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公开(公告)号：CN115898999A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211566285.6
申请日：2022-12-07
申请人： 太原理工大学
摘要： 本发明涉及一种液压控制阀，具体为一种低压损电液比例流量检测与控制集成单元，包括：主阀、流量传感器、能量回收单元、多功能阀控制器、云端存储器、进口腔压力传感器、出口腔压力传感器、温度传感器；本发明在对先导流量闭环控制的基础上，结合主阀流量放大原理，不受负载变化影响连续控制主阀流量。在低压损、宽流量范围流量控制阀的基础上，检测压力、流量、功率和能量等实时信息，上述数据均可通过以太网接口上传至云端，实现大数据累积。故障预测模块可利用系统关键参数进行故障诊断及剩余寿命预测，并优化液压系统控制方法。本发明具有流量检测与控制一体化、阀口压力损失小、实时显示存储液压系统参数、故障诊断及剩余寿命预测等优点。
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公开(公告)号：CN115898980A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211567275.4
申请日：2022-12-07
申请人： 太原理工大学
摘要： 本发明属于液压控制技术领域，涉及一种用于工程机械的泵阀双源驱动液压缸速度与位置复合控制系统，包括第Ⅰ动力源、第Ⅰ液压泵、第Ⅱ动力源、第Ⅱ液压泵、安全阀、比例方向阀、液控单向阀、液压缸、手柄、油箱、转速传感器、第Ⅰ压力传感器、第Ⅱ压力传感器、第Ⅲ压力传感器、温度传感器、位置发讯装置、磁感应标记、计数校正模块、积分模块、计算控制模块、信号采集模块、数据存储模块、云端存储器、通讯协议模块、故障诊断模块和过程监控模块。相比于现有技术，本发明既能够实现流量检测，又能够实现速度和位移的检测与控制，还具有故障诊断的功能。
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公开(公告)号：CN115573967B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211561479.7
申请日：2022-12-07
申请人： 太原理工大学
IPC分类号： F15B13/042 , F15B15/28 , F15B21/02 , F15B19/00
摘要： 本发明属于液压技术领域，特别涉及一种阀控液压缸速度位置复合控制系统及流量控制方法，系统包括动力源、液压泵、液压缸、控制阀、安全阀、第Ⅰ压力传感器、第Ⅱ压力传感器、第Ⅲ压力传感器、转速传感器、温度传感器、操作手柄、多功能控制器、云端存储器，本发明既能检测流量，也可不受负载变化连续控制系统流量，对液压缸的速度和位置进行控制；还能应用系统参数计算系统功率、能效等信息，用于预测性维护和故障诊断，并将数据上传至云端存储器。
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公开(公告)号：CN115750498A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202210953569.4
申请日：2022-08-10
申请人： 太原理工大学
摘要： 本发明涉及比例多路阀领域，尤其涉及一种具有冗余功能的比例多路阀的装置装置和方法。本装置通过前馈控制器与主控模块连接生成第一控制信号；闭环控制模块分别与位移传感器和主控模块连接，生成第二控制信号；主控模块与先导模块连接，当位移传感器未发生故障时，对第一控制信号和第二控制信号线性叠加，生成第一开度控制信号，根据其控制先导模块的开度，当位移传感器发生故障时，将第一控制信号作为第二开度控制信号，根据其控制先导模块的开度；先导模块用于通过控制输入至比例多路阀的控制腔的油压，进行比例多路阀的位移的控制。本发明能够保证在主阀位移传感器故障状态下，装置仍然继续工作。
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公开(公告)号：CN115573967A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211561479.7
申请日：2022-12-07
申请人： 太原理工大学
IPC分类号： F15B13/042 , F15B15/28 , F15B21/02 , F15B19/00
摘要： 本发明属于液压技术领域，特别涉及一种阀控液压缸速度位置复合控制系统及流量控制方法，系统包括动力源、液压泵、液压缸、控制阀、安全阀、第Ⅰ压力传感器、第Ⅱ压力传感器、第Ⅲ压力传感器、转速传感器、温度传感器、操作手柄、多功能控制器、云端存储器，本发明既能检测流量，也可不受负载变化连续控制系统流量，对液压缸的速度和位置进行控制；还能应用系统参数计算系统功率、能效等信息，用于预测性维护和故障诊断，并将数据上传至云端存储器。
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公开(公告)号：CN115076174A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210855544.0
申请日：2022-07-21
申请人： 太原理工大学
