-
公开(公告)号：CN118140616B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202410164973.2
申请日：2024-02-05
Abstract: 本发明公开了一种基于自走式平台的水田株间自适应除草系统及其除草方法，其中除草系统包括自走式平台以及株间除草部件；自走式平台设有基于北斗导航的自动定位模块、基于超声波和视觉传感器感知的自动避障模块和无人驾驶控制模块；株间除草部件安装在自走式平台上，无人驾驶控制模块用于根据自动定位模块的信息，并结合自动避障模块实时感知的数据，来控制自走式平台带动株间除草部件移动；株间除草部件用于与自走式平台相配合移动，实现株间移动除草。该自适应除草系统及其除草方法利用株间除草部件与自走式平台相配合来实现株间移动除草，从而实现对除草路径的可靠控制，降低株间除草的伤苗率，提高除草效果。
-
公开(公告)号：CN117837307B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202410113435.0
申请日：2024-01-25
Abstract: 本发明公开了一种水田株间机械除草的自动避苗系统及避苗方法，其中自动避苗系统包括数据获取模块、轨迹规划模块以及运动控制模块；数据获取模块用于获取各个苗株的实际位置以及牵引平台的纵向移动速度；轨迹规划模块用于测算出盘式除草工具的运动及工作数据；运动控制模块用于向盘式除草工具的牵引平台发送相应的控制指令。该水田株间机械除草的自动避苗系统及避苗方法利用数据获取模块获取视觉模块获取的苗株位置信息，再由轨迹规划模块提前规划出盘式除草工具相对大地坐标系的株间除草运行轨迹，实现对盘式除草工具得精准控制，利于设施株间除草作业，提高株间除草效率。
-
公开(公告)号：CN118140616A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410164973.2
申请日：2024-02-05
Abstract: 本发明公开了一种基于自走式平台的水田株间自适应除草系统及其除草方法，其中除草系统包括自走式平台以及株间除草部件；自走式平台设有基于北斗导航的自动定位模块、基于超声波和视觉传感器感知的自动避障模块和无人驾驶控制模块；株间除草部件安装在自走式平台上，无人驾驶控制模块用于根据自动定位模块的信息，并结合自动避障模块实时感知的数据，来控制自走式平台带动株间除草部件移动；株间除草部件用于与自走式平台相配合移动，实现株间移动除草。该自适应除草系统及其除草方法利用株间除草部件与自走式平台相配合来实现株间移动除草，从而实现对除草路径的可靠控制，降低株间除草的伤苗率，提高除草效果。
-
公开(公告)号：CN117837307A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410113435.0
申请日：2024-01-25
Abstract: 本发明公开了一种水田株间机械除草的自动避苗系统及避苗方法，其中自动避苗系统包括数据获取模块、轨迹规划模块以及运动控制模块；数据获取模块用于获取各个苗株的实际位置以及牵引平台的纵向移动速度；轨迹规划模块用于测算出盘式除草工具的运动及工作数据；运动控制模块用于向盘式除草工具的牵引平台发送相应的控制指令。该水田株间机械除草的自动避苗系统及避苗方法利用数据获取模块获取视觉模块获取的苗株位置信息，再由轨迹规划模块提前规划出盘式除草工具相对大地坐标系的株间除草运行轨迹，实现对盘式除草工具得精准控制，利于设施株间除草作业，提高株间除草效率。
-
公开(公告)号：CN116634390B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310539342.X
申请日：2023-05-15
Applicant: 南京晓庄学院
IPC: H04W4/38 , H04W84/18 , H04W12/00 , H04W12/03 , H04W12/106 , H04W12/67 , H04W28/02 , H04L47/2425 , G06F21/60
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式无线传感器的数据传输管理系统，涉及数据传输管理技术领域，用于解决信息传输过程中的容易泄密和信息保存时存储器选择不当，造成数据读写效率低下的问题，包括管理平台、及与管理平台通信连接的信息传输模块和若干个存储器，其中管理平台还包括信息中转单元、存储分析单元和信息分配单元；通过将分布式传感器采集的字符信息和图像信息进行加密处理并将其按照传输值传输至管理平台；管理平台对相关信息和存储器分别将进行分析得到优先值和存储值，将优先值和存储值按照从大到小逐一匹配得关系分别选择对应的相关信息存储至对应的存储器，实现采集传输过程中的信息加密、提高存储效率和数据访问速度等效果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115536088A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211187689.4
申请日：2022-09-28
