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公开(公告)号：CN114271099A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202210111726.7
申请日：2022-01-29
Applicant: 南京晓庄学院
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种垄作草莓人机协作采摘系统及其作业方法，垄作草莓人机协作采摘系统包括穿戴式采摘装置、摆臂式悬挂机构、自动驾驶平台以及控制盒。该垄作草莓人机协作采摘系统利用自主行走底盘带动坐姿调节椅移动，无需果农自己行走进行采摘，同时利用坐姿调节椅调节果农的坐姿，使果农在舒适乘坐的同时进行采摘，无需弯腰或蹲起，减少了果农的劳动强度；利用穿戴式采摘装置采摘草莓，无需果农用手采摘，防止因用手接触草莓引起的腐烂，同时进一步降低了果农的劳动强度；利用摆臂式悬挂机构调节穿戴式采摘装置的悬吊位置，使果农能舒适的使用穿戴式采摘装置进行采摘。
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公开(公告)号：CN113385087A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110589742.2
申请日：2021-05-28
Applicant: 南京晓庄学院
Abstract: 本发明公开了一种秸秆肥料生产手自一体化设备，包括搅拌仓、进料仓、粉碎仓、搅拌装置、废液收集器、湿度传感器、进水装置和辅助加料器；搅拌仓的顶部设有进料口；进料仓固定在粉碎仓上方，与粉碎仓连接相通；粉碎仓固定在搅拌仓上方，与搅拌仓的进料口连接相通；搅拌装置包括若干组搅拌组件，在搅拌仓内转动；搅拌仓的底部设有废液排放口；废液收集器置于搅拌仓废液排放口的下方；湿度传感器设于搅拌仓底部，检测搅拌仓内物料的湿度；进水装置固定在搅拌仓的顶部；辅助加料器包括辅料筒、辅料推进器和辅料电机，可通过推进件或辅料电机转动完成辅料进料。本发明具有设备结构新颖、传动平稳、智能性好、使用经济灵活等优点。
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公开(公告)号：CN115055728A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210780657.9
申请日：2022-07-04
Applicant: 南京晓庄学院
Abstract: 本发明涉及钻孔装置技术领域，且公开了一种机电设备加工用钻孔装置，包括底板，所述底板顶部的两侧均固定安装有侧板，两个所述侧板的顶部固定安装有顶板，所述顶板的底部固定安装有气缸，所述气缸的输出轴底部固定安装有升降板，所述升降板的底部设置有钻机，所述钻机的输出轴末端设置有钻头；将待钻孔板放置在承托柜上，控制气缸运行能够带动其输出轴底部的升降板上升或者下降，升降板上升或者下降带动钻机上升或者下降，当钻机下降时，通过钻头即可在待钻孔板上钻出孔洞，完成钻孔工作。本发明设计新颖，结构简单，具备能够对板材位置进行自动定位的优点。
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公开(公告)号：CN113385087B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202110589742.2
申请日：2021-05-28
Applicant: 南京晓庄学院
IPC: B01F33/83 , B01F31/441 , B01F23/70 , B01F35/71 , C05F11/00 , B01F101/32
Abstract: 本发明公开了一种秸秆肥料生产手自一体化设备，包括搅拌仓、进料仓、粉碎仓、搅拌装置、废液收集器、湿度传感器、进水装置和辅助加料器；搅拌仓的顶部设有进料口；进料仓固定在粉碎仓上方，与粉碎仓连接相通；粉碎仓固定在搅拌仓上方，与搅拌仓的进料口连接相通；搅拌装置包括若干组搅拌组件，在搅拌仓内转动；搅拌仓的底部设有废液排放口；废液收集器置于搅拌仓废液排放口的下方；湿度传感器设于搅拌仓底部，检测搅拌仓内物料的湿度；进水装置固定在搅拌仓的顶部；辅助加料器包括辅料筒、辅料推进器和辅料电机，可通过推进件或辅料电机转动完成辅料进料。本发明具有设备结构新颖、传动平稳、智能性好、使用经济灵活等优点。
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公开(公告)号：CN112620156A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202110000785.2
申请日：2021-01-04
Applicant: 南京晓庄学院
