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公开(公告)号：CN119211980B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411397238.2
申请日：2024-10-09
Applicant: 南京晓庄学院
IPC: H04W24/04 , H04W84/18 , H04L41/0631 , H04L41/16
Abstract: 本发明涉及无线传感器网络故障检测技术领域，具体公开一种基于深度学习的无线传感器网络故障检测方法。本发明通过对目标无线传感器网络中各节点对应的硬件状态进行监测和分析，能够及时发现目标无线传感器网络中各节点对应的传感器故障、处理器故障以及通信故障，避免无线传感器网络中各节点的硬件故障进一步扩大而影响无线传感器网络的正常运行；通过对目标无线传感器网络中各节点对应的能量供应状态进行监测和分析，能够全面了解节点的能量供应情况，及时发现能量供应不足或电池故障问题，有效确保无线传感器网络运行的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN118140616B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202410164973.2
申请日：2024-02-05
Abstract: 本发明公开了一种基于自走式平台的水田株间自适应除草系统及其除草方法，其中除草系统包括自走式平台以及株间除草部件；自走式平台设有基于北斗导航的自动定位模块、基于超声波和视觉传感器感知的自动避障模块和无人驾驶控制模块；株间除草部件安装在自走式平台上，无人驾驶控制模块用于根据自动定位模块的信息，并结合自动避障模块实时感知的数据，来控制自走式平台带动株间除草部件移动；株间除草部件用于与自走式平台相配合移动，实现株间移动除草。该自适应除草系统及其除草方法利用株间除草部件与自走式平台相配合来实现株间移动除草，从而实现对除草路径的可靠控制，降低株间除草的伤苗率，提高除草效果。
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公开(公告)号：CN119211980A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411397238.2
申请日：2024-10-09
Applicant: 南京晓庄学院
IPC: H04W24/04 , H04W84/18 , H04L41/0631 , H04L41/16
Abstract: 本发明涉及无线传感器网络故障检测技术领域，具体公开一种基于深度学习的无线传感器网络故障检测方法。本发明通过对目标无线传感器网络中各节点对应的硬件状态进行监测和分析，能够及时发现目标无线传感器网络中各节点对应的传感器故障、处理器故障以及通信故障，避免无线传感器网络中各节点的硬件故障进一步扩大而影响无线传感器网络的正常运行；通过对目标无线传感器网络中各节点对应的能量供应状态进行监测和分析，能够全面了解节点的能量供应情况，及时发现能量供应不足或电池故障问题，有效确保无线传感器网络运行的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN119170426A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411358297.9
申请日：2024-09-27
Applicant: 南京晓庄学院
Abstract: 本发明公开了一种基于镍铁双金属烯纳米材料的储能电极及其制备方法，包括以下步骤：将镍源溶解在甲醛溶液中，得到第一溶液；将铁源溶解在甲醛溶液中，得到第二溶液；将第二溶液转移至第一溶液中，得到第三溶液；将第三溶液倒入高压釜中进行还原反应后，冷却至常温后取出，经清洗和烘干处理，得到镍铁双金属烯纳米材料；将镍铁双金属烯纳米材料与乙炔黑、聚四氟乙烯混合后加入无水乙醇搅拌均匀，得到分散液；将分散液喷涂到泡沫镍基底上，经干燥处理和压制处理，得到储能电极。通过水热法制备得到的镍铁双金属烯纳米材料具有独特的层状结构，基于此制得的储能电极展现出较高的储能本领和较好的循环稳定性。
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公开(公告)号：CN115390092B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202210808612.8
申请日：2022-07-11
Applicant: 南京晓庄学院
Abstract: 本发明涉及一种钠荧光多普勒激光雷达数据质量控制方法及系统，方法包括光子计数数据质量控制和数据产品质量控制，通过原始回波信号高度校正、钠层信噪比检测、参考高度瑞利信号信噪比检测、激光频率稳定性检测及坏数据剔除、光子计数线性度检测及校正、滤光器透射率校正、温度比值检测及异常值剔除、风速比值检测及异常值剔除、天顶方向风速廓线检测及异常值剔除、温度和风速探测误差检测及不可靠值剔除等过程，实现钠荧光多普勒激光雷达的数据的自动诊断和批量处理，解决了钠荧光多普勒激光雷达参数反演过程中人工干预多、反演结果质量依赖于个人经验导致探测结果存在较大的误差或大量的探测数据不能得到充分利用等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116738788A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310656979.7
