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公开(公告)号：CN109969196A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711334631.7
申请日：2017-12-14
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B60W40/10
Abstract: 本发明公开一种后置驱动轮式车辆单双侧陷车判别系统，主要包括：下位机系统和上位机系统。其特征在于：所述下位机系统采集原始数据并计算左侧滑移率和右侧滑移率，采集原始数据包括两个驱动轮轮速和车身速度。下位机系统包括三个判别函数程序，顺序结构依次判别左右侧驱动轮轮速与车速的大小关系，判别结果分别是双侧陷车、左侧陷车、右侧陷车和正常状态。上位机系统与下位机系统实时通信，保证判别系统的判别实时性可靠性。
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公开(公告)号：CN112640659A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201810192152.4
申请日：2018-03-08
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 本发明涉及一种可实现果实采摘、收集的装置，同时在简单拆卸部分零件后还可实现高空园艺修剪工作。所述果实采摘、收集装置主要由刀架支座、弯杆、伸缩杆以及手持把件组成，这些构件之间分别通过紧固件a和紧固件b连接，钢丝绳贯穿于刀架、弯杆、伸缩杆a、b和手持把件中，操作时握紧手持把件即可通过钢丝绳带动刀架滑动，刀片随之剪切果梗，完成一次采摘工作。该多功能果实采摘、收集装置操作简单，可以适应于不同水果的采摘，可以使树枝免受人为载荷的损伤，采摘效果好，采摘效率高，安全可靠，此外，采摘高度可调节，作业半径较大，使用灵活。
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公开(公告)号：CN110053432A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201810047505.1
申请日：2018-01-18
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B60C27/20
Abstract: 本发明公开一种陷车自启车轮，主要包括：防滑轮胎、支撑臂、气缸、轮辋、支撑臂座和气缸座。其特征在于：所述防滑轮胎固定在轮辋外周，气缸座固定在轮轴位置，5个相同的气缸均布在气缸座上，5个支撑臂座均布在轮辋外周，支撑臂一端铰接于支撑臂座，气缸的活塞杆另外一端在支撑臂内的导槽内部上下滑动。车辆陷车后，开启陷车自启车轮的气缸，气缸开始工作，活塞杆伸出，活塞杆一端在支撑臂导槽内滑动，支撑臂绕支撑臂座旋转，旋转角度可以通过控制气缸开启和闭合调控，根据陷车的严重程度调节活塞杆的伸出长度，从而使支撑臂抬起，加大车轮与路面的摩擦，达到陷车自启目的。
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公开(公告)号：CN109425497A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710824887.X
申请日：2017-08-30
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01M17/013
Abstract: 本发明公开一种车辆滑移率实时检测系统，用来测量车辆实时滑移率并在上位机显示界面显示实时滑移率，主要包括：霍尔传感器模块1、单片机测速模块2、LCD1602A液晶显示模块3、下位机和上位机通信模块4、上位机处理数据显示实时滑移率模块5。其特征在于：霍尔传感器模块1包含两个霍尔传感器，霍尔传感器模块1检测到的磁性材料脉冲信号输入到单片机测速模块2中，单片机测速模块2计算驱动轮和从动轮的实时轮速，LCD1602A液晶显示模块3搭载在单片机测速模块2上，用来实时显示驱动轮和从动轮轮速，下位机和上位机通信模块4用来连接单片机测速模块2和上位机处理数据显示实时滑移率模块5，实现串口并行通信。
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公开(公告)号：CN110058042A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201810047286.7
申请日：2018-01-18
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01P3/50
Abstract: 本发明公开一种基于霍尔传感器的车速监测系统，用来测量车辆实时速度，主要包括：霍尔传感器模块1、单片机处理模块2、LCD1602A液晶显示模块3、下位机和上位机通信模块4、上位机处理数据显示车辆速度模块5。其特征在于：霍尔传感器模块1包含两个霍尔传感器，霍尔传感器模块1检测到的磁性材料脉冲信号输入到单片机处理模块2中，单片机处理模块2计算某对车轮的轮速，LCD1602A液晶显示模块3搭载在单片机测速模块2上，下位机和上位机通信模块4用来连接单片机处理模块2和上位机处理数据显示车辆速度模块5，实现串口并行通信。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110053664A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201810047485.8
