卡块的锁定使清堵顶杆准确的与喷嘴定位对齐，从而保证清堵顶杆能够准确插入堵塞的喷嘴中对其进行清堵，同时通过喷嘴内喷出的农药来解除定位卡块与活动卡块的锁定，可以使清堵座能够准确且高效的对应识别出堵塞的喷嘴并进行清堵作业。
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公开(公告)号：CN118614248B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202410907626.4
申请日：2024-07-08
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及自动化技术领域，具体为一种可自动调节的除草机器人除草设备，包括支架板、切割机构和辅助机构，本发明中通过辅助机构中的调节组控制切割刀具与地面之间的距离使得切割刀具对草坪的切割高度保持一致，在移动过程中通过调节组中的滚轮与地面之间的配合，使得滚轮随着地面的高度变化带动矩形板的上下移动，进而通过转动柱带动切割刀具与上下移动，使得切割过程中切割刀具与地面之间的高度保持一致，保证的切割除草后的美观，通过推草板将前进方向上的草推向引导组，使得被推向引导组的草通过引导组内引导板的形状配合将草聚拢，之后再通过切割刀具对其进行切割，切割完成后的草通过拨草组将聚拢在中间的草拨散。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118614433A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410802350.3
申请日：2024-06-20
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明属于渔业信息管理技术领域，公开基于大数据的养殖平台及系统，包括养殖区域划分模块、采集顺序规划模块、鱼群信息采集模块、鱼群信息分析模块、饵料投放模块、生长异常识别模块、养殖异常识别模块、鱼量异常识别模块和数据存储库，本发明通过对养殖湖各养殖区域对应的鱼体数量、鱼体平均长度进行采集进而得到各养殖区域的饵料投放量，提高了饵料投放的精准度，避免了饵料投放不当造成的影响鱼类生长和环境污染等问题的概率，同时针对生长异常度和养殖异常度进行分析进而识别养殖湖的异常指向倾向，能够及时发现各养殖区域的具体问题和潜在问题，提高了渔业养殖的科学性和养殖效益，降低了养殖成本并增加了产量。
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公开(公告)号：CN118614433B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202410802350.3
申请日：2024-06-20
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明属于渔业信息管理技术领域，公开基于大数据的养殖平台及系统，包括养殖区域划分模块、采集顺序规划模块、鱼群信息采集模块、鱼群信息分析模块、饵料投放模块、生长异常识别模块、养殖异常识别模块、鱼量异常识别模块和数据存储库，本发明通过对养殖湖各养殖区域对应的鱼体数量、鱼体平均长度进行采集进而得到各养殖区域的饵料投放量，提高了饵料投放的精准度，避免了饵料投放不当造成的影响鱼类生长和环境污染等问题的概率，同时针对生长异常度和养殖异常度进行分析进而识别养殖湖的异常指向倾向，能够及时发现各养殖区域的具体问题和潜在问题，提高了渔业养殖的科学性和养殖效益，降低了养殖成本并增加了产量。
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公开(公告)号：CN118614248A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410907626.4
申请日：2024-07-08
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及自动化技术领域，具体为一种可自动调节的除草机器人除草设备，包括支架板、切割机构和辅助机构，本发明中通过辅助机构中的调节组控制切割刀具与地面之间的距离使得切割刀具对草坪的切割高度保持一致，在移动过程中通过调节组中的滚轮与地面之间的配合，使得滚轮随着地面的高度变化带动矩形板的上下移动，进而通过转动柱带动切割刀具与上下移动，使得切割过程中切割刀具与地面之间的高度保持一致，保证的切割除草后的美观，通过推草板将前进方向上的草推向引导组，使得被推向引导组的草通过引导组内引导板的形状配合将草聚拢，之后再通过切割刀具对其进行切割，切割完成后的草通过拨草组将聚拢在中间的草拨散。
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公开(公告)号：CN118592424A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410707973.2
申请日：2024-06-03
Applicant: 南京农业大学 , 埃森农机常州有限公司
IPC: A01M7/00 , B05B15/522 , B05B15/50
Abstract: 本发明涉及施药机器人技术领域，具体为一种智能巡检施药机器人及方法，包括：移动平台的前表面设置有施药箱，连动板的下表面设置有清堵顶杆，从动台的两侧设置有活动卡块；本发明使清堵座能够在施药箱施药作业时对堵塞的喷嘴进行清堵作业，避免了因喷嘴堵塞而导致无法对藤本农作物喷洒足够剂量农药的情况；本发明通过定位卡块与活动卡块的锁定使清堵顶杆准确的与喷嘴定位对齐，从而保证清堵顶杆能够准确插入堵塞的喷嘴中对其进行清堵，同时通过喷嘴内喷出的农药来解除定位卡块与活动卡块的锁定，可以使清堵座能够准确且高效的对应识别出堵塞的喷嘴并进行清堵作业。
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公开(公告)号：CN118550347A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410597249.9
申请日：2024-05-14
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明属于环境调控技术领域，具体公开提供的一种养殖场环境调控系统及控制方法，该系统包括：养殖场整体环境监测模块、养殖场整体环境分析模块、养殖场整体调控确认模块、数据库、栏舍局部环境监测模块、栏舍局部环境分析模块、栏舍局部调整确认模块和环境调控执行终端；本发明通过对目标养殖场进行整体环境调控和局部环境调控，实现了目标养殖场的整体化和定制化调控，有效解决了调控方式设置较为笼统的问题，此外，在确认栏舍区域的调控环境信息时，通过确认调控模式并分析不同调控模式下的调控方式和调控指标，实现了栏舍区域环境的针对性调控设置，从而能够提供良好的生长环境，并保障养殖物的舒适度。
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