-
公开(公告)号：CN116711567B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310713650.X
申请日：2023-06-16
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01G9/14 , B62D55/065 , B65G65/02 , B65G69/22 , B65G23/44
Abstract: 本发明提供一种基于UWB技术的多功能搬运机器人及搬运方法，属于智能搬运装备设计领域，包括移动平台、UWB定位模块、控制模块；移动平台搭载自动卸载搬运模块或通用搬运模块，自动卸载搬运模块实现自动卸载，通用搬运模块搬运肥料或种子；跟随定位模块通过UWB通信技术对跟随目标以及移动平台进行定位，实现自主跟随及自动导航；控制模块接收UWB定位模块的位置信息，根据接收到的位置信息得出跟随目标和移动平台位于大棚中的位置，基于位置信息控制移动平台实现自主跟随搬运及自动导航卸载功能。本发明为温室种植茄果类、瓜类、花菜类蔬菜的采摘收获和种植施肥等农业作业的机械化、智能化运输提供一种可行性方案，节省了人力和物力。
-
公开(公告)号：CN113778103A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111119284.2
申请日：2021-09-19
Applicant: 南京农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗导航和机器视觉技术的农机自动驾驶系统，包括定位系统，根据自身的卫星定位数据获取车辆的粗定位的坐标，导航避障系统，根据超声波传感器、视觉传感器获得的周围环境信息，自动驾驶控制系统用于接收定位系统的信息，并结合导航避障系统采集的数据，获取农机的精确定位坐标、农机行驶方向上的障碍物、航线偏离信息，根据当前车速及获取的数据确定车辆需要控制的速度和行驶方向，实现自主行走与导航自动化，本发明能对农机进行精确定位，并进行车速调整，行驶方向变化，实时接收并反馈周围障碍物信息，自动避让障碍物，具有较好的经济性和可行性。
-
公开(公告)号：CN113344169B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110892020.4
申请日：2021-08-04
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06N3/00 , G06N3/08 , G01M17/007
Abstract: 本发明提供一种新型拖拉机故障诊断系统及故障诊断方法，采用IAV‑NIWD‑QMPCPSO算法对BP神经网络的结构进行优化；利用NIWD算法改变传统PSO算法在不同时期的搜索能力，提高粒子寻优的精度；针对粒子迭代过程中搜索空间有限的问题，提出QMPCPSO算法，利用MPCPSO将粒子群分为主群和从群，据此改进标准粒子群的速度更新公式，加强粒子群中粒子之间的信息交流，获取更大寻优空间；利用QPSO算法克服粒子每一代的位置量子化，据此改进标准粒子群的位置更新公式，克服连续变化引起的粒子搜索范围有限的缺陷。本发明引入随着迭代次数增加变异几率增加的改进自适应变异算法，进一步提升粒子的寻优空间。
-
公开(公告)号：CN110231167A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910627049.2
申请日：2019-07-09
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/028 , G01M13/025
Abstract: 本发明公开一种双齿轮箱故障诊断试验台，包括变速驱动电机、变速驱动电机支座、第一联轴器、行星齿轮箱、行星齿轮箱上支座、温度传感器A、第二联轴器、平行轴齿轮箱、温度传感器B、电涡流位移传感器A、磁粉制动器、磁粉制动器支座、第三联轴器、动态扭矩传感器底座、动态扭矩传感器、第四联轴器、试验台支撑脚、电涡流位移传感器B、行星齿轮箱下支座、试验台抗振底座、控制系统。本发明扩大了试验台的使用功能，满足多故障同时出现的故障诊断研究的要求。
-
公开(公告)号：CN101574677A
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：CN200910033115.X
申请日：2009-06-12
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明涉树枝粉碎车。包括底盘、传动轴、动力分配器、齿轮传动箱、储料厢、带传动机构、粉碎机、液压阀、液压泵、液压马达、发动机、后桥和支撑腿；发动机、液压泵、动力分配器、齿轮箱和后桥固定在汽车底盘的下侧，粉碎机和储料厢置于汽车底盘的上方；传动轴连接发动机变速箱的输出轴和动力分配器的输入轴，动力分配器的第一输出轴连接齿轮传动箱的传动输入轴；齿轮传动箱的传动输出轴两端分别传动连接带传动机构和液压泵，带传动机构和液压泵分别传动连接粉碎机的刀盘轴和粉碎机的喂入辊，第二输出轴连接后桥。优点是：树枝能及时就地粉碎，提高了运输效率，降低作业成本；采用铣削方式切，粉碎效率高；占用面积小，作业时，对交通影响较小。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118614248B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202410907626.4
申请日：2024-07-08
