公开(公告)号：CN119498092A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411530542.X

申请日：2024-10-29

Applicant: 深圳库犸科技有限公司

Inventor： 魏基栋 ,  方威 ,  王凯 ,  张华森

IPC: A01D34/00 ,  A01D34/64

Abstract: 本申请提供一种刀盘控制方法、割草设备及存储介质。所述方法包括：获取工作参数；响应接收的启动指令，执行对所述割草设备中的刀盘的启动预警操作；在完成所述启动预警操作之后，根据所述工作参数控制所述刀盘启动，以使所述割草设备执行割草任务。使用上述方法，能够避免由于用户不了解刀盘的启动机制，误启动刀盘，导致用户受到伤害的问题，从而能够对刀盘启动进行安全预警。

公开(公告)号：CN118646117A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410749508.5

申请日：2024-06-12

Applicant: 深圳库犸科技有限公司

Inventor： 魏基栋 ,  张华森 ,  李帅

IPC: H02J7/00 ,  H02H7/18

Abstract: 本申请提供了一种充电保护方法及相关装置，方法应用于自移动设备，包括：接收充电桩的至少一个红外发射管发送的温度信息，温度信息是指充电桩在充电时的内部环境温度；判断内部环境温度是否大于第一温度阈值；若内部环境温度大于第一温度阈值，则断开与充电桩的连接状态。采用本申请实施例可以在充电桩充电温度过高时，控制割草机器人自行脱离充电桩，避免充电桩因温度失控烧毁割草机器人，以提高保护割草机器人的及时性和可靠性。

公开(公告)号：CN119363154A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411549349.0

申请日：2024-10-31

Applicant: 深圳库犸科技有限公司

Inventor： 魏基栋 ,  张华森

IPC: H04B1/713 ,  H04B1/715

Abstract: 本申请提供一种通信方法、通信设备及存储介质。所述方法包括：获取频点列表，其中，所述频点列表包括所述第一通信设备与第二通信设备进行同步跳频的频点；在检测到信号发生装置输出的跳频信号时，按照所述频点列表中的频点进行跳频，其中，所述信号发生装置按照预设的时间间隔输出所述跳频信号；确定跳频到的频点的信号质量；若所述信号质量满足预设条件，则在所述跳频到的频点与所述第二通信设备进行数据交互。利用上述方法，能够避免通信设备在一个频点上停留时间过长而干扰其他设备通信，从而能够提高通信设备的抗干扰能力，确保设备之间的正常通信。

公开(公告)号：CN119335937A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411506227.3

申请日：2024-10-25

Applicant: 深圳库犸科技有限公司

Inventor： 魏基栋 ,  黄振昊 ,  张华森

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种机器人出入车库的控制方法、系统、设备、机器人及介质，涉及自动控制领域，充电桩在检测到充电任务结束时发送开门指令来指示车库进行车库门的开启，同时接收指示车库门位置的车库门状态信息来确定车库门的位置，并且在车库门达到开启位置的情况下发射出库信号，机器人在接收到充电桩发射的出库信号的情况下，会驶离该车库；在车库门开启到一定程度时充电桩会利用出库信号指示机器人驶离车库。通过建立车库和充电桩之间以及充电桩和机器人之间的信号传输，实现机器人出入车库与车库门开启关闭的联动控制，从而避免机器人驶离车库情况下车库门未完全开启导致的碰撞等异常情况，确保机器人出入车库过程中的安全性和可靠性。