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公开(公告)号：CN113049285B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202110342514.5
申请日：2021-03-30
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了属于油气井工程技术领域的一种可变径扶正器的机械和传输性能的测试装置及方法。该装置包括操作台、高压泵站和试验箱；通过启动操作台，控制高压泵站向试验箱中注入不同体系、不同密度、不同压力的水泥浆，在试验箱中安装电阻丝，通过防水耐高压电机带动信标移动。该装置可测试扶正器机械系统在高温高压液体中的变形、密封性能；测试扶正器电气系统在高温高压液体中的耐温和耐压性能以及在不同温度、不同压力、不同钻井液、不同水泥浆体系和不同运动条件下的传输性能；测试扶正器在某种固井工况下是否打开成功。本发明可以有效减少扶正器下井时的故障问题，提高固井质量，且方法简单，加工成本相对较低，降低了工程成本。
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公开(公告)号：CN113049285A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110342514.5
申请日：2021-03-30
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了属于油气井工程技术领域的一种可变径扶正器的机械和传输性能的测试装置及方法。该装置包括操作台、高压泵站和试验箱；通过启动操作台，控制高压泵站向试验箱中注入不同体系、不同密度、不同压力的水泥浆，在试验箱中安装电阻丝，通过防水耐高压电机带动信标移动。该装置可测试扶正器机械系统在高温高压液体中的变形、密封性能；测试扶正器电气系统在高温高压液体中的耐温和耐压性能以及在不同温度、不同压力、不同钻井液、不同水泥浆体系和不同运动条件下的传输性能；测试扶正器在某种固井工况下是否打开成功。本发明可以有效减少扶正器下井时的故障问题，提高固井质量，且方法简单，加工成本相对较低，降低了工程成本。
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公开(公告)号：CN118715906A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410796742.3
申请日：2024-06-20
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B49/06 , A01B49/04 , A01B49/02 , A01C7/06 , A01C7/20 , A01B13/08 , A01B15/04 , A01B35/16 , A01B35/28 , G01S19/42
Abstract: 本发明涉及一种基于北斗导航的可消减土壤压实的玉米条带种植方法及系统，玉米条带种植系统包括自动导航条耕深松系统和自动导航免耕播种系统；自动导航条耕深松系统包括大拖拉机和五个并列的单体组合式条带深松耕作机；自动导航免耕播种系统包括小拖拉机和两个并列的牵引式玉米免耕播种机；利用单体组合式条带深松耕作机形成清秸播种带和秸秆覆盖带，拨草浅旋轮和组合最速降线铲翼式深松铲分别实现黑土表层压实消除和黑土深层压实消除，借助北斗自动导航技术进行农机的路径规划与跟踪，引导拖拉机轮胎行走在秸秆覆盖带，起到缓解压实形成的作用，并且记录存储路径信息以引导后续农机作业时的轮胎轨迹，减少新压实的形成。
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公开(公告)号：CN116058159B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211316892.7
申请日：2022-10-26
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D34/03
Abstract: 本发明提供了一种基于新式正弦加速度型等宽凸轮传动的秸秆粉碎装置，包括机架总成、变速箱和粉碎机构，机架总成包括前架、支撑架和机壳，前架与所述支撑架固定连接，机壳固定连接在所述支撑架上；前架上设置有用于和拖拉机连接的三点悬挂装置；变速箱通过螺栓螺母固接在前架上；粉碎机构设置有四组，粉碎机构包括粉碎轴、粉碎轴承座、粉碎刀板、粉碎刀、等宽凸轮、推轮、线性滑块和线性导轨，粉碎轴固定在粉碎轴承座上以实现自由转动；粉碎轴承座固定在支撑架上；等宽凸轮通过键连接固定在粉碎轴上，等宽凸轮随粉碎轴一起转动；线性导轨固定在支撑架上；粉碎刀固定在粉碎刀板上；粉碎刀板固定在线性滑块上。
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公开(公告)号：CN117813981A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410010457.4
申请日：2024-01-04
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业技术领域，具体涉及一种对置探头式免耕播种避茬装置及方法，所述装置，包括主动避茬装置(1)、播种单体(2)、播种机横梁(3)、主动避茬装置(1)；所述主动避茬装置(1)布置在播种单体(2)和播种机横梁(3)之间，用于播种单体(2)和播种机横梁(3)之间的挂接；该装置可以实现播种单体播种时的主动避茬，提高了播种单体的播种作业效果。基于超声波传感器，通过分别检测两个探杆到作物根茬的距离，根据数学模型可实时准确地获取播种单体与作物根茬的相对位置，为实现播种单体的主动避茬提供信息支持。利用该装置可对传统的播种单体进行快速的改装，使其具备主动避茬的能力，提高播种单体的播种作业效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117643207A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311610847.7