申请日：2018-01-18
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开一种无人驾驶车辆转向判别反馈系统，主要包括：下位机模块、上位机模块、执行器和判别模块。其特征在于：所述的下位机模块包括霍尔轮速传感器和单片机，上位机模块进行转向数据计算和存储，判别模块对实际转向和理论转向数据进行比对，执行器包括转型控制器和转向电机，提供理论转向数据。本发明的特征在于通过下位机和上位机综合分析计算前轮轮速获知车辆实际转角数据，判别系统对比实际转角数据和理论转角数据，依据判别结果进行转向的反馈调整，到达转向判别反馈目的。
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公开(公告)号：CN106612789A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710045116.0
申请日：2017-01-16
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C9/08
CPC classification number: A01C9/08
Abstract: 一种大蒜排种装置，涉及农业种植机械领域，是由主振动弹簧、电磁振动器、料槽、侧壁轨道、蒜型筛孔、筛孔通道、轨道出口、排种盘上固定盘、排种盘、储种管、排种盘托盘、落蒜孔、导种管、传动轴、锥齿轮、机架组成的；其特征在于：所述的料槽安装在电磁振动器上，4根主振动弹簧可以在电磁振动器带动下振动，侧壁轨道由槽底开始呈螺旋上升状开在料槽内侧壁，侧壁轨道中段位置上设置蒜型筛孔，筛孔与料槽底部相通，轨道出口与排种盘相连，8个储种管均匀分布在排种盘上，排种盘固定在排种盘上固定盘和排种盘托盘之间，排种盘托盘固定在机架上，导种管与落蒜孔相连，落蒜孔位于排种盘托盘上，排种盘可在传动轴带动下转动。
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公开(公告)号：CN110371071A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201810332614.8
申请日：2018-04-13
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B60R21/13
Abstract: 本发明公开一种拖拉机侧翻保护装置，在拖拉机侧翻状况下，保护装置可快速自动同时增加高度和宽度，避免拖拉机的连续翻滚，保护驾驶员的生命安全，整个过程无需驾驶者任何操作。所述装置两倾斜伸缩梁中分别安装着安全气囊充气机（4）。当陀螺仪检（7）测到拖拉机侧倾角达到45º时，安全气囊充气机（4）开始向倾斜伸缩梁（3）充气，倾斜伸缩梁（3）和水平伸缩梁（6）均由低位达到高位，增加了保护装置的宽度和高度，避免拖拉机的连续翻滚，能有效保护驾驶员的生命安全。该保护装置无需驾驶员任何操作，且不需要外部动力，结构简单，安全可靠。
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公开(公告)号：CN110058040A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201810047487.7
申请日：2018-01-18
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01P3/44
Abstract: 本发明公开一种基于霍尔传感器的驱动轮差速比识别系统，主要包括：下位机模块、串口通讯模块和上位机模块。其特征在于：所述下位机模块包括两个霍尔传感器，霍尔传感器将轮速脉冲信息传输到单片机中，单片机计算左右驱动轮的轮速，下位机还包括液晶显示屏，单片机将计算的轮速显示在液晶显示屏上，上位机主要功能是计算差速比、实时更新数据和数据显示与存储。本发明的特征在于下位机霍尔传感器采集轮速脉冲，单片机处理霍尔传感器采集的原始数据计算左右驱动轮的轮速，轮速数据在液晶显示屏上实时显示，下位机通过串口通讯将数据传输到上位机中，上位机由此数据计算差速比，并将计算结果进行储存，实现驱动轮差速比识别功能。
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公开(公告)号：CN109955810A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201711334303.7
申请日：2017-12-14
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明公开一种轮式拖拉机陷车分级预警系统，主要包括：上位机模块1、上位机模块2和下位机模块。其特征在于：所述上位机模块1包括车况和路况两个大类选项，车况选项包括轮胎信息、整车质量和驱动方式，路况选项包括土壤含水率、土壤压实度、土壤含沙量和坡度倾斜度，上位机模块2主要包括数据库、陷车预警值、判别函数和陷车预警级别判断，下位机模块通过实时采集车身速度和车轮速度得到拖拉机的实时滑移率，通过数据通信将实时滑移率监测值输入到上位机模块2中，上位机模块2中的判别函数对比陷车预警值和滑移率实时监测值，最终进行陷车预警级别判断。
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