Applicant: 南京晓庄学院
IPC: C02F1/00 , C02F3/00 , C02F101/30
Abstract: 本发明涉及污水生化处理技术领域，用于解决难以对污水生化处理状态进行准确的分析，也难以对污水生化环境的影响因素进行判定分析，故难以实现污水生化处理流程的优化，也难以实现污水生化处理的高效管控的问题，尤其公开了一种基于数据分析的污水生化处理流程优化管控系统，包括服务器、数据采集单元、生化反应状态管控单元、生化环境影响管控单元、污水生化效果分析单元、预警反馈单元和显示终端；本发明，利用数据分析的方式实现了对污水生化处理状态的准确分析，通过数据逐项分析的方式，实现了对污水生化环境因素影响的准确的控制，从而在实现了对污水生化处理流程的优化处理的同时，也实现了对污水生化处理的高效管控。
-
公开(公告)号：CN119211980B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411397238.2
申请日：2024-10-09
Applicant: 南京晓庄学院
IPC: H04W24/04 , H04W84/18 , H04L41/0631 , H04L41/16
Abstract: 本发明涉及无线传感器网络故障检测技术领域，具体公开一种基于深度学习的无线传感器网络故障检测方法。本发明通过对目标无线传感器网络中各节点对应的硬件状态进行监测和分析，能够及时发现目标无线传感器网络中各节点对应的传感器故障、处理器故障以及通信故障，避免无线传感器网络中各节点的硬件故障进一步扩大而影响无线传感器网络的正常运行；通过对目标无线传感器网络中各节点对应的能量供应状态进行监测和分析，能够全面了解节点的能量供应情况，及时发现能量供应不足或电池故障问题，有效确保无线传感器网络运行的可靠性和稳定性。
-
公开(公告)号：CN119211980A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411397238.2
申请日：2024-10-09
Applicant: 南京晓庄学院
IPC: H04W24/04 , H04W84/18 , H04L41/0631 , H04L41/16
Abstract: 本发明涉及无线传感器网络故障检测技术领域，具体公开一种基于深度学习的无线传感器网络故障检测方法。本发明通过对目标无线传感器网络中各节点对应的硬件状态进行监测和分析，能够及时发现目标无线传感器网络中各节点对应的传感器故障、处理器故障以及通信故障，避免无线传感器网络中各节点的硬件故障进一步扩大而影响无线传感器网络的正常运行；通过对目标无线传感器网络中各节点对应的能量供应状态进行监测和分析，能够全面了解节点的能量供应情况，及时发现能量供应不足或电池故障问题，有效确保无线传感器网络运行的可靠性和稳定性。
-
公开(公告)号：CN119499626A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411537134.7
申请日：2024-10-31
Applicant: 南京晓庄学院
Abstract: 本发明公开了一种高效型智能化多态平衡训练系统，涉及平衡训练技术领域。本发明包括计算单元、无线模块、数据库、肌电单元和显示模块，计算单元的端口与数据库的端口建立数据连接，肌电单元的输出端与无线模块的输入端连接，无线模块的输出端与计算单元的输入端连接，计算单元的输出端与显示模块的输入端连接，肌电单元中的每个模块均由加速度传感器和肌电传感器组成，加速度传感器获取自身的加速度信息A并通过无线模块传输至计算单元中，本发明通过肌电单元分析训练者对每个肢体的控制能力，使评估结果更加真实有效，根据评估结果执行合适的训练方案，调整训练参数k使得训练方案更加合理。
-
公开(公告)号：CN117521961B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202311507671.2
申请日：2023-11-14
Applicant: 南京晓庄学院 , 连云港强连铁塔制造有限公司
IPC: G06Q10/063 , G06Q10/10 , G06Q10/0635 , G06Q10/20 , G06Q50/06 , H02J3/00 , G06T7/136 , G06T7/11 , G06T7/62 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的配电物联网监测系统，涉及配电设备监测技术领域；包括配电监测模块、通信模块、云平台、远程操作模块以及远程操作模块；本发明通过对配电设备对应当前监测时间段内的运行参数、环境参数以及使用参数分别进行分析，得到相应的评估指数，根据得到的对应评估指数，可以从各方面反映配电设备的状态，提高了分析的全面性，并基于上述得到评估指数进行整合并进行匹配，生成配电设备对应当前监测时间段的风险警报等级，从而根据风险警报等级执行相应的操作，最大程度上降低了配电设备在实际应用过程中的故障隐患。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
29
records
(took 0.026 seconds)
