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公开(公告)号：CN118715906A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410796742.3
申请日：2024-06-20
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： A01B49/06 , A01B49/04 , A01B49/02 , A01C7/06 , A01C7/20 , A01B13/08 , A01B15/04 , A01B35/16 , A01B35/28 , G01S19/42
摘要： 本发明涉及一种基于北斗导航的可消减土壤压实的玉米条带种植方法及系统，玉米条带种植系统包括自动导航条耕深松系统和自动导航免耕播种系统；自动导航条耕深松系统包括大拖拉机和五个并列的单体组合式条带深松耕作机；自动导航免耕播种系统包括小拖拉机和两个并列的牵引式玉米免耕播种机；利用单体组合式条带深松耕作机形成清秸播种带和秸秆覆盖带，拨草浅旋轮和组合最速降线铲翼式深松铲分别实现黑土表层压实消除和黑土深层压实消除，借助北斗自动导航技术进行农机的路径规划与跟踪，引导拖拉机轮胎行走在秸秆覆盖带，起到缓解压实形成的作用，并且记录存储路径信息以引导后续农机作业时的轮胎轨迹，减少新压实的形成。
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公开(公告)号：CN118696629A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410897170.8
申请日：2024-07-05
申请人： 吉林大学
摘要： 为了解决盐碱地土壤改良作业过程中土壤理化性质差，作业阻力大，机具磨损严重，效率低下等问题，本发明公布了一种盐碱地变速变耕幅动力驱动浅翻鼠道深松一体机，包括限深轮(A)、龙门架(B)、机架总成(C)、深松铲(D)、动力传动系统(E)和圆盘犁(F)。本发明提高简化作业环节，降低成本，提高了作业效率，而且避免了开沟作业阻力大，装置磨损严重等问题，提高了装置的使用寿命，另外浅翻深松作业过程中可保证薄层土壤翻动，避免对深层土壤造成扰动，土壤改良效果更透彻，可以有效的改良盐碱地的土壤环境。为我国盐碱地土壤环境改良提供了一种便捷、高效且低成本的思路。
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公开(公告)号：CN118251986A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211689282.1
申请日：2022-12-28
申请人： 辽宁省农业发展服务中心
摘要： 本发明提供一种深松、铺管、施肥一体铲，涉及农业机械技术领域。该深松、铺管、施肥一体铲，包括铲柄、主铲头，所述铲柄的柄身自上而下设置有前后贯通且均匀分布的第一固定孔，所述主铲头自根部至尖部为由高到低的斜面，所述主铲头根部位于斜面一侧设置有三角状的第一破土刃，所述第一破土刃主铲头一体成型，所述主铲头根部设置有上端开口的第一固定槽，所述第一固定槽前后壁均相对并贯通设置有第二固定孔。通过辅助铲头的设计，可根据深松作业的深度选择合适间距与合适数量的辅助铲头来配合主铲头，使利用辅助铲头除去主铲头上部的土壤，达到了降低土壤阻力的效果，避免了高强度的深松作业导致深松铲损坏的问题。
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公开(公告)号：CN117643207A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311610847.7
申请日：2023-11-29
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明涉及一种基于液压控制的深松铲过载保护装置及方法。深松铲过载保护装置包括四杆仿形机构、深松单体、液压执行系统、可调式动态阻尼缓冲机构、控制系统和液压及电源供给系统；液压及电源供给系统包括动力机械多路液压输出口和车载蓄电池；液压执行系统包括液压油缸、保压模块、过载卸荷模块和油箱；液压油缸的左右两侧设有两个可调式动态阻尼缓冲机构，可调式动态阻尼缓冲机构包括第一伸缩杆、第二伸缩杆、第一连接件、第二连接件、螺母、弹簧座、弹簧、第一螺纹杆、第二螺纹杆和支撑板；控制系统包括数据采集单元和控制单元。本发明能控制深松铲迅速准确地进行动作，过载保护临界阻力值便于调整，过载保护后迅速恢复工作状态。
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公开(公告)号：CN108271437B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201810250411.4
申请日：2018-03-26
申请人： 吉林省农业机械研究院
摘要： 本发明公开了一种具有覆土功能的复合式深松铲，包括深松铲柄、覆土组合体、深松铲尖、铲柄左贴板和铲柄右贴板；覆土组合体和深松铲尖通过螺栓分别固定在深松铲柄下端的上侧和下侧；覆土组合体上端卡接在深松铲柄上；铲柄左、右贴板分别固接在深松铲柄下端的左右两侧，深松铲尖上端卡在铲柄左贴板、铲柄右贴板之间。覆土组合体由起土铲尖、导土支撑板、导土防粘板组成。本发明不仅能实现深松，打破犁底层，还具有覆土功能，使秸秆均匀混埋在耕层土壤中，有利于提升地温，加快秸秆腐烂，减少病虫草害，同时还能保证一定的地表秸秆覆盖率，减少风蚀、水蚀，达到保护土壤的目的。将秸秆混埋与深松相结合，促进秸秆全量还田保护性耕作模式的发展。