申请日：2023-06-05
Applicant: 南京晓庄学院
Abstract: 本发明公开了一种基于混沌鲸鱼优化算法的阵列单元失效校正方法，包括：步骤1：结合阵列模型的预设副瓣电平门限及综合结果中最大副瓣电平设立适应度函数，设立最大迭代次数、建立外部数据库，设置种群规模、基于混沌映射初始化鲸鱼种群位置；步骤2：判断算法是否达到最大迭代次数，如果达到，执行步骤3，否则执行步骤4。该基于混沌鲸鱼优化算法的阵列单元失效校正方法，首先，在鲸鱼优化算法基础上引入混沌映射的概念，提高初始解的质量，可有效地避免算法早熟的缺点；其次，提出外部数据库的概念和以皮尔逊系数为标准的聚类中心概念，此结合独立性模型与差异评估原则的方式可保证有足够多的非相似性支配解对未知区域进行有效搜索。
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公开(公告)号：CN113172477B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110320562.4
申请日：2021-03-25
Applicant: 南京晓庄学院
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明公开了一种机器人螺旋铣孔铣刀偏心量在线测控装置及测控方法，其中测控装置包括柱型楔块、微距激光测距传感器、无线通信模块以及控制器模块；柱型楔块固定在偏心主轴的端面中心处，在偏心主轴的前端偏心位置处通过夹持锁定机构安装有铣刀；微距激光测距传感器指向柱型楔块的被测端面。该机器人螺旋铣孔铣刀偏心量在线测控装置及测控方法利用微距激光测距传感器与柱型楔块的配合，能够根据测量的距离值间接计算出偏心主轴相对公转壳体的旋转角度θ，并计算获得铣刀实时偏心量e，且微距激光测距传感器与柱型楔块能够安装在铣孔执行器的后端，不会影响机器人螺旋铣孔的加工操作。
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公开(公告)号：CN113812232B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202111207616.2
申请日：2021-10-18
Applicant: 南京晓庄学院
Abstract: 本发明公开了一种便于智慧果园作业的自适应支撑平台及其作业方法，其中便于智慧果园作业的自适应支撑平台包括底盘支架、刚柔混驱平台、伸缩式杆台机构、角度调节机构以及行走机构。该便于智慧果园作业的自适应支撑平台利用伸缩式杆台机构安装不同的果园作业工具，并对果园作业工具进行伸缩式位置调节，从而进行高效的果园作业；利用角度调节机构对伸缩式杆台机构伸缩端朝向以及角度任意调节，实现伸缩式杆台机构的高效而精准的作业；利用刚柔混驱平台对伸缩式杆台机构的高度位置进行调节，实现了伸缩式杆台机构不同高度、不同角度的作业。
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公开(公告)号：CN114271099B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210111726.7
申请日：2022-01-29
Applicant: 南京晓庄学院
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种垄作草莓人机协作采摘系统及其作业方法，垄作草莓人机协作采摘系统包括穿戴式采摘装置、摆臂式悬挂机构、自动驾驶平台以及控制盒。该垄作草莓人机协作采摘系统利用自主行走底盘带动坐姿调节椅移动，无需果农自己行走进行采摘，同时利用坐姿调节椅调节果农的坐姿，使果农在舒适乘坐的同时进行采摘，无需弯腰或蹲起，减少了果农的劳动强度；利用穿戴式采摘装置采摘草莓，无需果农用手采摘，防止因用手接触草莓引起的腐烂，同时进一步降低了果农的劳动强度；利用摆臂式悬挂机构调节穿戴式采摘装置的悬吊位置，使果农能舒适的使用穿戴式采摘装置进行采摘。
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公开(公告)号：CN114709954A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210490866.X
申请日：2022-05-07
Applicant: 南京晓庄学院
Abstract: 本发明公开了一种混合叠片式磁场调制型永磁磁阻同步电机转子结构，包括包括中心转轴和套设于中心转轴上的转子铁心；所述转子铁心内围绕中心轴线均匀设有P组U形通槽，P为转子磁极个数，U形通槽的底部位置设置永磁体；围绕中心轴线，在每一个U形通槽形成的U型区域设置一个矩形通槽组，矩形通槽组的数量为P个；所述矩形通槽组包括若干矩形通槽，矩形通槽内嵌入轴向叠片组。本发明通过在转子内部嵌入轴向叠片组，降低了电机的转矩脉动，电机运行更加顺滑，有效控制了噪音和震动；还可降低气隙磁密的谐波含量，从而降低了电机的涡流损耗，提高了电机的运行效率，电机温升得到抑制。
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