本申请公开了一种互冗余闭式泵控四容腔液压缸系统，涉及液压系统技术领域。所述互冗余闭式泵控四容腔液压缸系统包括：第Ⅰ四容腔液压缸、第Ⅰ液压系统、第Ⅱ液压系统、第Ⅰ位移传感器以及总控制器；第Ⅰ液压系统分别与第Ⅰ四容腔液压缸的其中两腔连接；第Ⅱ液压系统分别与第Ⅰ四容腔液压缸的另外两腔连接；第Ⅰ位移传感器设置在第Ⅰ四容腔液压缸上以采集第Ⅰ四容腔液压缸的位移信号；总控制器接收第Ⅰ位移传感器采集的第Ⅰ四容腔液压缸的位移信号并发送第Ⅰ控制信号至第Ⅰ液压系统和第Ⅱ液压系统。本申请提供的互冗余闭式泵控四容腔液压缸系统结构更加紧凑，可有效提高系统的响应速度、控制精度、能效以及可靠性并降低成本。