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公开(公告)号：CN112824991A
公开(公告)日：2021-05-21
申请号：CN201911148524.4
申请日：2019-11-21
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明一种基于BDS的拖拉机整地作业越界预警系统，主要包括BDS接收机，高性能PC，主控制器，分级预警报警灯、前轮转角传感器、电机驱动器、转向电机和转向执行机构。其特征在于：所述的高性能PC对BDS接收机实时采的拖拉机当前位置信息进行处理，通过车前边界越界模型和车侧边界越界模型，分别计算出拖拉机最小越界预警距离和越界时间，主控制器将会根据预警参数控制分级预警灯报警，同时通过PID控制转向电机使车辆转角达到目标值。本发明可以使拖拉机在整地作业中对于可能出现的越界现象提前进行分级预警，具有较高的适用性，提高了作业的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN109417910A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710803905.6
申请日：2017-09-01
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明公开一种新型果园采摘平台的换箱机构，具体涉及一种通过Matlab模拟优化以偏置式曲柄滑块机构为基础的手动换箱机构，主要包括右导槽、置箱架、右滑块、带手柄曲柄、铰链架、底架、曲柄、左滑块、左导槽。其特征在于：所述右导槽和左导槽焊接在底架上，所述右滑块和左滑块通过运动副分别与右导槽和左导槽接触，所述置箱架左右分别通过轴承与左滑块和右滑块接触，所述铰链架焊接在右导槽和左导槽上表面，所述曲柄和带手柄曲柄分别通过轴承与置箱架左右接触，所述铰链架左右分别通过轴承与曲柄和带手柄曲柄接触。本发明一种新型果园采摘平台的换箱机构的有益效果是：可单手操作，显著提高果园采摘平台的工作效率和降低果实的损伤率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107409634A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710760322.X
申请日：2017-08-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/30
CPC classification number: A01D46/30
Abstract: 本发明公开一种基于GPS导航自走式果园自动采摘平台，主要包括承重底盘、GPS导航系统、轮胎、导航天线、子传送带、机械手、主传送带、垂直传送带、果箱、换箱导轨、汽油发电机、步进电机、电路控制箱。本发明的特征在于采用GPS平台自动导航、机械手行间双侧自动采摘、三层作业高度，利用子传送带、主传送带和垂直传送带提高了果实的输送和装箱效率，极大提高了果园的采收效率，充分的解放了人力，为果园采摘机械化和自动化奠定了基础，对于扩大经济效益，促进果园产业的发展具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN207328589U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201721069641.8
申请日：2017-08-17
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种编码器采集车辆转角机构的安装装置，主要包括：大齿轮、小齿轮、小齿轮轴限位架、小齿轮轴、联轴器、编码器支架、紧固装置、大支架、大支架夹、主销、前梁支架、转向节、轴承、紧固螺栓、大支架夹紧固件和编码器。其特征在于：转向节带动大齿轮转动，大齿轮带动小齿轮转动，小齿轮带动小齿轮轮轴转动，最终通过联轴器带动编码器轴转动，大小齿轮啮合可以通过小齿轮轴限位架的限位孔调节，编码器的位置可以通过大支架和编码器支架的相对位置调节，大支架夹紧固件紧固大支架和大支架夹与前梁支架的配合。本实用新型的特征在于车轮转角信息由一对斜齿轮传递至编码器，编码器位置可灵活调整，无需焊接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207665461U
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201721833954.6
申请日：2017-12-25
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种触发式防护型小籽粒精密播种机，主要包括调速器、蓄电池、轴承座、机架、行走轮、行走传动轴、电机、同步带、单向轴承、排种器、排种轴、触发式防护弹簧。其特征在于：蓄电池、电机分别通过螺栓连接固定于机架上，调速器与蓄电池、电机相连接，行走轮安装于机架上，排种器安装在排种轴上，两端由轴承座支撑，并用螺栓连接将排种器固定在机架上，排种轴与电机通过同步带连接，排种轴上装有单向轴承，行走传动轴与电机通过同步带连接，触发式防护弹簧通过螺栓连接在机架上，小籽粒精密播种机通过调节调速器来控制电机的转速和方向。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207235487U
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201721104499.6
申请日：2017-08-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型公开一种基于GPS导航自走式果园自动采摘平台，主要包括承重底盘、GPS导航系统、轮胎、导航天线、子传送带、机械手、主传送带、垂直传送带、果箱、换箱导轨、汽油发电机、步进电机、电路控制箱。本实用新型的特征在于采用GPS平台自动导航、机械手行间双侧自动采摘、三层作业高度，利用子传送带、主传送带和垂直传送带提高了果实的输送和装箱效率，极大提高了果园的采收效率，充分的解放了人力，为果园采摘机械化和自动化奠定了基础，对于扩大经济效益，促进果园产业的发展具有重要的意义。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207235479U
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201721147318.8
申请日：2017-09-01
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本实用新型公开一种新型果园采摘平台的换箱机构，具体涉及一种通过Matlab模拟优化以偏置式曲柄滑块机构为基础的手动换箱机构，主要包括右导槽、置箱架、右滑块、带手柄曲柄、铰链架、底架、曲柄、左滑块、左导槽。其特征在于：所述右导槽和左导槽焊接在底架上，所述右滑块和左滑块通过运动副分别与右导槽和左导槽接触，所述置箱架左右分别通过轴承与左滑块和右滑块接触，所述铰链架焊接在右导槽和左导槽上表面，所述曲柄和带手柄曲柄分别通过轴承与置箱架左右接触，所述铰链架左右分别通过轴承与曲柄和带手柄曲柄接触。本实用新型一种新型果园采摘平台的换箱机构的有益效果是：可单手操作，显著提高果园采摘平台的工作效率和降低果实的损伤率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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