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公开(公告)号：CN115055728A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210780657.9
申请日：2022-07-04
Applicant: 南京晓庄学院
Abstract: 本发明涉及钻孔装置技术领域，且公开了一种机电设备加工用钻孔装置，包括底板，所述底板顶部的两侧均固定安装有侧板，两个所述侧板的顶部固定安装有顶板，所述顶板的底部固定安装有气缸，所述气缸的输出轴底部固定安装有升降板，所述升降板的底部设置有钻机，所述钻机的输出轴末端设置有钻头；将待钻孔板放置在承托柜上，控制气缸运行能够带动其输出轴底部的升降板上升或者下降，升降板上升或者下降带动钻机上升或者下降，当钻机下降时，通过钻头即可在待钻孔板上钻出孔洞，完成钻孔工作。本发明设计新颖，结构简单，具备能够对板材位置进行自动定位的优点。
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公开(公告)号：CN113070686B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110217384.2
申请日：2021-02-26
Applicant: 南京晓庄学院
IPC: B23P23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人螺旋铣孔平台的刀具偏心量离线调节方法，所述的机器人螺旋铣孔平台包括进给机构、公转驱动机构、偏心主轴单元、快速对接模块、制孔刀具机构以及对刀台；所述的刀具偏心量离线调节方法包括：计算出刀具偏心量的理论值，并确定刀具偏心量调节的最大允许误差；使对刀台与公转调节机构以及自转调节机构以对接位姿相对接；将制孔刀具机构调节至制孔时实际的偏心量；将偏心主轴单元从对刀台上取走。该刀具偏心量离线调节方法利用对刀台能够对制孔刀具机构进行偏心大小调节，保障刀具公转半径的调节精度，使得制孔刀具机构具备螺旋铣孔和钻孔两种能力，能够大大提高机器人制孔的品质和效率。
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公开(公告)号：CN113070686A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110217384.2
申请日：2021-02-26
Applicant: 南京晓庄学院
IPC: B23P23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人螺旋铣孔平台的刀具偏心量离线调节方法，所述的机器人螺旋铣孔平台包括进给机构、公转驱动机构、偏心主轴单元、快速对接模块、制孔刀具机构以及对刀台；所述的刀具偏心量离线调节方法包括：计算出刀具偏心量的理论值，并确定刀具偏心量调节的最大允许误差；使对刀台与公转调节机构以及自转调节机构以对接位姿相对接；将制孔刀具机构调节至制孔时实际的偏心量；将偏心主轴单元从对刀台上取走。该刀具偏心量离线调节方法利用对刀台能够对制孔刀具机构进行偏心大小调节，保障刀具公转半径的调节精度，使得制孔刀具机构具备螺旋铣孔和钻孔两种能力，能够大大提高机器人制孔的品质和效率。
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公开(公告)号：CN116100567A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202210581260.7
申请日：2022-05-26
Applicant: 南京晓庄学院
Abstract: 本发明公开了一种基于AI算法智能型井口拆装机器人，包括：U型骨架，所述U型骨架的顶部固定安装有电磁拆解机构，所述电磁拆解机构的内部包含有信息处理机构，所述U型骨架的内部固定安装有位置转移机构，所述信息处理机构包括四个安装孔洞，四个所述安装孔洞的内部均固定安装有防护外筒，通过输送模块将指令导入进电磁拆解机构中，最终由电磁拆解机构中的多个调节部件根据分析模块中设定的数值，将活动插杆调节至井盖中心处，设备采用此种做工方式，可有效替换现有设备还需人工搬运调节的方法，使得设备可自主计算拆装部件与井盖间的位置，并对拆装部件进行位置调节，降低操作人员的工作强度。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN215966489U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202122596651.X
申请日：2021-10-27
Applicant: 南京晓庄学院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于大型悬置壁板的轨道式制孔系统，包括组合型导轨、双层平移车体、混联调姿机构、法矢检测机构、制孔主轴以及系统控制器。该用于大型悬置壁板的轨道式制孔系统利用系统控制器控制双层平移车体在组合型导轨上运动调节制孔主轴的位置，同时通过混联调姿机构调节制孔主轴的姿态，从而实现在悬置壁板上“窄而长”待制孔区域的自动加工，降低操作人员的劳动强度，提高大型悬置壁板装联效率；利用法矢检测机构与系统控制器电连接，对待制孔区域法矢进行检测，便于系统控制器进行协调控制。
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公开(公告)号：CN218476417U
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN202120483112.2
申请日：2021-03-05
Applicant: 南京晓庄学院
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人磨削超高强韧钢的动力头，包括与机器人末端连接的U型动力头支架，以及安装在U型动力头支架上的主轴电机、传动部件、主轴部件和超声砂轮组件；所述主轴电机输出轴经传动部件，与主轴部件相连；所述主轴部件下端装接超声砂轮组件。本实用新型的动力头通过采用超声砂轮组件，可有效降低磨削力，便于磨削液被引入磨削区，提高超高强韧钢工件的加工品质；通过与机器人装接，在不改变自身结构的情况下，可大幅度增大加工尺寸范围，特别适合于大型工件的内外侧边精密加工。
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公开(公告)号：CN218476331U
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN202120483113.7
申请日：2021-03-05
Applicant: 南京晓庄学院
Abstract: 本实用新型公开一种用于大型叠层构件机器人制孔的自适应压脚，安装于制孔执行器进给导轨的前端，包括组合压脚、第一驱动气缸、条形转接板、快接机构、激光测距传感器组和控制器；采用快接机构，可实现自适应压脚与制孔执行器的自动装接和拆卸，方便了机器人自动调换主轴单元、用于检测孔位法向的激光测距传感器组走线；利用制孔执行器上测力元件在线获取制孔轴向力，实现了压脚压紧力的闭环控制。本实用新型利于提高大型叠层构件机器人制孔的效率与质量。
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公开(公告)号：CN218473793U
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN202220416785.0
申请日：2022-02-28
Applicant: 南京晓庄学院
Abstract: 本实用新型提供了一种自主调姿的绳驱球形果蔬采摘末端执行器，包括中空的T型套筒支架，其粗端连接果蔬采摘机器人末端，细端装有端盖；端盖上装有绳驱自主调姿机构，用于自动调整执行器与球形果实相对位置；绳驱自主调姿机构上装有绳驱咬切机构，用于咬断果柄。该自主调姿的绳驱球形果蔬采摘末端执行器以绳驱式调姿和咬切，简化了与球形果实接触部位的结构，优化了对球形果实的自主捕捉和自动断柄方式，能很好保证果蔬采摘机器人的采摘成功率。
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