IPC分类号： F15B11/08 , F15B11/17 , F15B15/08 , F15B20/00 , F15B19/00 , F15B1/033 , F15B13/02 , F15B21/08 , B64C13/40
摘要： 本发明涉及一种非对称泵控单出杆液压缸‑电动缸互冗余同步控制系统，涉及电液控制领域，包括单出杆液压缸作动装置、电动缸作动装置和飞机舵面控制单元，单出杆液压缸作动装置和电动缸作动装置均与飞机舵面连接；单出杆液压缸作动装置包括非对称液压泵、单出杆液压缸和第一压力油箱，非对称液压泵的第一油口与单出杆液压缸的无杆腔连接，非对称液压泵的第二油口与单出杆液压缸的有杆腔连接，非对称液压泵的第三油口与第一压力油箱连接；当检测到单出杆液压缸作动装置出现故障时，将单出杆液压缸作动装置设置为旁通状态，将电动缸作动装置作为飞机舵面的驱动装置。本发明提升作动系统的能效的同时降低了作动系统的质量。
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公开(公告)号：CN114518284A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210339937.6
申请日：2022-04-02
申请人： 太原理工大学
摘要： 本发明涉及一种用于压剪试验机的大功率电液控制系统，该系统包括：加载执行总单元、液压动力单元和电气驱动单元；通过加载执行总单元驱动压剪试验机的上加载板和下加载板进行不同方向的运动，通过液压动力单元为加载执行总单元提供液压油，通过电气驱动单元为加载执行总单元及液压动力单元提供电力，并控制加载执行总单元的运行速度。采用液电混合驱动的方式共同驱动加载板运动，使得液压传动部分的输出力减小，相应的尺寸也减小，使得蓄能器提供的流量减小，从而减少所需蓄能器数量，且通过电气驱动单元与加载执行总单元的配合，高效回收工作装置制动动能。
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公开(公告)号：CN113639024B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111200514.8
申请日：2021-10-15
申请人： 太原理工大学
摘要： 本发明涉及一种丝杠螺母浮动对中防卡死电动缸。本发明包括固定连接于缸筒一端的电机，缸筒内同轴设置活塞、活塞杆，设置电机的输出轴驱动连接丝杠，活塞与活塞杆一端连接固定，丝杠设置于缸筒内，丝杠上传动连接有螺母，螺母设置于活塞，螺母在丝杠的驱动下沿丝杠在缸筒内往复滑动，从而驱动活塞杆在缸筒内伸缩，活塞杆的伸出端和缸筒之间设置有导套和压盖，活塞的一端设置有活塞盖，螺母两侧通过活塞和活塞盖对夹约束，螺母的周向均匀开设有球形槽，球形槽数量至少为三个，每个球形槽内设置有一个钢球，活塞盖和活塞之间、与钢球对应的位置开设有径向设置的弹簧孔，弹簧孔内设置有弹簧，弹簧一端与钢球接触连接。
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公开(公告)号：CN112983288A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110232003.8
申请日：2021-03-02
申请人： 宁夏天地奔牛实业集团有限公司 , 太原理工大学
发明人： 张君 , 王宁 , 张彦禄 , 刘见中 , 刘红刚 , 王帆 , 刘庆华 , 曹伟 , 刘云 , 王继国 , 巩文 , 黄庆学 , 孟国营 , 张乾一 , 黄文东 , 孟庆良 , 权龙 , 杨海利
摘要： 本发明涉及反井钻机技术领域，且公开了一种快速升降装置及反井钻机，包括底座，所述底座的顶部固定安装有电动升降杆，所述电动升降杆的顶端固定安装有电动升降套，所述电动升降套的顶端固定安装有第一子卡扣，所述第一子卡扣的顶部固定安装有第一母卡扣，所述第一母卡扣的正面固定安装有连接块，所述连接块的正面固定安装有固定螺栓。该快速升降装置，通过底座、电动升降杆、电动升降套、第一子卡扣、第一母卡扣和连接块的设置，达到对升降装置进行拆卸安装的作用，在使用完毕后，可通过拆卸第一子卡扣达到对电动升降杆进行拆卸的目的，使得该升降装置在使用完毕后，能够更加方便的进行搬运，进一步的提高了该升降装置的使用效果。
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公开(公告)号：CN112833199A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110194742.2
申请日：2021-02-21
申请人： 太原理工大学
摘要： 本发明涉及一种电磁控制换向的电驱阀门，属于船舶制造技术领域；包括固定部分和传动部分，固定部分包括箱体，位置传感器，传动部分包括电动传动机构、电动换向机构；本发明提出电磁控制换向的电驱阀门，由电机直接驱动换向和减速装置将运动传递给蝶阀，并使用旋转电磁铁作为控制元件，所占空间小，成本低，增加了系统可靠性；且电机在工作过程中不需要频繁启停、切换正反转，不仅可有效解决由电机正反转换向导致的系统响应滞后问题，还避免了电机的频繁启停，可有效提高驱动电机的使用寿命；在断电工况下可人工操作手轮，避免断电不可操作或者操作复杂，解决目前电动式阀门的电机因频繁正反转切换和启停导致使用寿命短的问题。
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