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公开(公告)号：CN115004881B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202210742623.0
申请日：2022-06-28
申请人： 天津理工大学
摘要： 本发明公开了一种气爆角度可调的智能气动深松机，包括：机架和设置在机架上的牵引悬挂装置、角度可调深松装置、气动驱动装置和空气发生装置，所述牵引悬挂装置用于与牵引车连接；所述角度可调深松装置的喷气嘴的角度可调，用于实现对土壤的喷气深松；所述气动驱动装置用于驱动和控制所述角度可调深松装置的喷气嘴进行角度调节；所述空气发生装置用于为气动驱动装置和角度可调深松装置的喷气嘴供给气压。本发明实现了喷气角度的调节，可使在深松不同土壤时进行实地调节。
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公开(公告)号：CN113615330B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110847421.8
申请日：2021-07-27
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： A01B13/08
摘要： 本发明涉及一种模仿砂鱼蜥运动的驱动式摇摆减阻深松机，属于农业机械领域；所述模仿砂鱼蜥运动的驱动式摇摆减阻深松机包括机架、摇摆机构、深松铲，所述机架上安装有连接深松铲的摇摆机构，经驱动后的摇摆机构带动深松铲做循环摆动动作，并通过摇摆进行破土切削作业；本发明借助摇摆机构实现深松铲摇摆破土切削过程，由摇摆机构作为振动源，将积累在铲柄上的土震动下来避免堆积在深松铲摇摆工作期间，能够将堆积在深松铲铲柄上的土偏移至两侧，减少了前进方向上的阻力，降低了能量损耗，减少入土阻力和前进方向上的总能耗，以及降低深松铲柄及零部件的强度要求，避免因强度不够造成的零件的损伤，延长了深松铲等部件的使用寿命，提升了整地效率。
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公开(公告)号：CN115735436A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211646880.0
申请日：2022-12-21
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： A01B13/08
摘要： 基于金蝉头部侧向轮廓曲线的仿生减阻深松铲，涉及农业耕作机械上的典型耕作部件深松铲，由圆弧形铲柄和仿生铲尖组成，仿生铲尖的触土工作面是基于金蝉头部侧向轮廓曲线经等比例放大和横向拉伸制得，该金蝉头部侧向轮廓曲线的方程式为：y=‑0.0805x2+1.2157x+2.0762，x的取值范围是0mm≤x≤8mm。连接铲尖段与水平面之间的夹角α是20‑25°。与国标凿形深松铲相比，在不同耕作深度下，使用本发明基于金蝉头部侧向轮廓曲线的仿生深松铲能够使深松作业水平耕作阻力平均减少12.73%；在不同耕作速度下，使用本发明基于金蝉头部侧向轮廓曲线的仿生深松铲能够使深松作业水平耕作阻力平均减少11.33%，有利于节约能耗。
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公开(公告)号：CN110049667B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN201780058391.4
申请日：2017-07-21
申请人： 精密种植有限责任公司
摘要： 本申请提供了对农田中农业植株进行定点施用的机具和施加器。在一个实施例中，用于将流体施加到田地中的植株行的流体施加器包括：框架；至少一个施用器臂，其设置成在流体流过施加器期间在植株根团中；以及流体管道，连接到框架并且成行设置在植株之间，以便将流体输送到植株行。
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公开(公告)号：CN113498636B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110618824.5
申请日：2021-06-03
申请人： 宁夏森磊农机服务有限公司
发明人： 温海生
摘要： 本发明公开了一种有效避免杂草缠绕的农业深松犁，包括安装板，所述安装板上开设有若干个螺丝孔，且安装板的右侧侧壁从上往下依次固定连接有两个平板，位于上方的所述第一平板的右壁上活动连接有直板，且直板的右壁上固定连接有壳体，所述壳体的右侧侧壁上开设有矩形槽，且矩形槽内安装有活动门，所述壳体的左侧侧壁上靠近顶部处从前往后安装有两个第一连接片，且两个第一连接片之间活动连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的前后壁上靠近底部处活动连接有第二连接片，且第二连接片固定连接在位于下方的平板上，本发明通过一系列的结构使得本装置具有松土铲不易被杂草缠绕、调节便捷、工作效率高等特点。
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