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公开(公告)号：CN104595431B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201510052579.0
申请日：2015-01-28
Applicant: 南京农业大学
IPC: F16H3/44 , F16H57/023 , F16H61/30
Abstract: 本发明公开了一种大功率拖拉机液压机械无级变速器新型结构设计方案，其特征在于，动力输入轴(3)与动力输出轴(9)始终处于同一轴线上；当大功率拖拉机行驶或者驻车时，通过独立操纵双作用离合器(2)的动作可实现PTO的输出；四个区段输出的动力，均是由汇流排液压动力和机械动力经过前行星排(16)和后行星排(15)汇流之后输出的。该变速器有以下特点：结构紧凑，尺寸合理，动力分配可满足拖拉机的不同工况，且能够根据外界载荷的变化自动调节输出转速、转矩，保证发动机在最佳状态下工作；该设计方案集成了机械有级变速和静液压无级变速的优点，四个区段都是液压机械汇流后输出，提高了传动效率。
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公开(公告)号：CN106427525B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201610933618.2
申请日：2016-10-25
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 一种柴电混合动力拖拉机，包括车体和设置在车体上的发电及动力分配系统、电驱动系统、储能系统和中央控制器；发电及动力分配系统包括发电管理器、发动机、发电机、离合器、主动轴、从动轴、分动器和后动力输出；主动轴的一端通过离合器连接发动机，另一端连接发电机，并通过分动器联动末端连接后动力输出的从动轴；储能系统包括连接电池组的电源管理器；电驱动系统包括通过轮毂电机联结轮边减速器驱动后轮的电机管理器；中央控制器分别连接发电管理器、电机管理器和电源管理器，用于在发电机、电动机和电池组之间的电能传递。本发明的拖拉机采用串联混合动力，分段式无级调速，满足多种作业工况，低排放，动力和燃油经济性好，节能高效。
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公开(公告)号：CN104094709B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201310116938.5
申请日：2013-04-07
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 一种弹性片推秧式栽植臂，壳体顶上固定联接秧针，秧针伸出壳体部分的下侧设有内凹的导向槽，壳体在秧针伸出方向设有一孔口，其特征是主动轮，中间轮和从动轮分别与壳体以转动副联接，中间轮为双联结构，其一部分与主动轮通过挠性件组成挠性件传动a，其另一部分与从动轮通过另一挠性件组成挠性件传动b，弹性片的一端固定在挠性件上，另一端受弯紧压在壳体上，随挠性件穿行在挠性件与壳体之间的空隙中。该栽植臂变常见刚性推秧杆的直线往复推秧动作为挠性件传动b拖动的弹性片自由回复弹出推秧动作，能减小栽植臂的振动冲击和噪音，使其工作时更安静平稳。
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公开(公告)号：CN105230366A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201410279273.4
申请日：2014-06-20
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 树枝修剪集成作业车主要由汽车底盘、液压泵、液压马达、散热器、液压油箱、液压控制阀块、减速器、导轮、树枝粉碎机、出料斗、料仓盖、料仓、支撑架、机械手爪、液压油缸、圆盘锯、底座、旋转台、下臂、伸缩臂、旋转头、电机、电气控制单元等部件组成。其特征在于：树枝修剪臂、树枝粉碎机、料仓等安装在汽车底盘上，汽车底盘的自带的动力输出轴驱动液压泵，为树枝粉碎机、料仓和树枝修剪臂等提供液压动力。树枝修剪臂的工作头上安装有机械手爪和圆盘锯。通过控制树枝修剪臂上各个液压油缸的伸缩和电机的运行能把树枝从树上修剪下来。树枝粉碎机可以粉碎修剪下来的树枝，料仓可以对切屑进行临时存储，料仓的正反转动可实现进料和出料。
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公开(公告)号：CN105210689A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201410282752.1
申请日：2014-06-20
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 一种树枝修剪机械臂由底座、座盖、旋转台、大锥齿轮、小锥齿轮、电机、立座、抬升油缸、下臂、伸缩臂、旋转头、摆角油缸、圆盘锯伸缩油缸、机械手爪驱动油缸、机械手爪、圆盘锯、液压马达等部件组成。旋转台由电机驱动可作360度旋转。控制抬升油缸伸长可以使机械臂竖起来。可伸缩臂由牵引钢索或齿轮齿条驱动实现逐节伸出或缩回。通过控制工作头摆角油缸、旋转头可以使修剪机构绕其轴线做360度转动。通过控制油缸缩回，可使机械手爪可靠地夹持住待修剪的树枝。液压马达驱动圆盘锯高速转动，同时控制伸缩油缸伸出，使圆盘锯逐渐切断待修剪的树枝。通过控制抬升油缸、伸缩臂和旋转台把修剪下来的树枝可靠地送回地面，完成树枝的修剪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104908486A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201410086091.5
