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公开(公告)号：CN114814782B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210499872.1
申请日：2022-05-06
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于激光雷达的秸秆覆盖率实时检测方法及装置。方法包括：S1、无人机携带智能检测模块升空到一定高度；通过遥控器控制三轴防抖云台调整三维激光雷达的扫描角度，微型电脑通过通讯模块控制雷达驱动板驱动三维激光雷达扫描并获取地块的三维点云数据；S2、微型电脑将三维点云数据依次进行抽稀和去噪处理后，将三维极坐标系转化为地面坐标系，然后根据地面和秸秆对于激光的反射率不同将秸秆点标记出来，获得秸秆点云数据；S3、将秸秆点云数据按照x、y坐标生成二维点云，将二维点云按坐标位置分成N1个边长为b的正方形网格；将每个正方形网格逐个判定，获得满足阈值条件的秸秆覆盖的正方形网格数量N2；最后计算获得秸秆覆盖率。
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公开(公告)号：CN117652244A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311711835.3
申请日：2023-12-13
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械领域，具体涉及一种面向坡耕地的牵引式播种机主动纠偏方法及装置。驱动装置(1)、电源(3)、角度传感器(4)、控制箱(5)、天线(7)和监测装置(8)；所述驱动装置(1)包括：驱动减速电机安装架(1‑1)、驱动减速电机(1‑2)、转轴(1‑3)、转向减速电机(1‑4)、转向减速电机安装架(1‑5)、固定架(1‑6)、支撑梁(1‑7)和轮子(1‑8)；通过对驱动装置的设计，利用减速电机，实现了牵引式播种机在坡耕地播种时路径偏移的主动纠偏，主动纠偏装置是一种通用可拆卸装置，利用该装置可对传统牵引式播种机进行快速改造，使其适用于坡耕地。
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公开(公告)号：CN116513315A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310397590.5
申请日：2023-04-14
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本申请涉及农业机械技术领域，特别涉及一种基于模糊自适应的积分分离PID的植保机轮距调整装置。包括机架总成(1)、发动机(5)和驾驶室(6)、轮距调节机构(2)、行走动力传动机构(3)、液压控制系统(4)和控制器；本发明的植保机轮距调整装置，轮距调整装置采用滑块式调节机构，结构简单，易于操作与维护。本发明的植保机轮距调整装置具有车轮轮距的同步调节、两轮独立调节和四轮独立调节多种模式，能够大大降低农作物碾压率，提高粮食产量，通过障碍物、狭窄路段等复杂地形。
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公开(公告)号：CN114531970B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202210171342.4
申请日：2022-02-24
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B29/00
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种疏松土壤表层的分层镇压装置。作为单体连接在播种机的机架上，用于对土壤进行分层镇压并消减土壤表层板结；所述分层镇压装置包括主体架、液压调节机构和疏松式镇压机构。本发明通过前低后高布置的疏松式镇压机构对土壤进行分层镇压，解决压力在土壤中逐渐衰减的问题，实现土壤紧实度在各个深度一致。同时通过控制器在适宜范围内实时调控液压调节机构的下压力和疏松条对土壤表层的疏松作用，降低土壤表层硬化情况发生。
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公开(公告)号：CN114902827B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202210539297.3
申请日：2022-05-17
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种可开坡度排水沟的条带旋耕施肥播种复式作业机，包括机架(1)、电机(2)、种肥箱(3)、变速传动箱(4)、排种器(6)、排肥器(7)、挂接架(12)、条带旋耕开初沟组合部件(5)、双圆盘开沟器(8)、控制盒(9)、“V”形镇压板(10)、排水沟坡度自控装置(11)、电池组(13)、激光发射器(14)和三脚架(15)；本发明提出用坡度来提高小麦播种时排水沟的排水效率，解决了排水沟成沟后沟内积水的问题，结合激光技术设计了可一次性实现条带旋耕、开沟排水、施肥、播种、镇压的开沟排水条带旋耕施肥播种复式作业机，能做到高湿土壤播种一次性作业，达到良好的播种效果、开沟排水效果、镇压效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114902827A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210539297.3
