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公开(公告)号：CN119411653A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411625741.9
申请日：2024-11-14
Applicant: 山河智能特种装备有限公司 , 山河智能装备股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种多功能救援装备，涉及工程装备技术领域，多功能救援装备包括底盘、车体、机械臂、快换装置、属具台架和控制系统。底盘具有至少两种转向模式，车体设于底盘上，机械臂可活动地设于车体上，快换装置安装于机械臂远离车体的一端，快换装置设有第一连接结构，属具台架与快换装置连接，属具台架用于安装至少三种不同的属具本体，属具台架和各属具本体均设有第二连接结构，第二连接结构被配置为与第一连接结构配合连接，控制系统与底盘及机械臂通信相连，控制系统用于控制底盘转向及机械臂装配对应的属具本体。上述多功能救援装备解决了目前隧道救援无多功能机具和可靠的远程控制一体化装备而导致的救援效率和安全性较低的问题。
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公开(公告)号：CN118760508B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411238556.4
申请日：2024-09-05
Applicant: 山河智能装备股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种任务调度方法、系统、电子设备及存储介质，所属的技术领域为资源管理技术领域。所述任务调度方法包括：接收任务执行请求；若任务执行请求的数量大于1且任务调度器处于非空闲状态，则确定每一任务执行请求对应的备选任务，并将执行优先级最高的备选任务设置为目标任务；判断目标任务的抢占优先级是否高于原任务的抢占优先级；若是，则控制任务调度器停止发布原任务，并控制任务调度器向所有任务执行器发布目标任务；若否，则控制任务调度器继续向所有任务执行器发布原任务。若接收到任务退出请求，则根据任务标识的比对情况决策是否继续发布原任务。本申请能够对任务发布操作进行合理控制，避免多任务之间的资源竞争。
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公开(公告)号：CN118757474B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411238549.4
申请日：2024-09-05
Applicant: 山河智能装备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大流量滑阀装置、液压打桩系统及打桩机械，涉及液压技术领域。大流量滑阀装置包括主阀体、主阀芯、第一端盖以及第二端盖，主阀体设置有用于安装主阀芯的安装孔；主阀体设置有第一通道、第二通道、第三通道、第四通道及与回油油箱连通的回油通道，第一通道和第二通道用于与油缸上腔连通，第三通道和第四通道用于与油缸下腔连通；主阀芯沿轴向在第一位置与第二位置之间可移动；主阀芯设置有中心通道。本发明提供的大流量滑阀装置，提锤时，液压油由第一通道和第二通道依次流经中心通道回油通道回流至回油油箱，回油迅速；落锤时，差动连接通流量大，压力损失小，上下腔压差小，落锤更快，锤击更有力。
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公开(公告)号：CN118757096B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411238356.9
申请日：2024-09-05
Applicant: 山河智能装备股份有限公司
Abstract: 本申请公开的用于大孔径桩孔施工的钻头、大孔径桩孔的施工装置及方法，该钻头包括连接机构、筒体、机座、第一切割机构、第一驱动部件和外筒，筒体固定设置在连接机构下部，机座设置在筒体中，机座上设置有导向机构，第一切割机构可移动设置在导向机构上，第一切割机构用于横向切割，第一驱动部件设置在机座上且与第一切割机构连接用于驱动第一切割机构移动使切割部分伸出筒体，外筒固定在筒体外侧用于环切岩层。采用该钻头进行施工过程中，只需先进行中心孔钻孔，然后可在钻进过程中进行横向切割和环形切槽，形成环形岩心，取出岩心即可形成目标直径的钻孔，钻进扩孔的次数少，破碎体积减少，大大简化施工流程，显著提高了大孔径桩孔的施工效率。
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公开(公告)号：CN119263172A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411623188.5
申请日：2024-11-14
Applicant: 山河智能装备股份有限公司 , 长沙市特种工程装备工业技术研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种臂式作业装置的控制方法、系统、设备及存储介质，所属的技术领域为工程机械技术。所述臂式作业装置的控制方法包括：确定所述臂式作业装置的尺寸参数；若所述臂式作业装置的垂直升降模式启动，则确定所述臂式作业装置在当前时刻的初始油缸伸长量、初始主臂架变幅角度和初始副臂架变幅角度；根据所述尺寸参数、所述初始油缸伸长量、所述初始主臂架变幅角度和所述初始副臂架变幅角度计算伸出距离；若接收到升降指令，则生成符合约束条件的目标状态参数，并按照所述目标状态参数驱动所述工作平台上升或下降。本申请能够使臂式作业装置的工作平台自动化垂直升降。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118757469B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411238550.7
