公开(公告)号：CN114033813A

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202111306678.9

申请日：2021-11-05

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 陆凯 ,  鲁植雄 ,  钱煜 ,  钱进 ,  张海军

IPC: F16D25/10 ,  F16D25/0638 ,  F16D25/12

Abstract: 本发明公开了离合器技术领域的一种大功率拖拉机HMCVT轴向湿式双离合器，包括有轴用弹性挡圈、深沟球轴承、左输出毂、挡圈卡簧、波形弹簧、钢片、离合器缸体总成、活塞、摩擦片、齿毂挡圈、右输出毂、碟簧座卡簧、碟簧座、碟形弹簧、活塞外径密封圈、活塞内径密封圈，大大减小了加工成本和材料成本，具有初始刚度大，末端刚度小、空间占用小等优点。在保证回位弹簧初始预紧力的同时，减小了行程结束时所需油压，解决了圆柱螺旋弹簧行程结束时油压过大的问题，实现离合器接合过程中和接合完成后的大冷却润滑流量要求，使经过摩擦副的冷却润滑油无法形成剪切扭矩或大大减小剪切扭矩。

公开(公告)号：CN114017484B

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202111306679.3

申请日：2021-11-05

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 鲁植雄 ,  周华栋 ,  张海军 ,  钱进 ,  肖茂华 ,  陆凯 ,  陈元 ,  孙晓旭 ,  钱煜

IPC: F16H47/04

Abstract: 本发明公开了一种大功率拖拉机的三行星排三段式液压机械无级变速箱，包括变量泵‑变量马达系统、离合器系统、汇流机构、齿轮副和轴系，所述变量泵‑变量马达系统包括变量泵和变量马达，变量泵与变量马达相连；所述离合器系统包括离合器C1、离合器C2、离合器C3和离合器CV和离合器CR，离合器C1与离合器C2相连，离合器C3与离合器C1相连，离合器CV与离合器CR相连。本大功率拖拉机的三行星排三段式液压机械无级变速箱，其前进、倒退段位具备同样的调速特性，液压动力采用变量泵‑变量马达式驱动，同时具有调速范围广，低速大扭矩等特点。

公开(公告)号：CN114017484A

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202111306679.3

申请日：2021-11-05

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 鲁植雄 ,  周华栋 ,  张海军 ,  钱进 ,  肖茂华 ,  陆凯 ,  陈元 ,  孙晓旭 ,  钱煜

IPC: F16H47/04

Abstract: 本发明公开了一种大功率拖拉机的三行星排三段式液压机械无级变速箱，包括变量泵‑变量马达系统、离合器系统、汇流机构、齿轮副和轴系，所述变量泵‑变量马达系统包括变量泵和变量马达，变量泵与变量马达相连；所述离合器系统包括离合器C1、离合器C2、离合器C3和离合器CV和离合器CR，离合器C1与离合器C2相连，离合器C3与离合器C1相连，离合器CV与离合器CR相连。本大功率拖拉机的三行星排三段式液压机械无级变速箱，其前进、倒退段位具备同样的调速特性，液压动力采用变量泵‑变量马达式驱动，同时具有调速范围广，低速大扭矩等特点。

公开(公告)号：CN213808767U

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN202022899819.X

申请日：2020-12-02

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 陈元 ,  张微 ,  钱煜 ,  牟旭东 ,  赵远方 ,  靳广虎

IPC: F16H57/028

Abstract: 本实用新型公开了一种具有减震功能的齿轮箱，包括基座，所述基座的顶部开设有滑动凹槽，滑动凹槽内置阻尼块，阻尼块的两侧壁焊接安装有胶垫，基座的顶部焊接安装有下箱体，下箱体的顶部依次开设有第一齿轮槽、第二齿轮槽、第三齿轮槽，第一齿轮槽、第二齿轮槽、第三齿轮槽的数量均为两组且呈前后对应设置，下箱体的顶部开设有第一螺孔。通过箱体内部的蜂板与海绵垫对齿轮箱内部振动力进行缓冲与分散，解决内部对齿轮的冲撞力，降低齿轮之间的磨损，延长齿轮的使用寿命，同时利用阻尼块和滑动凹槽的滑动连接，将左右滑动产生的滑动力抵消齿轮箱本体的振动力，从而降低对齿轮箱零部件的磨损，延长齿轮箱的正常运行，增加齿轮箱的工作效率。

公开(公告)号：CN218354287U

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202222667990.7

申请日：2022-10-01

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 王雨彤 ,  鲁植雄 ,  钱煜 ,  王云飞 ,  周俊博

IPC: A01M7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种农用施药机器人，包括药箱、药箱封盖、控制单元、施药机器人驱动基体、机器视觉施药装置、导轨；所述施药机器人驱动基体包括动力底盘基架、导向轮、驱动轮、直流电机、电机抱架、充电插口、电池，与所述导轨配合驱动整个农用施药机器人循迹行驶；所述机器视觉施药装置包括施药喷头组、施药喷杆，摄像头、电磁阀、流量传感器，用于为所述控制单元提供实时信息；所述控制单元接收来自摄像头采集的施药靶作物的图像信息，计算施药靶作物所需的施药量，并据此控制电磁阀的开度，使施药喷头组合理开闭，以准确调整施药量。本实用新型能够实现施药过程的自主监控，有效降低人力成本，节省资源，智能化程度高。

公开(公告)号：CN213676376U

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202022886156.8

申请日：2020-12-02

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 陈元 ,  张微 ,  钱煜 ,  牟旭东 ,  赵远方 ,  靳广虎

IPC: B60K17/06

Abstract: 本实用新型公开了一种拖拉机变速箱，包括变速箱本体，所述变速箱本体正面固定连接有固定块，所述固定块左侧与右侧贯穿开设有滑孔，所述滑孔内壁滑动连接有滑杆，所述滑杆右端固定连接有固定板，所述固定板左侧的顶部与底部均固定连接有固定柱，所述固定柱左侧固定连接有第一磁铁，所述固定块右侧顶部与底部均开设有固定槽。使得挡板插入卡板内，即可对变速箱本体进行安装，拆卸时，拉动固定板，使第一磁铁与第二磁铁向分离，使挡板从卡板内滑出，再取出变速箱本体，即可对变速箱本体进行拆卸，实现了便于对拖拉机变速箱进行快速的拆装的目标，操作比较简单，节约了修理人员的时间，提高了修理人员的工作效率，使用起来比较方便，比较灵活。