一种基于分布式无线传感器的数据传输管理系统

    公开(公告)号:CN116634390B

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202310539342.X

    申请日:2023-05-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于分布式无线传感器的数据传输管理系统,涉及数据传输管理技术领域,用于解决信息传输过程中的容易泄密和信息保存时存储器选择不当,造成数据读写效率低下的问题,包括管理平台、及与管理平台通信连接的信息传输模块和若干个存储器,其中管理平台还包括信息中转单元、存储分析单元和信息分配单元;通过将分布式传感器采集的字符信息和图像信息进行加密处理并将其按照传输值传输至管理平台;管理平台对相关信息和存储器分别将进行分析得到优先值和存储值,将优先值和存储值按照从大到小逐一匹配得关系分别选择对应的相关信息存储至对应的存储器,实现采集传输过程中的信息加密、提高存储效率和数据访问速度等效果。

    一种基于数据分析的污水生化处理流程优化管控系统

    公开(公告)号:CN115536088A

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202211187689.4

    申请日:2022-09-28

    Abstract: 本发明涉及污水生化处理技术领域,用于解决难以对污水生化处理状态进行准确的分析,也难以对污水生化环境的影响因素进行判定分析,故难以实现污水生化处理流程的优化,也难以实现污水生化处理的高效管控的问题,尤其公开了一种基于数据分析的污水生化处理流程优化管控系统,包括服务器、数据采集单元、生化反应状态管控单元、生化环境影响管控单元、污水生化效果分析单元、预警反馈单元和显示终端;本发明,利用数据分析的方式实现了对污水生化处理状态的准确分析,通过数据逐项分析的方式,实现了对污水生化环境因素影响的准确的控制,从而在实现了对污水生化处理流程的优化处理的同时,也实现了对污水生化处理的高效管控。

    一种基于深度学习的无线传感器网络故障检测方法

    公开(公告)号:CN119211980B

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202411397238.2

    申请日:2024-10-09

    Abstract: 本发明涉及无线传感器网络故障检测技术领域,具体公开一种基于深度学习的无线传感器网络故障检测方法。本发明通过对目标无线传感器网络中各节点对应的硬件状态进行监测和分析,能够及时发现目标无线传感器网络中各节点对应的传感器故障、处理器故障以及通信故障,避免无线传感器网络中各节点的硬件故障进一步扩大而影响无线传感器网络的正常运行;通过对目标无线传感器网络中各节点对应的能量供应状态进行监测和分析,能够全面了解节点的能量供应情况,及时发现能量供应不足或电池故障问题,有效确保无线传感器网络运行的可靠性和稳定性。

    一种基于自走式平台的水田株间自适应除草系统及其除草方法

    公开(公告)号:CN118140616B

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202410164973.2

    申请日:2024-02-05

    Abstract: 本发明公开了一种基于自走式平台的水田株间自适应除草系统及其除草方法,其中除草系统包括自走式平台以及株间除草部件;自走式平台设有基于北斗导航的自动定位模块、基于超声波和视觉传感器感知的自动避障模块和无人驾驶控制模块;株间除草部件安装在自走式平台上,无人驾驶控制模块用于根据自动定位模块的信息,并结合自动避障模块实时感知的数据,来控制自走式平台带动株间除草部件移动;株间除草部件用于与自走式平台相配合移动,实现株间移动除草。该自适应除草系统及其除草方法利用株间除草部件与自走式平台相配合来实现株间移动除草,从而实现对除草路径的可靠控制,降低株间除草的伤苗率,提高除草效果。

    一种基于深度学习的无线传感器网络故障检测方法

    公开(公告)号:CN119211980A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411397238.2

    申请日:2024-10-09

    Abstract: 本发明涉及无线传感器网络故障检测技术领域,具体公开一种基于深度学习的无线传感器网络故障检测方法。本发明通过对目标无线传感器网络中各节点对应的硬件状态进行监测和分析,能够及时发现目标无线传感器网络中各节点对应的传感器故障、处理器故障以及通信故障,避免无线传感器网络中各节点的硬件故障进一步扩大而影响无线传感器网络的正常运行;通过对目标无线传感器网络中各节点对应的能量供应状态进行监测和分析,能够全面了解节点的能量供应情况,及时发现能量供应不足或电池故障问题,有效确保无线传感器网络运行的可靠性和稳定性。

    一种高效型智能化多态平衡训练系统

    公开(公告)号:CN119499626A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411537134.7

    申请日:2024-10-31

    Abstract: 本发明公开了一种高效型智能化多态平衡训练系统,涉及平衡训练技术领域。本发明包括计算单元、无线模块、数据库、肌电单元和显示模块,计算单元的端口与数据库的端口建立数据连接,肌电单元的输出端与无线模块的输入端连接,无线模块的输出端与计算单元的输入端连接,计算单元的输出端与显示模块的输入端连接,肌电单元中的每个模块均由加速度传感器和肌电传感器组成,加速度传感器获取自身的加速度信息A并通过无线模块传输至计算单元中,本发明通过肌电单元分析训练者对每个肢体的控制能力,使评估结果更加真实有效,根据评估结果执行合适的训练方案,调整训练参数k使得训练方案更加合理。

    一种基于双无人机协作的莲蓬自动收获系统及方法

    公开(公告)号:CN118140705A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410380758.6

    申请日:2024-03-31

    Abstract: 本发明公开了一种基于双无人机协作的莲蓬自动收获系统及方法,属于水生蔬菜收获装备技术领域,所述系统包括载有粗识别定位模块和轨迹规划模块的引航无人机以及载有精识别定位模块和多方位采摘模块的采收无人机;所述粗识别定位模块包括第一双目视觉,用于捕捉莲蓬聚集处;所述轨迹规划模块用于规划采收无人机在采收作业空间内的作业飞行路径;所述精识别定位模块包括第二双目视觉,用于捕捉待采摘的单支莲蓬;所述多方位采摘模块包括采摘终端以及带动所述采摘终端多角度转动的调姿机构,通过设计引航无人机对采收无人机的采收作业飞行路径提前进行规划,可显著缩短其搜寻待收获莲蓬的时间,起到节省能源消耗并提高收获作业效率的作用。

    一种基于无人机的莲蓬采摘机械手及其采摘方法

    公开(公告)号:CN118120454A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202410446403.2

    申请日:2024-04-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的莲蓬采摘机械手及其采摘方法,属于水生蔬菜收获装备技术领域,所述机械手包括牵引机构,夹切机构以及中空设置的臂杆;所述臂杆外表面开设有组合型导向槽,包括相连的采集槽段以及投放槽段;所述采集槽段平行于臂杆中心轴线开设,所述投放槽段绕臂杆中心轴线螺旋式开设;所述牵引机构装联在无人机机体以及臂杆之间,其动力输出端连接所述夹切机构,带动所述夹切机构滑动于组合型导向槽中;所述夹切机构的夹持空间大小可调,具有张开状态以及对莲蓬的夹持状态和压切状态,所述机械手能够同时实现对莲蓬的采摘,收集与投放,提高了无人机的飞行平稳性以及承载能力,更好地节省了能源消耗以及无人机续航能力。

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