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公开(公告)号：CN116711567B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310713650.X
申请日：2023-06-16
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01G9/14 , B62D55/065 , B65G65/02 , B65G69/22 , B65G23/44
Abstract: 本发明提供一种基于UWB技术的多功能搬运机器人及搬运方法，属于智能搬运装备设计领域，包括移动平台、UWB定位模块、控制模块；移动平台搭载自动卸载搬运模块或通用搬运模块，自动卸载搬运模块实现自动卸载，通用搬运模块搬运肥料或种子；跟随定位模块通过UWB通信技术对跟随目标以及移动平台进行定位，实现自主跟随及自动导航；控制模块接收UWB定位模块的位置信息，根据接收到的位置信息得出跟随目标和移动平台位于大棚中的位置，基于位置信息控制移动平台实现自主跟随搬运及自动导航卸载功能。本发明为温室种植茄果类、瓜类、花菜类蔬菜的采摘收获和种植施肥等农业作业的机械化、智能化运输提供一种可行性方案，节省了人力和物力。
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公开(公告)号：CN113833835A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111312760.2
申请日：2021-11-08
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了液压机械无级变速器技术领域的一种大功率拖拉机液压机械无级变速器(HMCVT)的箱体，包括主箱体、泵马达支撑板、定位销一、阀块连接板、M10外六角螺栓、M10垫片、定位销二、天窗盖板、M16螺母、M16垫片、M16外六角螺栓、分动箱连接板、M8外六角螺栓、M8垫片、惰轮轴端盖、泵轴端盖、PTO右轴端盖、后箱盖、输出轴端盖、M12外六角螺栓一、M12垫片、放油口螺塞、底部盖板、M12外六角螺栓二、前箱盖、离合器前轴端盖、密封圈、PTO左轴端盖、马达轴端盖；本发明采用中间支撑的整体式箱体结构，具有提高轴的支承刚度，变速器整体装配性的优点，采用内嵌式冷却润滑油道，通过箱体内部走油，采用局部加强筋结构，提高箱体局部刚强度。
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公开(公告)号：CN104933939A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201410105242.7
申请日：2014-03-20
Applicant: 南京农业大学
IPC: G09B25/02
CPC classification number: G09B25/02
Abstract: 一种连杆机构综合实验装置，包括机架，一个圆盘，两个滑块，三根杆件，四个铰销和若干锁止件，三根杆件串联铰接，首尾两杆外端各与一滑块铰接，两滑块分别嵌在机架上相互垂直的两个滑槽中，其特征是四个铰销均方便装拆，圆盘中心和与之距离等于一杆上两铰销孔距点处各有一个可与铰销配合的通孔或缺口，此圆盘可与该杆件重叠后再与一滑块和另一杆件铰接，锁止件设置在机架上滑槽的侧面或滑块上，用于锁止或放松滑块，从而禁止或允许滑块沿滑槽自由滑动，可实现多种机构变形，可帮助理解机构的演化、偏心圆机构运动简图画法和机构具有确定运动的条件等。
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公开(公告)号：CN102359567A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201110309222.8
申请日：2011-10-13
Applicant: 南京农业大学
IPC: F16H47/00
Abstract: 本发明公开了一种拖拉机全自动无级变速器。其发明特征在于，发动机动力通过传动机构首先进行分流，分配给机械传动部分及液压传动部分。再经前、后两组行星齿轮排(4)、(5)汇流，通过对液压系统及执行元件的流量、转速及旋向控制，实现在各个区段间的连续无极变速。该变速箱有以下特点：能自动适应负荷，实现无级调速，保证发动机工作在最佳工况。该新型无级变速传动装置集机械式和液压式变速器的优点，与普通机械式无级变速器相比，具有传递功率大，效率高等特点。更有利于提高拖拉机的动力性、经济性、作业效率。
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公开(公告)号：CN119126138B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411238979.6
申请日：2024-09-04
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01S17/86 , G06V20/52 , G06N20/10 , G06N3/006 , G06V10/26 , G06T5/70 , G06T5/20 , G06T7/90 , G06T5/30 , G06T7/60 , G06V10/764 , G01S17/88 , G01B11/06 , G01B11/02
Abstract: 本发明提供一种基于改进WOA算法优化SVM模型的运粮拖斗谷物装载状态检测系统及方法，检测方法包括：收获机向拖斗粮仓内卸粮，工控机、RGB相机、激光雷达启动；工控机对RGB相机获取的图像进行处理，分割出拖斗粮仓内谷物堆轮廓，计算谷物堆高度；工控机对激光雷达传入点云数据进行分割处理，计算谷物堆宽度；将谷物堆高度和宽度融合为特征向量，通过特征向量及优化后的SVM模型判断运粮拖斗是否满载。本发明能够对运粮拖斗内谷物装载状态进行实时监测，避免卸载过程中因谷物溢出而导致的卸粮损失问题，同时解决了传统SVM模型在检测运粮拖斗谷物装载状态时存在的检测准确率低、检测效率低和抗干扰能力差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114017484A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111306679.3