申请日：2014-03-11
Applicant: 南京农业大学
IPC: B42F1/00
Abstract: 本发明的技术方案是由机壳、推送装置、电磁铁、压纸装置、弹夹组成。所述的机壳的头部设置滑轨，滑轨上设置有推送装置，接近机壳头部滑轨的一端处，设置有工作台和三角凸块；所述的推送装置安置在机壳的头部；所述的弹夹设置在机壳的柄部；所述的压纸装置设置在回形针出口处；所述的机壳柄部设置有卡口，卡口上设置有弹夹的复位按钮；所述的电磁铁安置在机壳头部，相对位置在推送装置的另一端。本发明的优点是，无需手动，能快速地完成回形针装订工作，并且方便携带。
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公开(公告)号：CN102990086A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201310005257.1
申请日：2013-01-06
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及一种去毛刺一体化精加工车削方法及刀具，属于机械加工领域。其特征在于：只使用一把刀具，在车削粗加工的同时，自动进行去毛刺切削和精加工。这把刀具有三个刀头，可以装三把刀片。切削刀片(1)的刀尖与去毛刺刀片(9)的刀尖均在以工件轴心为圆心、车削半径为半径的圆弧上；同时切削刀片的主切削刃和去毛刺刀片的主切削刃与待加工表面母线重合。切削刀头(3)与精加工刀头(13)平行，安装好刀片以后，两刀片刀尖的连线与工件的轴线平行。当切削刀片(1)把工件切去的同时，待加工表面的毛刺刚好被去毛刺刀片(9)刮除，已加工表面的凸起刚好被去精加工刀片(14)刮除。
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公开(公告)号：CN101822146B
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201010168199.0
申请日：2010-05-11
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 一种磁动式插秧机强制推秧栽植臂，是由栽植臂壳体1、至少一个安装孔2、电磁铁3、衔铁4、弹簧5、推秧杆6、秧针7组成，通过至少一个安装孔2将栽植臂安装在分插机构上，随分插机构实现插秧所需轨迹；其特征在于：衔铁4与推秧杆6固联，弹簧5一端固定在栽植臂壳体1上，另一端固联在衔铁4上，衔铁4连同推秧杆6在受控电磁铁3的吸力与弹簧5的弹簧力作用下实现往复运动，无需运动的转换。较传统的机械式推秧装置，它具有质量轻、结构简单、响应精准并能适应任何插秧速度的要求。
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公开(公告)号：CN102284660A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201010204449.1
申请日：2010-06-21
Applicant: 南京农业大学
IPC: B21J9/18
Abstract: 本发明涉及锻压机械领域，特别是小型闭式双点高速精密对称等长肘杆压力机。可以用来平衡滑块高速运转时产生的惯性力。该高速对称等长肘杆压力机的动平衡机构包括摆杆(4)、副滑块(7)、方滑块(5)。在高速对称等长肘杆压力机中，球头连杆(3)与摆杆(4)在B点通过销与连杆(2)连接，球头连杆(3)与滑块(6)在D点连接，通过曲柄(1)的旋转，带动连杆(2)，再通过其拉动B点的摆动，进而实现滑块(6)的上下往复运动；将原摆杆BC延长至E点形成摆杆(4)，B点的摆动带动E点的摆动，由于E点铰接在方滑块(5)上，E点只能在方滑块(5)中转动，而方滑块(5)只能左右往复摆动，E点的垂直速度分量带动副滑块(7)的上下往复滑动。通过设定EC和CB段的长度比以及副滑块(7)的重量，便可以很好的实现滑块垂直方向惯性力的平衡，而对称肘杆机构，水平方向及曲柄回转方向惯性力自动平衡，且曲柄行程及连杆长度改变后并不影响平衡效果。
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公开(公告)号：CN101822146A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN201010168199.0
申请日：2010-05-11
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 一种磁动式的插秧机强制推秧方法及栽植臂，是由栽植臂壳体1、至少一个安装孔2、电磁铁3、衔铁4、弹簧5、推秧杆6、秧针7组成，通过至少一个安装孔2将栽植臂安装在分插机构上，随分插机构实现插秧所需轨迹；其特征在于：衔铁4与推秧杆6固联，弹簧5一端固定在栽植臂壳体1上，另一端固联在衔铁4上，衔铁4连同推秧杆6在受控电磁铁3的吸力与弹簧5的弹簧力作用下实现往复运动，无需运动的转换。较传统的机械式推秧装置，它具有质量轻、结构简单、响应精准并能适应任何插秧速度的要求。
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