-
公开(公告)号：CN110246361A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201811419250.3
申请日：2018-11-26
申请人： 深圳市城市交通规划设计研究中心有限公司
摘要： 本发明涉及停车管理技术领域，提供了一种基于智能道钉的停车管理方法、装置及终端，应用于终端，所述停车管理方法包括：检测处于空闲状态的智能道钉，并从处于空闲状态的智能道钉选取目标智能道钉，其中，所述目标智能道钉表示终端当前用户准备占用的停车位对应的智能道钉；监测所述目标智能道钉的车位状态变化；当监测到所述目标智能道钉的车位状态从空闲状态变为占用状态时，记录第一时间；当监测到所述处于选中状态的智能道钉的车位状态从占用状态变为空闲状态时，记录第二时间；基于所述第一时间和所述第二时间，计算本次停车时长。本发明可以实现利用用户终端进行停车计时，无需用户进行额外的刷卡操作，提高了用户停车的便捷性。
-
公开(公告)号：CN108458712A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201710096369.0
申请日：2017-02-22
申请人： 深圳市城市交通规划设计研究中心有限公司
CPC分类号： G01C21/165 , G01C21/20 , G01S19/45 , G05D1/0223 , G05D1/027
摘要： 本发明公开适用于室内外导航的无人驾驶小车导航系统和导航方法。当无人驾驶小车在室外行驶时，卫星导航模块将检测到的无人驾驶小车的当前的位置信息传送给微处理器，惯性导航模块将计算得到的无人驾驶小车当前的位姿信息传送给微处理器模块，微处理器模块对卫星导航模块传送的位置信息和惯性导航模块传送的位姿信息进行融合处理生成指示用的位姿信息之后与导航路径信息一同传送给主控制器；当无人驾驶小车在室内行驶时，磁带导航模块将检测到的磁信号传送给微处理器模块，微处理器模块对磁信号进行分析处理得到指示用的位姿信息之后与导航路径信息一同传送给主控制器；主控制器根据指示用的位姿信息之后与导航路径信息对无人驾驶小车进行闭环控制。
-
公开(公告)号：CN108459589A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201710096038.7
申请日：2017-02-22
申请人： 深圳市城市交通规划设计研究中心有限公司
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0285 , G05D1/027
摘要： 本发明公开适用于室内的无人驾驶小车控制系统，包括主控制板和智能终端；当无人驾驶小车在室内行驶时，超宽带定位单元将检测到的无人驾驶小车的当前的位置信息传送给所述微处理器单元，惯性导航单元将计算得到的无人驾驶小车当前的位姿信息传送给微处理器单元，智能终端通过无线通信单元将目标位置信息发送给微处理器单元，微处理器单元对超宽带定位单元传送的位置信息、惯性导航单元传送的位姿信息以及所接收的目标位置信息进行融合处理生成指示用的位姿信息和路径导航信息，并将该指示用的位姿信息和路径导航信息一同传送给车辆控制单元，车辆控制单元根据指示用的位姿信息和路径导航信息对无人驾驶小车进行控制。
-
公开(公告)号：CN108454610A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201710096140.7
申请日：2017-02-22
申请人： 深圳市城市交通规划设计研究中心有限公司
摘要： 本发明公开无人驾驶小车的路径跟踪控制方法，首先，根据无人驾驶小车的左右轮驱动电压与无人驾驶小车的转向角的状态方程(1)得到左右轮驱动电压；之后，利用左右轮驱动电压与控制电压模拟量的线性关系得到控制电压模拟量并输入到电机控制器；最后，由电机控制器根据所述控制电压模拟量控制所述左右轮驱动电压，实现路径的跟踪控制。根据该路径跟踪控制方法，能够对行驶过程中存在的较大偏差进行快速平滑纠正、实现精准的路径跟踪控制。
-
公开(公告)号：CN110111598A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201810102813.X
申请日：2018-02-01
申请人： 深圳市城市交通规划设计研究中心有限公司
摘要： 本发明提供了一种停车管理方法、智慧路贴、移动终端及计算机可读存储介质，其中方法包括：获取车位的当前状态，根据车位状态进行相应的灯光显示，车位状态包括空闲或占用；当移动终端进入智慧路贴的蓝牙通信范围内时，终端建立蓝牙通信，将车位状态发送终端，使终端根据车位状态判断是否驶入车位；若车辆驶入车位，则将灯光显示由空闲切换为占用状态，并将车位状态变化信息发送给终端，使终端开始进行停车计时；当检测到车辆驶出车位时，将灯光显示由占用切换为空闲状态，并将车位状态变化信息发送给终端，使终端停止计时，得出停车时长，根据停车时长计算并支付停车费用。本发明可以简化停车收费流程，减少用户操作，提高用户体验。
-
公开(公告)号：CN207198659U
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201721034792.X
申请日：2017-08-16
申请人： 深圳市城市交通规划设计研究中心有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本实用新型公开一种无人驾驶小车的无轨迹引导控制装置，包括：预定行驶方向确定单元,根据出发地点坐标和目标地点坐标确定预定行驶方向；当前行驶方向检测单元，检测无人驾驶小车的当前行驶方向；驱动电压计算单元，分别与所述预定行驶方向确定单元及当前行驶方向检测单元连接，计算左右轮驱动电压；控制电压模拟量计算单元，与所述驱动电压计算单元连接，计算控制电压模拟量并输入到电机控制器；以及电机控制器，与所述控制电压模拟量计算单元连接，根据所述控制电压模拟量计算单元所输入的控制电压模拟量控制左右轮驱动电压。能够对行驶过程中存在的较大偏差进行快速平滑纠正、实现精准的轨迹引导控制。
-
公开(公告)号：CN209279013U
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201821678683.6
申请日：2018-10-15
申请人： 深圳市城市交通规划设计研究中心有限公司
摘要： 本实用新型公开了具有人脸识别功能的路灯杆，包括主杆、设于主杆的底部的固定组件、设于主杆的顶部的悬臂、设于主杆上的显示屏、设于显示屏上的针孔摄像头、设于主杆的检修箱、以及设于检修箱内的中央控制器；针孔摄像头与中央控制器信号连接；固定组件包括与主杆焊接相连的法兰盘以及设于法兰盘的若干角铁；角铁与主杆固定连接。设置在显示屏上的针孔摄像头用于采集行人图像信息，发送给中央控制器，中央控制器通过图像处理，基于现有技术中的人工智能算法对采集到的图像进行人脸识别，可对行人的脸部信息进行分析对比，对犯罪分子及违章违法人员进行身份确认，助力城市安全管理；同时亦可减少空间资源的占用，美化城市道路。
-
公开(公告)号：CN207264195U
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201721027974.4
申请日：2017-08-16
申请人： 深圳市城市交通规划设计研究中心有限公司
摘要： 本实用新型公开适用于室内外导航的无人驾驶小车导航系统和无人驾驶小车。该导航系统包括：卫星导航模块，检测无人驾驶小车的当前的位置信息，并该当前的位置信息传送给控制模块；惯性导航模块，将计算得到的无人驾驶小车当前的位姿信息传送给所述控制模块；磁带导航模块，将检测到的磁信号传送给所述控制模块；以及控制模块，分别与所述卫星导航模块、惯性导航模块以及磁带导航模块连接，在室外行驶时，利用从卫星导航模块接收的无人驾驶小车的当前的位置信息和当前的位姿信息对无人驾驶小车进行闭环控制，在室内行驶时，利用从磁带导航模块接收的磁信号对无人驾驶小车进行闭环控制。该无人驾驶小车包括小车主体和所述导航系统。
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
8 条记录 (耗时 0.033 秒)
