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公开(公告)号：CN110685965B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN201911032086.5
申请日：2019-10-28
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公开(公告)号：CN118959405A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411214048.2
申请日：2024-08-31
申请人： 东莞建晖纸业有限公司
摘要： 本发明涉及气缸驱动系统技术领域的一种气动升降臂的气动连接结构，包括驱动部分和控制部分，所述驱动部分设有气缸，气缸的一端为有杆腔，气缸的另一端为无杆腔，无杆腔和有杆腔分别通过无杆腔通道和有杆腔通道与控制部分进行导通连接，控制部分包括二位三通阀和三位五通阀，无杆腔通道和有杆腔通道的其中一端均与三位五通阀进行导通连接，二位三通阀串联在无杆腔通道的中部，且二位三通阀设置于无杆腔与三位五通阀之间，可有效地解决有杆腔与无杆腔之间存在气压差的情况，并解决升降臂气缸回弹的情况，进一步地保证了卷纸车间的生产安全。
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公开(公告)号：CN118959393A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411073538.5
申请日：2024-08-06
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种软体跳跃机器人，包括上侧框架，上侧海绵，静电液压驱动器，环形框架,下侧海绵，下侧框架；所述上侧框架固定在环形框架上，所述上侧海绵固定在静电液压驱动器上侧圆心位置，所述下侧海绵固定在静电液压驱动器下侧圆心位置，所述静电液压驱动器包括上层柔性电极、上层介电薄膜、介电油液、下层介电薄膜、下层柔性电极，其中上层柔性电极和下层柔性电极分别均匀印刷在上层介电薄膜和下层介电薄膜外侧，介电油液填充于上层介电薄膜和下层介电薄膜之间形成的闭合空腔中，所述下侧框架固定在环形框架下侧外围，本发明的优点在于，能够控制机器人进行跳跃，结构巧妙，具有广泛的应用价值。
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公开(公告)号：CN118959391A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411458857.8
申请日：2024-10-18
申请人： 江苏远业液压机械有限公司
发明人： 郑建刚
摘要： 本发明提供一种液压泵的阀体控制装置，涉及液压系统辅助元件技术领域，包括：阀体电磁控制机构，所述阀体电磁控制机构外端开设有推杆顶孔，推杆顶孔里端连接电磁推杆，所述阀体电磁控制机构的前方固定连接有防尘护罩，所述防尘护罩上固定连接有联动式开关，联动式开关通过电性连接线连接阀体电磁控制机构，防尘护罩的后方固定连接有双端驱动电机，双端驱动电机通过电性连接线连接联动式开关，通过振动插柱对阀体电磁控制机构内部的电磁推杆进行高频推动或撞击，引起电磁阀芯的抖动，进而有效降低换向阀内部阀芯发生卡死的几率，降低了换向阀的维修频次，使液压泵对液压系统的换向、关闭和开启动作的控制流畅，提高液压系统的运转稳定性。
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公开(公告)号：CN118959375A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411111224.X
申请日：2024-08-14
申请人： 太原理工大学
摘要： 本申请公开了一种互冗余闭式泵控四容腔液压缸系统，涉及液压系统技术领域。所述互冗余闭式泵控四容腔液压缸系统包括：第Ⅰ四容腔液压缸、第Ⅰ液压系统、第Ⅱ液压系统、第Ⅰ位移传感器以及总控制器；第Ⅰ液压系统分别与第Ⅰ四容腔液压缸的其中两腔连接；第Ⅱ液压系统分别与第Ⅰ四容腔液压缸的另外两腔连接；第Ⅰ位移传感器设置在第Ⅰ四容腔液压缸上以采集第Ⅰ四容腔液压缸的位移信号；总控制器接收第Ⅰ位移传感器采集的第Ⅰ四容腔液压缸的位移信号并发送第Ⅰ控制信号至第Ⅰ液压系统和第Ⅱ液压系统。本申请提供的互冗余闭式泵控四容腔液压缸系统结构更加紧凑，可有效提高系统的响应速度、控制精度、能效以及可靠性并降低成本。
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公开(公告)号：CN118953203A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411441954.6
申请日：2024-10-16
申请人： 临工重机股份有限公司
摘要： 本发明属于铰接式自卸车技术领域，公开了货箱翻转装置、货箱翻转控制方法及铰接式自卸车，压力油源的输出端连接供油管路；油箱连接回油管路；举升油缸具有用于带动货箱运动的活塞杆，活塞杆将举升油缸的内腔分隔为无杆腔和有杆腔；多路阀能够沿设定方向运动而具有上升位置以及下降位置，上升位置设置有换向阀，当多路阀位于上升位置时，供油管路连接无杆腔，且供油管路连接换向阀的第一控制端，换向阀用于使回油管路与有杆腔连接或断开连接，当回油管路与有杆腔连接时，能够使举升油缸的活塞杆伸出，当回油管路与有杆腔断开连接时，可阻止货箱继续翻转，避免出现拔缸现象，当多路阀位于下降位置时，举升油缸能够带动货箱相对于车架下降。
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公开(公告)号：CN118929460A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411369694.6
申请日：2024-09-29
申请人： 徐州重型机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种悬架阀组、油气悬架升降调平系统及全地面起重机，所述悬架阀组包括工作油口A、工作油口B、回油口T口、进油口P和用于与蓄能器连接的SP口，还包括悬架升控制阀、悬架降控制阀、悬架快速升控制阀、悬架慢速升阻尼孔、悬架慢速降阻尼孔、悬架快速降控制阀；所述悬架升控制阀、悬架慢速升阻尼孔串联设置于悬架阀组P口与A口之间，悬架快速升控制阀与悬架慢速升阻尼孔并联设置；所述悬架降控制阀与悬架慢速降阻尼孔串联设置于悬架阀组T口与A口之间，悬架快速降控制阀与悬架慢速降阻尼孔并联设置。本发明兼顾一键调平及悬架升降速度的控制，使得车辆在复杂路况下可以快速升降悬架调整车身高度，提升悬架操作效率及车辆通过性能。
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公开(公告)号：CN118545646B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411002309.4
申请日：2024-07-25
申请人： 华侨大学
摘要： 本发明提供了一种基于非线性观测器的重型叉车泵控举升系统反步滑模控制方法，涉及电液伺服控制技术领域，该方法基于反步法思想，设计带有干扰补偿的非线性鲁棒滑模位置伺服控制器。针对重型叉车泵控举升位置精度控制难问题，本发明对负载精准观测，考虑非线性、参数不确定性，用滑模项处理非线性不确定性，降低了负载剧变、外界干扰、未建模动态对控制精度的影响，实现高精度跟踪性能。
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