Abstract: 一种直齿圆柱齿轮缺陷检测及分拣装置，包括底座，所述底座的上方安装有传送带，所述底座的一侧安装有检测支架，所述底座的另一侧安装有电涡流传感器和机械手，所述传送带的前方设有放料装置和下料筒，所述检测支架包括竖直安装在所述底座一侧的Z轴丝杆直线滑轨，所述Z轴丝杆直线滑轨上配设有滑块，所述滑块上水平安装有悬臂，所述悬臂另一端的下方安装有电磁铁齿轮抓取装置和红外线传感器，本发明全部为自动化程序，可以完成齿轮的下料，运输，检测，分拣等功能，为齿轮的缺陷检测及分拣提高了效率，可以运用于产量大的齿轮生产当中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114271099B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210111726.7
申请日：2022-01-29
Applicant: 南京晓庄学院
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种垄作草莓人机协作采摘系统及其作业方法，垄作草莓人机协作采摘系统包括穿戴式采摘装置、摆臂式悬挂机构、自动驾驶平台以及控制盒。该垄作草莓人机协作采摘系统利用自主行走底盘带动坐姿调节椅移动，无需果农自己行走进行采摘，同时利用坐姿调节椅调节果农的坐姿，使果农在舒适乘坐的同时进行采摘，无需弯腰或蹲起，减少了果农的劳动强度；利用穿戴式采摘装置采摘草莓，无需果农用手采摘，防止因用手接触草莓引起的腐烂，同时进一步降低了果农的劳动强度；利用摆臂式悬挂机构调节穿戴式采摘装置的悬吊位置，使果农能舒适的使用穿戴式采摘装置进行采摘。
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公开(公告)号：CN113457959A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110786316.8
申请日：2021-07-12
Applicant: 南京晓庄学院
Abstract: 本发明提供一种轴承副用滚珠筛选安装设备，包括：按照滚珠运动方向依次设置的可调振动台、分拣料盘、螺旋输送器、缺陷筛选装置、进珠控制装置、定量导管、出珠控制装置、出料软管。避免出现材料堆积并控制滚珠下落速度，可以更准确且快速的将不同规格的滚珠进行分类；可以检测出现的残次滚珠并剔除，螺旋输送器可实现滚珠速度的按需定速传输，其与涡流检测仪配合使用不仅可避免材料堆积，而保证检测的有效性和准确性；设备结构简单，易于操作，可以解放更多人力集成度高，功能全面，传动平稳，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN116100567A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202210581260.7
申请日：2022-05-26
Applicant: 南京晓庄学院
Abstract: 本发明公开了一种基于AI算法智能型井口拆装机器人，包括：U型骨架，所述U型骨架的顶部固定安装有电磁拆解机构，所述电磁拆解机构的内部包含有信息处理机构，所述U型骨架的内部固定安装有位置转移机构，所述信息处理机构包括四个安装孔洞，四个所述安装孔洞的内部均固定安装有防护外筒，通过输送模块将指令导入进电磁拆解机构中，最终由电磁拆解机构中的多个调节部件根据分析模块中设定的数值，将活动插杆调节至井盖中心处，设备采用此种做工方式，可有效替换现有设备还需人工搬运调节的方法，使得设备可自主计算拆装部件与井盖间的位置，并对拆装部件进行位置调节，降低操作人员的工作强度。
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公开(公告)号：CN113457959B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110786316.8
申请日：2021-07-12
Applicant: 南京晓庄学院
Abstract: 本发明提供一种轴承副用滚珠筛选安装设备，包括：按照滚珠运动方向依次设置的可调振动台、分拣料盘、螺旋输送器、缺陷筛选装置、进珠控制装置、定量导管、出珠控制装置、出料软管。避免出现材料堆积并控制滚珠下落速度，可以更准确且快速的将不同规格的滚珠进行分类；可以检测出现的残次滚珠并剔除，螺旋输送器可实现滚珠速度的按需定速传输，其与涡流检测仪配合使用不仅可避免材料堆积，而保证检测的有效性和准确性；设备结构简单，易于操作，可以解放更多人力集成度高，功能全面，传动平稳，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN112893156A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110000795.6
申请日：2021-01-04
Applicant: 南京晓庄学院
Abstract: 一种剪式柔性机械手芯柱分拣装置，包括U形传送带，所述U形传送带上均匀设有灯芯呢绒座，所述灯芯呢绒座上插有灯芯柱，所述U形传送带的输入侧设有不合格产品下料机械手，所述不合格产品下料机械手与PLC控制柜A电连接，所述U形传送带的输出侧设有合格产品下料机械手，所述合格产品下料机械手与PLC控制柜B电连接，本发明每一个下料机械手采用独立的控制器来控制，两个控制器采用RS485并行通讯模块进行数据交换，来实现机械的协同工作，同时独立控制大大减少了编程以及调试方面的问题，提高了工具生产的效率。
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