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及自动化技术领域，具体为一种可自动调节的除草机器人除草设备，包括支架板、切割机构和辅助机构，本发明中通过辅助机构中的调节组控制切割刀具与地面之间的距离使得切割刀具对草坪的切割高度保持一致，在移动过程中通过调节组中的滚轮与地面之间的配合，使得滚轮随着地面的高度变化带动矩形板的上下移动，进而通过转动柱带动切割刀具与上下移动，使得切割过程中切割刀具与地面之间的高度保持一致，保证的切割除草后的美观，通过推草板将前进方向上的草推向引导组，使得被推向引导组的草通过引导组内引导板的形状配合将草聚拢，之后再通过切割刀具对其进行切割，切割完成后的草通过拨草组将聚拢在中间的草拨散。
-
公开(公告)号：CN119146954A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411669000.0
申请日：2024-11-21
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供一种考虑振动误差自适应补偿的收获机GNSS/INS融合定位装置与方法，属于智能化农机导航与定位技术领域，融合定位方法包括：振动传感器、GNSS/INS采集收获机振动信息、定位信息、定向信息并传递至主机；主机建立不同工况下的振动误差补偿模型；主机根据振动特征使用RBF神经网络识别当前工况，然后选择相应的振动误差补偿模型，输出补偿后的GNSS数据；主机使用随机森林算法融合补偿后的GNSS数据与INS数据；输出融合数据为收获机提供定位信息。本发明通过建立振动误差补偿模型补偿GNSS数据，并将补偿后的GNSS数据与INS数据融合，能够提高收获机定位精度，推动农机导航与定位技术的发展。
-
公开(公告)号：CN118584953B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410624883.7
申请日：2024-05-20
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于收获机卸粮口识别追踪的收获机‑运粮车双模切换协同卸粮系统及方法，首先收获机自动驾驶系统根据预测的收获机粮仓装满时间和运粮车到达当前位置所用时间，向运粮车自动驾驶系统发送调度指令；运粮车运动到位后，卸粮口实时识别追踪系统融合改进YOLOv8算法及KCF核相关滤波算法定位跟踪卸粮口，并将相对位置关系数据发送至运粮车自动驾驶系统，运粮车自动驾驶系统分析计算收获机卸粮口和运粮车粮仓最佳位置关系，并以此为优化目标控制运粮车与收获机协同作业。本发明有助于减少人工参与，降低卸粮环节作业劳动强度，提高收获作业效率，解决了协同卸粮过程能耗高、整体效率低、严重依赖收获机和运粮车定位精度问题。
-
公开(公告)号：CN117011795B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202310991764.0
申请日：2023-08-08
Applicant: 南京农业大学 , 金陵科技学院 , 昆山市阳澄湖大闸蟹产业研究院
IPC: G06V20/52 , G06V40/10 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06V10/56 , G06N5/048
Abstract: 本发明提供一种基于类高斯模糊支持度的河蟹生长状态无损监测评估平台及方法，利用河蟹自身的生物特性来解决河蟹在养殖塘养殖时环境阴暗、地形复杂导致的难以进行生长表型监测的难题。监测评估平台包括由引蟹地笼、河蟹信息收集平台组成的信息采集模块，还包括用于实现数据接收、数据分析、数据显示、辅助决策等功能的工控机。工控机采用历史图片对YOLOV5目标识别算法进行训练，训练后的模型可自动删除错误图片，减少图片处理量，同时构建类高斯模糊支持度函数对多平台采集的河蟹图片头胸甲颜色进行判别，可主动、快速以及更为准确地判断河蟹的生长状态，整个过程对河蟹生长完全无(56)对比文件Han wang 等.Quality Grading of RiverCrabs Based on Machine Vision and GA-BPNN《.sensors》.2023,1-19.张云 等.中华绒螯蟹蟹壳颜色的识别量化研究《.江苏农业科学》.2005,(第06期),115-117.
-
公开(公告)号：CN114128420B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202111342019.0
申请日：2021-11-12
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于自激振动的土壤切削装置，切削装置包括安装在壳体中的旋耕刀，焊接在旋耕刀底部的刀柄焊块插入壳体内的弹簧心轴一端腰型孔中，弹簧心轴上安装有自激弹簧；进行旋耕作业时，刀柄焊块在腰型孔内摆动，刀柄焊块一侧与自激弹簧端面接触，能够压缩自激弹簧，从而产生自激振动；当自激振动频率和整个切削装置的固有频率相同时，达到最佳的土壤切削效果，此时的减阻降耗效果最好。弹簧心轴两端加工螺纹并通过螺母进行紧固，通过拧动螺母来改变弹簧心轴水平位置，能够使弹簧心轴上的腰型孔与刀柄焊块相对位置发生变化，限制旋耕刀转动幅度，使得本发明能够适应不同土质、不同工况下的耕作振动切削工作。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
61
records
(took 0.021 seconds)