申请日：2023-11-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于液压控制的深松铲过载保护装置及方法。深松铲过载保护装置包括四杆仿形机构、深松单体、液压执行系统、可调式动态阻尼缓冲机构、控制系统和液压及电源供给系统；液压及电源供给系统包括动力机械多路液压输出口和车载蓄电池；液压执行系统包括液压油缸、保压模块、过载卸荷模块和油箱；液压油缸的左右两侧设有两个可调式动态阻尼缓冲机构，可调式动态阻尼缓冲机构包括第一伸缩杆、第二伸缩杆、第一连接件、第二连接件、螺母、弹簧座、弹簧、第一螺纹杆、第二螺纹杆和支撑板；控制系统包括数据采集单元和控制单元。本发明能控制深松铲迅速准确地进行动作，过载保护临界阻力值便于调整，过载保护后迅速恢复工作状态。
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公开(公告)号：CN114814782B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210499872.1
申请日：2022-05-06
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于激光雷达的秸秆覆盖率实时检测方法及装置。方法包括：S1、无人机携带智能检测模块升空到一定高度；通过遥控器控制三轴防抖云台调整三维激光雷达的扫描角度，微型电脑通过通讯模块控制雷达驱动板驱动三维激光雷达扫描并获取地块的三维点云数据；S2、微型电脑将三维点云数据依次进行抽稀和去噪处理后，将三维极坐标系转化为地面坐标系，然后根据地面和秸秆对于激光的反射率不同将秸秆点标记出来，获得秸秆点云数据；S3、将秸秆点云数据按照x、y坐标生成二维点云，将二维点云按坐标位置分成N1个边长为b的正方形网格；将每个正方形网格逐个判定，获得满足阈值条件的秸秆覆盖的正方形网格数量N2；最后计算获得秸秆覆盖率。
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公开(公告)号：CN117652244A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311711835.3
申请日：2023-12-13
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械领域，具体涉及一种面向坡耕地的牵引式播种机主动纠偏方法及装置。驱动装置(1)、电源(3)、角度传感器(4)、控制箱(5)、天线(7)和监测装置(8)；所述驱动装置(1)包括：驱动减速电机安装架(1‑1)、驱动减速电机(1‑2)、转轴(1‑3)、转向减速电机(1‑4)、转向减速电机安装架(1‑5)、固定架(1‑6)、支撑梁(1‑7)和轮子(1‑8)；通过对驱动装置的设计，利用减速电机，实现了牵引式播种机在坡耕地播种时路径偏移的主动纠偏，主动纠偏装置是一种通用可拆卸装置，利用该装置可对传统牵引式播种机进行快速改造，使其适用于坡耕地。
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公开(公告)号：CN118057990A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410391604.7
申请日：2024-04-02
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B49/02
Abstract: 本发明涉及一种多地形多机构自适应调节松耙复式整地机，包括机架，以及安装在机架上的单点深度调节机构、深松铲深度调节机构、耙角耙深调节机构、镇压机构、行走机构和限深机构；单点深度调节机构包括牵引头换向板、牵引头、牵引架和单点深度调节液压缸；深松铲深度调节机构包括深松铲架、前铲架连接板、后铲架连接板、深松铲深度调节液压缸和深松铲；耙角耙深调节机构包括耙架、前耙架连接板、后耙架连接板、耙组、耙组转动轴、耙组滑块、耙深调节液压缸和耙角调节液压缸。本发明实现了实时调平、深松深度控制，耙深控制、耙角控制。结构简单，易于拆装与维护。
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公开(公告)号：CN114698473B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210391376.4
申请日：2022-04-14
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械领域，特别涉及一种基于对称式盘形凸轮传动的秸秆粉碎单体，包括机架总成(1)、变速箱(2)、仿形装置(3)、传动总成(4)和粉碎装置(5)；粉碎装置(5)包括传动轴(51)、轴座(52)、护板(53)、粉碎刀(54)、刀板(55)、对称盘型凸轮(56)、滚轮(57)和滑轮(58)；传动总成(4)包括前置链轮(41)、传动链(42)和后置链轮(43)；本发明的对称式盘形凸轮传动的秸秆粉碎单体中的对称式盘形凸轮结构，能够有效地避免“偏心机构”带来的问题，减轻机具振动，并提高机构传动效率，进而提高机具作业效果。
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