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公开(公告)号：CN109283922A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201710628228.9
申请日：2017-07-22
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/024 , G05D1/0276 , G05D1/0278 , G05D1/028
Abstract: 本发明公开一种基于激光扫描仪和北斗的农业机器人避障系统，是由北斗、上端激光扫描仪、PC机、下端激光扫描仪、方向盘驱动模块、控制器和电源模块组成。其特征在于：所述的北斗安装在机器人顶端，所述的上端激光扫描仪倾斜安装在机器人的上端，所述的PC机和控制器固定在机器人内部，所述的下端激光扫描仪水平安装在机器人的前端，所述的方向盘驱动模块安装在方向盘转动轴上，电源模块为北斗，上端激光扫描仪，PC机，下端激光扫描仪，方向盘驱动模块和控制器提供工作所需的电能，北斗，上端激光扫描仪，下端激光扫描仪和控制器与PC机连接，方向盘驱动模块和控制器连接。本发明的特征在于：利用安装在两个不同位置的激光扫描仪同时获取障碍物的高度和宽度信息。
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公开(公告)号：CN107197657A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201610169966.7
申请日：2016-03-18
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/00
CPC classification number: A01D46/00
Abstract: 本发明公开一种水果采摘分拣机，包括站台、操作台、合格果品箱、不合格果品箱、底盘、不合格果品通道、合格果品通道。其特征在于：所述站台通过螺栓固定在不合格果品通道和合格果品通道的末端，所述不合格果品通道通过螺栓安装在操作台上，所述不合格果品通道另外一端放入不合格果品箱中，所述不合格果品箱安装到底盘上，所述合格果品通道通过螺栓安装在操作台上，所述合格果品通道另外一端放入合格果品箱，所述合格果品箱安装到底盘上。将本发明与四轮拖拉机连接，可以为果农提供采摘平台，协助果农对高处的水果进行分拣和运输，从而提高果农的作业效率，降低果农的工作强度。
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公开(公告)号：CN105359643A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510843179.1
申请日：2015-11-10
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01B13/08
CPC classification number: A01B13/08
Abstract: 本发明涉及农业耕整地机械领域上的一种具有减阻作用的基于多项式曲线的仿生减阻深松铲。它包括仿生深松铲铲柄，通过螺栓连接在仿生深松铲铲柄上的仿生深松铲铲尖，其特性在于：本发明是基于狗獾爪趾表面轮廓线及其前端轮廓线，其形状具有多项式的曲线形式，仿生深松铲铲柄铲柄内准线由方程式制得，铲尖安装平面与水平面之间的夹角α为20°～24°，仿生深松铲铲尖由方程式制得。该深松铲相比较国标深松铲可降低阻力17％左右，有利于节约能耗。
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公开(公告)号：CN109275411A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201710628229.3
申请日：2017-07-22
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D41/127 , G01B11/06
CPC classification number: A01D41/1278 , G01B11/0608
Abstract: 本发明公开一种基于激光传感器的小麦倒伏检测系统，包括激光传感器，PTU云台，电源模块，控制器和PC机组成。其特征在于：所述的PTU云台安装在联合收割机的前端，所述激光传感器安装在PTU云台的承接台上，电源模块为PTU云台、激光传感器、PC机和控制器提供工作所需的电能，控制器与PC机双向连接，激光传感器、PTU云台与PC机连接。本发明的特征在于：在非结构化的农田环境下可分辨出正常小麦和倒伏小麦，遇到倒伏小麦时，通过调低拨禾轮角度和提高喂入搅龙距离的方法加快收割进度和收割质量，使联合收割机连续工作，提高了联合收割机的工作效率。
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公开(公告)号：CN108569664A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201710158873.9
申请日：2017-03-08
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B67B7/14
CPC classification number: B67B7/14
Abstract: 本发明一种塑料瓶开瓶器，包括一个中心为圆形孔体三角板、长方形环绕通孔段、长方形环绕刻度段。所述三角板中心圆孔的表面设为规则锯齿状，表面的规则锯齿凸起能够与塑料瓶瓶盖的凹槽相互咬合；所述长方形环绕通孔段上沿长度方向设有两个通孔，通孔的尺寸大于长方形环绕刻度段的截面尺寸，以使长方形环绕刻度段可穿过通孔；所述长方形环绕刻度段的表面沿长度方向设有多个楔形锯齿，保证长方形环绕刻度段和长方形环绕通孔段可相互锁紧。本发明一种塑料瓶开瓶器，结构简单，携带方便，成本较低，适用于多种大小的塑料瓶盖，能快速开启塑料饮料瓶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108496533A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201710135311.2