申请日：2021-11-05
Applicant: 南京农业大学
IPC: F16H47/04
Abstract: 本发明公开了一种大功率拖拉机的三行星排三段式液压机械无级变速箱，包括变量泵‑变量马达系统、离合器系统、汇流机构、齿轮副和轴系，所述变量泵‑变量马达系统包括变量泵和变量马达，变量泵与变量马达相连；所述离合器系统包括离合器C1、离合器C2、离合器C3和离合器CV和离合器CR，离合器C1与离合器C2相连，离合器C3与离合器C1相连，离合器CV与离合器CR相连。本大功率拖拉机的三行星排三段式液压机械无级变速箱，其前进、倒退段位具备同样的调速特性，液压动力采用变量泵‑变量马达式驱动，同时具有调速范围广，低速大扭矩等特点。
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公开(公告)号：CN104595431B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201510052579.0
申请日：2015-01-28
Applicant: 南京农业大学
IPC: F16H3/44 , F16H57/023 , F16H61/30
Abstract: 本发明公开了一种大功率拖拉机液压机械无级变速器新型结构设计方案，其特征在于，动力输入轴(3)与动力输出轴(9)始终处于同一轴线上；当大功率拖拉机行驶或者驻车时，通过独立操纵双作用离合器(2)的动作可实现PTO的输出；四个区段输出的动力，均是由汇流排液压动力和机械动力经过前行星排(16)和后行星排(15)汇流之后输出的。该变速器有以下特点：结构紧凑，尺寸合理，动力分配可满足拖拉机的不同工况，且能够根据外界载荷的变化自动调节输出转速、转矩，保证发动机在最佳状态下工作；该设计方案集成了机械有级变速和静液压无级变速的优点，四个区段都是液压机械汇流后输出，提高了传动效率。
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公开(公告)号：CN104933940B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201410105243.1
申请日：2014-03-20
Applicant: 南京农业大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 一种凸轮机构综合实验装置，包括底板，其特征还包括镂空的转盘、滑块、转块、若干锁止件、推杆，底板上有一销轴，转盘中间位置有一销孔可套在该销轴上，滑块在转盘上端的导槽中滑动，转块铰接在滑块上，推杆从转块中穿过，锁止件用于控制转盘能否转动、滑块能否滑动、转块能否转动、推杆能否相对转块移动。可实现直动、摆动从动件凸轮机构运动演示，更能根据从动件运动规律利用反转法绘制凸轮轮廓，帮助理解反转法的妙处与精要。
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公开(公告)号：CN104933940A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201410105243.1
申请日：2014-03-20
Applicant: 南京农业大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 一种凸轮机构综合实验装置，包括底板，其特征还包括镂空的转盘、滑块、转块、若干锁止件、推杆，底板上有一销轴，转盘中间位置有一销孔可套在该销轴上，滑块在转盘上端的导槽中滑动，转块铰接在滑块上，推杆从转块中穿过，锁止件用于控制转盘能否转动、滑块能否滑动、转块能否转动、推杆能否相对转块移动。可实现直动、摆动从动件凸轮机构运动演示，更能根据从动件运动规律利用反转法绘制凸轮轮廓，帮助理解反转法的妙处与精要。
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公开(公告)号：CN119126138A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411238979.6
申请日：2024-09-04
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01S17/86 , G06V20/52 , G06N20/10 , G06N3/006 , G06V10/26 , G06T5/70 , G06T5/20 , G06T7/90 , G06T5/30 , G06T7/60 , G06V10/764 , G01S17/88 , G01B11/06 , G01B11/02
Abstract: 本发明提供一种基于改进WOA算法优化SVM模型的运粮拖斗谷物装载状态检测系统及方法，检测方法包括：收获机向拖斗粮仓内卸粮，工控机、RGB相机、激光雷达启动；工控机对RGB相机获取的图像进行处理，分割出拖斗粮仓内谷物堆轮廓，计算谷物堆高度；工控机对激光雷达传入点云数据进行分割处理，计算谷物堆宽度；将谷物堆高度和宽度融合为特征向量，通过特征向量及优化后的SVM模型判断运粮拖斗是否满载。本发明能够对运粮拖斗内谷物装载状态进行实时监测，避免卸载过程中因谷物溢出而导致的卸粮损失问题，同时解决了传统SVM模型在检测运粮拖斗谷物装载状态时存在的检测准确率低、检测效率低和抗干扰能力差的问题。
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