申请日：2022-05-17
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种可开坡度排水沟的条带旋耕施肥播种复式作业机，包括机架(1)、电机(2)、种肥箱(3)、变速传动箱(4)、排种器(6)、排肥器(7)、挂接架(12)、条带旋耕开初沟组合部件(5)、双圆盘开沟器(8)、控制盒(9)、“V”形镇压板(10)、排水沟坡度自控装置(11)、电池组(13)、激光发射器(14)和三脚架(15)；本发明提出用坡度来提高小麦播种时排水沟的排水效率，解决了排水沟成沟后沟内积水的问题，结合激光技术设计了可一次性实现条带旋耕、开沟排水、施肥、播种、镇压的开沟排水条带旋耕施肥播种复式作业机，能做到高湿土壤播种一次性作业，达到良好的播种效果、开沟排水效果、镇压效果。
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公开(公告)号：CN112106471B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010942496.X
申请日：2020-09-09
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B63/111 , A01B15/20 , A01B15/14
Abstract: 本发明实施例提供一种深松铲深松深度检测与控制装置、系统及方法，涉及农业设备领域，深度检测与控制装置包括：机架、深松铲、耕深调节装置、测距光电传感器、可移动滑板装置和可伸缩支架装置，耕深调节装置分别与机架、深松铲连接，可伸缩支架装置与测距光电传感器连接，可伸缩支架装置用于调节测距光电传感器与深松铲的铲尖在水平方向上的距离。通过将测距光电传感器设置于深松铲前方，两者水平距离等于该作业速度与控制系统响应时间的乘积，保证了检测点处耕深得到精准调控。通过可伸缩支架装置实现了测距光电传感器与深松铲铲尖的水平距离随作业速度的变化而变化，保证各个作业速度下的作业质量，各作业速度下作业效果基本稳定。
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公开(公告)号：CN113711783A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111095804.0
申请日：2021-09-13
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械领域，特别涉及可调速异步对砍式秸秆粉碎装置，包括机架总成(1)、三点悬挂装置(2)、变速箱(3)、传动总成(4)、梳杆镇压装置(5)、粉碎装置(6)、清茬装置(7)、变速装置(8)和粉碎装置总成(9)；本发明的可调速异步对砍式秸秆粉碎装置的前后粉碎刀初始相位差为170°～190°，工作时为异步交错运动形式，有效降低秸秆粉碎后长度，提高粉碎效率。本发明的可调速异步对砍式秸秆粉碎装置呈左右对称排布，在工作状态下可达到动平衡，减少机器振动，且设置链轮组以便于更换不同链轮达到变速效果。
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公开(公告)号：CN113504159A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110667107.1
申请日：2021-06-16
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了不透明散粒体检测分析的方法、装置及电子设备，方法包括：获取超声波发生器发送的超声波信号、待测不透明散粒体以及超声波不透明散粒体互作模型，将超声波信号输入不透明散粒体互作模型得到超声波信号穿透待测不透明散粒体后的声波信号，根据声波信号确定声波信号的波形以及波速，根据声波信号的波形以及波速确定待测不透明散粒体的特性。本发明将超声波与不透明散粒体相互作用的过程可视化，提取不透明散粒体各个颗粒的位移、速度等信息，从而准确高效的模拟分析不透明散粒体的特性。
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公开(公告)号：CN111670691B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202010527872.9
申请日：2020-06-11
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械领域，特别涉及一种具有长度筛选功能的往复式多方向秸秆砍切粉碎装置，包括机架总成(1)、变速箱(3)、传动总成(4)、捡拾输送总成(6)、可筛选式往复砍切粉碎装置(7)和非定向抛撒总成(8)；所述传动总成(4)包括左侧一级链传动(41)、右侧一级链传动(42)、二级链传动(43)及曲柄连杆传动机构(44)；所述捡拾输送总成(6)包括捡拾滚筒(60)、仿形捡拾刀(61)、输送滚筒(62)和输送弹齿(63)；所述可筛选式往复砍切粉碎装置(7)包括粉碎刀(70)、粉碎筛网(71)和粉碎筛网安装板(72)；所述非定向抛撒总成(8)包括抛撒滚筒(80)、抛撒叶片(81)、导流叶片(82)和抛撒滚筒轴(84)。
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