申请日：2017-02-27
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D41/12
CPC classification number: A01D41/1278
Abstract: 本发明公开一种无人驾驶联合收割机激光导航系统，主要包括GPS、IMU惯性传感器、激光传感器、自动转向装置和PC机。所述GPS1安装在联合收割机顶部，并通过RS232接口与PC机5相连，所述IMU惯性传感器2安装在联合收割机顶部，并通过USB接口与PC机5相连，所述激光传感器3倾斜安装在联合收割机前沿，并通过网线接口与PC机5相连，所述PC机5放在联合收割机驾驶室内，所述自动转向装置4包括电机驱动器及方向盘控制电机，并通过CAN总线与PC机5相连。本发明通过改进基于小麦收割线激光识别技术的无人驾驶联合收割机，采用多传感器融合技术检测小麦作物边界，控制联合收割机沿收割线自动作业，可以减轻劳动强度，保证收割机进行高效满幅作业。
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公开(公告)号：CN107409634A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710760322.X
申请日：2017-08-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/30
CPC classification number: A01D46/30
Abstract: 本发明公开一种基于GPS导航自走式果园自动采摘平台，主要包括承重底盘、GPS导航系统、轮胎、导航天线、子传送带、机械手、主传送带、垂直传送带、果箱、换箱导轨、汽油发电机、步进电机、电路控制箱。本发明的特征在于采用GPS平台自动导航、机械手行间双侧自动采摘、三层作业高度，利用子传送带、主传送带和垂直传送带提高了果实的输送和装箱效率，极大提高了果园的采收效率，充分的解放了人力，为果园采摘机械化和自动化奠定了基础，对于扩大经济效益，促进果园产业的发展具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN105384243A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510906000.2
申请日：2015-12-06
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: C02F3/28
CPC classification number: C02F3/2853 , C02F3/2806 , C02F2203/006
Abstract: 本发明公开一种生物炭载体反应器，包括回流管、外壳、收集罐、营养液进口管、环氧树脂端封、中空纤维膜、进气管、载菌生物炭粒、机架。所述回流管安装固定到外壳上，所述收集罐安装到外壳的顶部，所述营养液进口管安装到外壳的顶部，所述环氧树脂端封安装固定在外壳的内部，所述中空纤维膜安装到环氧树脂端封上，所述载菌生物炭粒附着在中空纤维膜上，所述进气管固定到在外壳上，所述外壳焊接在机架上，所述的环氧树脂端封、中空纤维膜组成反应器的滤芯。本发明通过反应器的滤芯保证CO2和H2溶解到营养液中，与炭粒上的厌氧细菌发生反应产生甲烷，并且可以提高CO2和H2的利用率，便于甲烷气体的收集，该反应器结构简单。
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公开(公告)号：CN109283561A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201710628326.2
申请日：2017-07-22
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01S19/45 , G01C21/00 , G01C21/20 , G05D1/02 , G05B19/042
CPC classification number: G01S19/45 , G01C21/005 , G01C21/20 , G05B19/042 , G05B2219/25252 , G05D1/0253 , G05D1/0278 , G05D2201/0201
Abstract: 本发明公开一种无人驾驶联合收割机视觉导航系统，是由CCD摄像机，北斗，电源模块，控制器和PC机组成。其特征在于：所述的CCD摄像机安装在联合收割机的前端，北斗装置安装在联合收割机上端，电源模块为CCD摄像机、PC机、控制器提供工作所需的电能，控制器与PC机双向连接，PC机与CCD摄像机连接。本发明的特征在于：在小麦生长稀疏的情况下也可正确检测出作物边界，控制联合收割机沿预期的路径行走，使其连续工作，提高了联合收割机的工作效率。
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公开(公告)号：CN108267167A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201710020220.4
申请日：2017-01-04
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01D21/02
CPC classification number: G01D21/02
Abstract: 本发明公开一种桁架式农田信息采集车，主要包括轮毂电机、光谱分析仪、图传摄像头、红外测温仪、微处理器、蓄电池、机架、机载计算机。所述轮毂电机安装于两个后轮内，由蓄电池供电，所述微处理器固定在蓄电池上，所述光谱分析仪安装在车顶的下表面，并通过RS232串口与机载计算机相连，所述图传摄像头悬挂固定在车顶，并通过USB接口与机载计算机相连，所述红外测温仪安装在车顶的下表面，并通过网线接口与机载计算机相连，所述蓄电池和机载计算机固定在车顶上，所述蓄电池与轮毂电机的连线从机架内穿过。本发明针对高杆植株，能够远程遥控进行农田信息采集，减轻了人们的劳动强度，提高了信息采集效率，具有较强的实用性和推广价值。
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