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公开(公告)号：CN118805467A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411062275.8
申请日：2024-08-05
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种覆土量和镇压力智能调控的玉米种肥垂直分层播施装置，所述玉米种肥垂直分层播施装置包括芯铧式开沟器、种肥垂直分层覆土调控机构、控制器、导种管和镇压力实时调控机构；所述芯铧式开沟器包括铲尖、铲体、防缠辊、铲柄、固定卡、导肥管和挡土板；所述种肥垂直分层覆土调控机构包括伺服电机、控制器、激光测距传感器、电机安装架、最速降线覆土圆盘、圆盘轴、转动轴、行星减速器、固定套、固定板、轴承套和深沟球轴承；所述镇压力实时调控机构包括固定连接架、电动推杆、S型拉压力传感器、镇压轮臂、轮轴、鸡爪型仿生覆土镇压轮、方形座轴承和传感器固定板。
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公开(公告)号：CN116941389A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310930675.5
申请日：2023-07-27
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业技术领域，具体涉及一种面向坡耕地的多自由度播种单体仿形装置及方法。本发明的目的在于提供一种面向坡耕地的多自由度播种单体仿形装置及方法，可以实现播种单体的全地形仿形，提高了播种机对坡耕地的仿形效果和坡耕地播种的播深控制效果。一种面向坡耕地的多自由度播种单体仿形装置，布置在牵引式播种机上；所述面向坡耕地的多自由度播种单体仿形装置，包括：仿形调节机构(1‑2)、右侧压力传感器(1‑4‑1)、左侧压力传感器(1‑4‑5)、控制器(3)和电磁比例换向阀(6)。
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公开(公告)号：CN118057990A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410391604.7
申请日：2024-04-02
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B49/02
Abstract: 本发明涉及一种多地形多机构自适应调节松耙复式整地机，包括机架，以及安装在机架上的单点深度调节机构、深松铲深度调节机构、耙角耙深调节机构、镇压机构、行走机构和限深机构；单点深度调节机构包括牵引头换向板、牵引头、牵引架和单点深度调节液压缸；深松铲深度调节机构包括深松铲架、前铲架连接板、后铲架连接板、深松铲深度调节液压缸和深松铲；耙角耙深调节机构包括耙架、前耙架连接板、后耙架连接板、耙组、耙组转动轴、耙组滑块、耙深调节液压缸和耙角调节液压缸。本发明实现了实时调平、深松深度控制，耙深控制、耙角控制。结构简单，易于拆装与维护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114487029A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210109765.3
申请日：2022-01-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于树木木质部导水率测量技术领域，尤其涉及一种木质部导水率分布的测量方法。木质部不同位置导水率有差异，不同的导水率对应不同的液流速度，当对离体树干注入有色电解质溶液，在同样的染色时间下观察不同位置的染色情况，并据此测量电导率分布，依据电导率数据就可以确定木质部导水率分布。本发明能够实现树干木质部导水率的测量，研究木质部的水分传输特性，并且有着方法简单、测量准确的特点。
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公开(公告)号：CN118715906A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410796742.3
申请日：2024-06-20
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B49/06 , A01B49/04 , A01B49/02 , A01C7/06 , A01C7/20 , A01B13/08 , A01B15/04 , A01B35/16 , A01B35/28 , G01S19/42
Abstract: 本发明涉及一种基于北斗导航的可消减土壤压实的玉米条带种植方法及系统，玉米条带种植系统包括自动导航条耕深松系统和自动导航免耕播种系统；自动导航条耕深松系统包括大拖拉机和五个并列的单体组合式条带深松耕作机；自动导航免耕播种系统包括小拖拉机和两个并列的牵引式玉米免耕播种机；利用单体组合式条带深松耕作机形成清秸播种带和秸秆覆盖带，拨草浅旋轮和组合最速降线铲翼式深松铲分别实现黑土表层压实消除和黑土深层压实消除，借助北斗自动导航技术进行农机的路径规划与跟踪，引导拖拉机轮胎行走在秸秆覆盖带，起到缓解压实形成的作用，并且记录存储路径信息以引导后续农机作业时的轮胎轨迹，减少新压实的形成。
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公开(公告)号：CN117643207A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311610847.7
申请日：2023-11-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于液压控制的深松铲过载保护装置及方法。深松铲过载保护装置包括四杆仿形机构、深松单体、液压执行系统、可调式动态阻尼缓冲机构、控制系统和液压及电源供给系统；液压及电源供给系统包括动力机械多路液压输出口和车载蓄电池；液压执行系统包括液压油缸、保压模块、过载卸荷模块和油箱；液压油缸的左右两侧设有两个可调式动态阻尼缓冲机构，可调式动态阻尼缓冲机构包括第一伸缩杆、第二伸缩杆、第一连接件、第二连接件、螺母、弹簧座、弹簧、第一螺纹杆、第二螺纹杆和支撑板；控制系统包括数据采集单元和控制单元。本发明能控制深松铲迅速准确地进行动作，过载保护临界阻力值便于调整，过载保护后迅速恢复工作状态。
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公开(公告)号：CN114487029B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210109765.3
申请日：2022-01-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于树木木质部导水率测量技术领域，尤其涉及一种木质部导水率分布的测量方法。木质部不同位置导水率有差异，不同的导水率对应不同的液流速度，当对离体树干注入有色电解质溶液，在同样的染色时间下观察不同位置的染色情况，并据此测量电导率分布，依据电导率数据就可以确定木质部导水率分布。本发明能够实现树干木质部导水率的测量，研究木质部的水分传输特性，并且有着方法简单、测量准确的特点。
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公开(公告)号：CN117652244A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311711835.3
申请日：2023-12-13
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械领域，具体涉及一种面向坡耕地的牵引式播种机主动纠偏方法及装置。驱动装置(1)、电源(3)、角度传感器(4)、控制箱(5)、天线(7)和监测装置(8)；所述驱动装置(1)包括：驱动减速电机安装架(1‑1)、驱动减速电机(1‑2)、转轴(1‑3)、转向减速电机(1‑4)、转向减速电机安装架(1‑5)、固定架(1‑6)、支撑梁(1‑7)和轮子(1‑8)；通过对驱动装置的设计，利用减速电机，实现了牵引式播种机在坡耕地播种时路径偏移的主动纠偏，主动纠偏装置是一种通用可拆卸装置，利用该装置可对传统牵引式播种机进行快速改造，使其适用于坡耕地。
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