申请日：2024-09-05
Applicant: 山河智能装备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液压系统、引孔桩机、工程机械，涉及液压控制技术领域。液压系统包括多路阀、液压变量泵组及流量共享阀；多路阀设置有第一进油口、第一出油口；液压变量泵组设置有第二出油口和控制油口，第一出油口与第一进油口连接；流量共享阀设置有第二进油口、第三进油口和第三出油口；第一出油口与第二进油口连接，第三出油口与控制油口连接，由第二出油口输出的液压油部分由第一进油口进入多路阀，另外部分由第三进油口进入流量共享阀。使回流至控制油流的液压油的流量明显增加，并且没有经历多路阀内部的减压过程中，回流至控制油口的液压油的压力更稳定，可有效缩短延时的时间。
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公开(公告)号：CN119121928A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411525737.5
申请日：2024-10-30
Applicant: 山河智能装备股份有限公司 , 长沙市特种工程装备工业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种搅拌植桩一体机及施工方法，其中一体机，包括：机身平台、第一压桩台、第二压装台和用于搅拌施工的立柱总成；立柱总成的一端与机身平台铰接，并通过立桅机构可操作地与所述机身平台呈竖直设置或呈水平设置；立柱总成包括搅拌动力头、铰接段和用于滑动支撑搅拌动力头的立柱段，铰接段的一端与机身平台铰接，另一端与立柱段的一端可转动连接，立柱段的另一端还连接有用于支撑吊装搅拌动力头的鹅头，第一压桩台和第二压装台关于立柱总成的回转中心对称设置，以使搅拌中心与植桩中心呈同心设置，两个压桩台的框架分别与机身平台固接一体设置；本发明能够降低对桩难度、提高装机安全性，以及提高立柱总成的支撑强度。
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公开(公告)号：CN118965840A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411451099.7
申请日：2024-10-17
Applicant: 山河智能装备股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F111/06 , G06F111/10
Abstract: 本申请公开了一种转向机构的铰点参数确定方法、系统、设备及介质，所属的技术领域为转向机构技术领域。所述转向机构的铰点参数确定方法：为转向机构建立对应的理论模型；确定所述理论模型中的铰点参数；确定所述铰点参数的取值范围，并基于所述取值范围和所述理论模型生成多组样本数据；利用所述样本数据构建数值计算模型；建立优化目标函数，求解所述数值计算模型得到使得所述优化目标函数的值小于阈值的目标铰点参数，以便将所述目标铰点参数设置为所述转向机构的铰点参数。本申请能够提高确定铰点参数的精度和效率。
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公开(公告)号：CN118958859A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202310494672.1
申请日：2023-05-05
Applicant: 山河智能装备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种振冲钻机及其施工方法，包括：桩架，具有第一牵引绳和第二牵引绳；伸缩导管，包括至少一个包括上导管和下导管的伸缩单元，上导管位于下导管上方且可滑动套于下导管内；所有伸缩单元沿竖向串联；相邻两个伸缩单元中，位于上方伸缩单元的下导管为位于下方伸缩单元的上导管；最上方的上导管连接料仓；最下方的下导管连接第一牵引绳，设有可开合的出料开闭门；上保持器和下保持器，均可沿向滑动地设于桩架，上保持器连接第二牵引绳，可固定或松开每个上导管和下导管；振冲器，连接最下方的下导管；抱箍，用于在一个伸缩单元的下导管完全伸出时，固定下导管和上导管。该振冲钻机具有较高的桩身质量、投料效率及振冲造孔穿透力。
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公开(公告)号：CN118954386A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411444146.5
申请日：2024-10-16
Applicant: 山河智能装备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种恒速调节控制方法及高空作业平台，涉及高空作业技术领域，恒速调节控制方法包括：建立高空作业平台运行过程中，由各档液压油温度范围对应的电机转速及电流组成的配置表；获取高空作业平台当前的液压油温度，并将液压油温度信号传送至控制单元；控制单元调取配置表中液压油温度对应的电机转速和电流值，并控制动力装置的转速达到电机转速，调节控制阀的阀芯开口，使执行机构的电流达到电流值；控制执行机构执行动作；经过间隔设定时间后再次获取高空作业平台的液压油温度，并循环执行“将液压油温度信号传送至控制单元”的步骤。本方法可实现液压油在不同温度情况下，执行机构的操作速度基本一致，提高操作的稳定性与可靠性。
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