公开(公告)号：CN114215803B

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202111594067.9

申请日：2021-12-23

申请人： 山河智能装备股份有限公司

发明人： 邓东 ,  朱建新 ,  何松泉 ,  刘仁辉 ,  陈浩文

IPC分类号： F15B11/16 ,  F15B11/04 ,  F15B21/08 ,  F15B19/00

公开(公告)号：CN114215803A

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202111594067.9

申请日：2021-12-23

申请人： 山河智能装备股份有限公司

发明人： 邓东 ,  朱建新 ,  何松泉 ,  刘仁辉 ,  陈浩文

IPC分类号： F15B11/16 ,  F15B11/04 ,  F15B21/08 ,  F15B19/00

摘要： 本发明公开了一种工程机械、行走系统、控制方法，控制方法适用于行走系统，行走系统包括液压泵和行走马达；控制方法包括：获取输入速度、液压泵出口或行走马达入口处的压力值；根据压力值和输入速度调节行走马达的排量。本发明提供的控制方法在实施的过程中可以避免工程机械启动状态或高速行走模式下出现高压冲击；并降低高速行驶模式下扭矩较低时出现液压系统溢流的概率；从而延长液压马达和相关传动部件的使用寿命；减少行走过程中液压系统发生溢流的概率并节省能量；另外，在特定情况下，能主动增大液压马达排量，提高驱动扭矩，提升整机的驱动力。