公开(公告)号：CN116951327A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310880097.9

申请日：2023-07-18

Applicant: 南京晓庄学院

Inventor： 卫开夏 ,  莫雨柔 ,  丁贤富 ,  谢美芸

IPC: F17D5/00 ,  F17D3/01

Abstract: 本发明公开了一种排水管道充满度测量装置及方法，属于管道充满度测量技术领域，包括信号处理单元；排水管道设有传感器绝缘管壁；传感器绝缘管壁上配置有激励电极和信号测量电极；排水管道的顶端和底端分别配置有辅助电极；激励电极、信号测量电极和辅助电极分别电连接信号处理单元；施加激励信号于激励电极，使其输出恒流源电流至排水管道内液体，获取恒流源电流的电压和排水管道内信号测量电极测得的电压信号，并获取排水管道充满度。本发明解决了现有技术中排水管道水流状况检测方法对测量条件要求比较高，测量成本较高的问题，测量方法简便实用、成本较低，测量装置结构简单、易于维护，可用于城市排水管道的充满度测量。

公开(公告)号：CN217308334U

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202220125325.2

申请日：2022-01-18

Applicant: 南京晓庄学院

Inventor： 张德康 ,  单以才 ,  莫雨柔 ,  孙惜缘 ,  蒋陆涛

IPC: A01D46/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于垄作草莓的穿戴式采摘装置，包括穿戴机构、勺状采摘机构、连接机构以及控制模块。该用于垄作草莓的穿戴式采摘装置利用穿戴机构便于采摘人员进行穿戴，同时便于采摘人员控制该穿戴式采摘装置；利用连接机构进行伸缩，对调节穿戴机构与勺状采摘机构之间的距离进行调节，从而使身高不同的采摘人员无需弯腰或蹲起就能进行采摘，减少采摘人员劳动强度穿戴机构、勺状采摘机构、连接机构以及控制器；利用勺状采摘机构安装在穿戴机构的下端，可以托住草莓并剪断果柄，实现对草莓的自动采摘，同时由于无需采摘人员用手采摘草莓，可以防止因用手接触草莓引起的腐烂。

公开(公告)号：CN218476417U

公开(公告)日：2023-02-14

申请号：CN202120483112.2

申请日：2021-03-05

Applicant: 南京晓庄学院

Inventor： 单以才 ,  阎舜 ,  刘承亚 ,  莫雨柔 ,  陈鑫

IPC: B24B1/04 ,  B24B47/12 ,  B24B47/16

Abstract: 本实用新型公开了一种机器人磨削超高强韧钢的动力头，包括与机器人末端连接的U型动力头支架，以及安装在U型动力头支架上的主轴电机、传动部件、主轴部件和超声砂轮组件；所述主轴电机输出轴经传动部件，与主轴部件相连；所述主轴部件下端装接超声砂轮组件。本实用新型的动力头通过采用超声砂轮组件，可有效降低磨削力，便于磨削液被引入磨削区，提高超高强韧钢工件的加工品质；通过与机器人装接，在不改变自身结构的情况下，可大幅度增大加工尺寸范围，特别适合于大型工件的内外侧边精密加工。